Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías.

Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías que comprende:

una pluralidad de eslabones de tracción (100) conectados entre sí mediante ejes-pasadores (4)perpendiculares a un sentido longitudinal de desplazamiento D para formar una cadena de eslabones detracción (100);

medios de accionamiento (400) para transmitir un movimiento de accionamiento desde al menos un motor(410);

medios de arrastre (300, 320, 321, 310, 311) configurados para transmitir un movimiento de arrastre desdelos medios de accionamiento (400) hasta la cadena de eslabones de tracción (100);

los eslabones de tracción(100) comprenden:

una superficie funcional que tiene primeros medios de engranaje (130, 131); y

los medios de arrastre comprenden segundos medios de engranaje (330, 331) que tienen una formaconjugada con los primeros medios de engranaje (130, 131), para que los eslabones de tracción (100) seanarrastrados por los medios de arrastre por medio de un engranaje entre los primeros medios de engranaje(130, 131) y los segundos medios de engranaje (330, 331) y arrastrar dicha cadena de eslabones de tracción(100) en el sentido de desplazamiento D

los primeros medios de engranaje comprenden un arco cóncavo (130) perpendicular al sentido longitudinal dedesplazamiento D;

los segundos medios de engranaje comprenden un rodillo de arrastre (330) perpendicular al sentidolongitudinal de desplazamiento D;

para constituir un primer engranaje (130-330):

en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;

entre los medios de arrastre (300) y la cadena de eslabones de tracción (100) cuando el rodillo de arrastre(330) es alojado en el arco cóncavo (130),

caracterizado porque

los primeros medios de engranaje comprenden una pluralidad de protuberancias en forma de dientes (131)perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D;

los segundos medios de engranaje comprenden una pluralidad de alojamientos (331) perpendiculares alsentido longitudinal de desplazamiento D;

para constituir un segundo engranaje (131-331):

en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;

entre los medios de arrastre (300) y la cadena de eslabones de tracción (100) cuando las protuberancias enforma de dientes (131) son alojadas en los alojamientos (331);

cuando el rodillo de arrastre (330) es deformado en el primer engranaje (130-330) para evitar cargaselevadas sobre dicho rodillo (330).

Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías Campo de la invención La invención se refiere a un sistema de transporte de pasajeros o mercancías y, más particularmente, a un sistema de accionamiento de paletas de un pasillo móvil.

Antecedentes de la invención Los dispositivos de transporte convencionales de pasajeros, tales como escaleras mecánicas o pasillos móviles, incluyen una cadena de peldaños o paletas que se desplazan en un bucle para proporcionar un movimiento continuo a lo largo de un trayecto específico. Los peldaños o paletas están conectados a dicho bucle de eslabones de cadena de peldaños o paletas que actúan conjuntamente con un sistema de accionamiento. El sistema de accionamiento consiste normalmente en una cadena de escalones o paletas, ruedas dentadas de accionamiento, un eje y un motor de accionamiento eléctrico. El motor de accionamiento acciona la rueda dentada de accionamiento que transmite un movimiento a los eslabones de la cadena de peldaños o paletas. Mientras los eslabones de esta cadena se mueven, los peldaños o las paletas se mueven tal como se desea.

Para garantizar una fluctuación de velocidad pequeña y minimizar el efecto poligonal en el sistema convencional de transporte, se requiere un gran número de dientes en la rueda dentada de accionamiento y esto da como resultado un gran diámetro de la rueda dentada, tal y como sucede en el sistema de arrastre mostrado en el documento US2002/104735A1. El diámetro grande de la rueda dentada aumenta el tamaño de las cabezas superior e inferior del sistema haciendo necesario un foso de gran profundidad para ubicar el pasillo. Convencionalmente, el eslabón entre la paleta y la cadena de paletas se sitúa bastante por debajo de la superficie de la paleta. Dado que el hueco entre dos paletas consecutivas está limitado para satisfacer las necesidades en cuanto a la seguridad, se limita el radio de transición en los pasillos inclinados.

Se han propuesto otros tipos de mecanismos de accionamiento que engranan el transportador en puntos intermedios tales como los mostrados en US3677388, WO2004/063078A1, WO2004/054919A1 y NL7706320A. El punto en común de las invenciones anteriormente mencionadas, es que todas proponen utilizar un sistema de accionamiento lineal para mover algún tipo de cadena unida a los peldaños o paletas y, por tanto, impulsar las cadenas de paletas o escalones del sistema de transporte. No obstante, el contacto de metal con metal entre la cadena del sistema de accionamiento lineal y los eslabones de cadena unidos a los escalones o paletas provoca ruido. La configuración general propuesta en estos documentos tampoco permite la posibilidad de reducir las dimensiones del transportador. Las dimensiones generales de los pasillos convencionales son mucho más grandes que las que la presente invención puede ofrecer.

Descripción de la invención Un sistema de transporte, tal como un pasillo móvil diseñado según esta invención, que puede funcionar en ambos sentidos desplazamiento, mejora la comodidad y la seguridad del desplazamiento del pasajero, reduce la altura de los tramos terminales inferior y superior del sistema de transporte, reduce el coste del sistema de transporte, elimina la necesidad de una extensa obra civil para crear un foso y permite un sistema de pasillo móvil portátil.

El sistema de accionamiento de paletas para pasillo móvil presentado incluye un pequeño motoreductor colocado horizontalmente, paletas cortas especialmente diseñadas con ranuras superiores, pequeñas ruedas dentadas de accionamiento, ejes de accionamiento y una cadena de arrastre constituida por cadenas de transmisión y una pluralidad de rodillos deformables separados. La cadena de arrastre se engancha directamente a una garra o primeros medios de engranaje en forma de arco diseñada por debajo de cada uno de los eslabones de tracción. La paleta corta permite que el radio del tramo de retorno sea pequeño, y, por tanto, las cabezas superior e inferior del sistema de transporte puede diseñarse con altura reducida en comparación con las soluciones del estado de la técnica. Los dientes pequeños y la garra se diseñan por debajo de cada eslabón de tracción. Las paletas pueden formar parte de la cadena de tracción y su articulación se sitúa cerca de la superficie portante, permitiendo un radio de transición pequeño para pasillos inclinados. El rodillo de arrastre deformable engrana con la garra por debajo del eslabón de tracción. Cuando los rodillos de arrastre experimenten una deformación por encima de un nivel determinado debido a una fuerza de contacto elevada, los dientes inferiores pueden engranar con la cadena de arrastre. Tal diseño garantiza que se comparta la fuerza elevada entre los rodillos de arrastre deformables y la cadena de arrastre. Además, si el eje-pasador o vástago de los rodillos de arrastre se rompe por cualquier razón, el

sistema de accionamiento continuará funcionando de manera segura.

Pueden utilizarse múltiples módulos de accionamiento en pasillos móviles más grandes, con lo que uno puede situarse en el extremo superior y el otro en el extremo inferior.

Puesto que la invención es aplicable tanto a pasillos móviles, donde la superficie de las paletas se mantiene paralela al movimiento, como a escaleras mecánicas (donde los peldaños transportan pasajeros entre ubicaciones en distintos niveles manteniendo siempre la superficie de piso horizontal) , en adelante, cuando se mencionen paletas, también se incluyen como paletas los peldaños o escalones de una escalera mecánica.

Así, la invención se refiere a un sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías que comprende:

una pluralidad de eslabones de tracción conectados entre sí mediante ejes-pasadores perpendiculares a un sentido longitudinal de desplazamiento D para formar una cadena de eslabones de tracción;

medios de accionamiento para transmitir un movimiento de accionamiento desde al menos un motor (comprendiendo dichos medios de accionamiento una pluralidad de cadenas de accionamiento y ruedas dentadas u otros sistemas de transmisión de potencia) ;

medios configurados para transmitir un movimiento de arrastre desde los medios de accionamiento hasta la cadena de eslabones de tracción;

los eslabones de la cadena de tracción comprenden:

una superficie funcional que tiene primeros medios de engranaje;

los medios de arrastre comprenden segundos medios de engranaje que tienen una forma conjugada con los primeros medios de engranaje, para que los eslabones de tracción sean arrastrados por los medios de arrastre por medio de una interferencia mecánica o engranaje entre los primeros medios de engranaje y los segundos medios de engranaje y arrastrar dicha cadena de eslabones de tracción en el sentido de desplazamiento D.

los primeros medios de engranaje pueden comprender un arco cóncavo perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;

los segundos medios de engranaje pueden comprender un rodillo de arrastre perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;

para constituir un primer engranaje:

en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;

entre los medios de arrastre y la cadena de eslabones de tracción cuando el rodillo de arrastre es alojado en el arco cóncavo.

La invención se caracteriza porque:

los primeros medios de engranaje pueden comprender una pluralidad de protuberancias en forma de dientes perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D;

los segundos medios de engranaje pueden comprender una pluralidad de alojamientos perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D;

para constituir un segundo engranaje en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D;

entre los medios de arrastre y la cadena de eslabones de tracción cuando las protuberancias en forma de dientes son alojadas en los alojamientos;

cuando el rodillo de arrastre es deformado en el primer engranaje para evitar cargas elevadas sobre dicho rodillo. El sistema de la invención puede comprender una pluralidad de paletas de transporte de carga que tienen: una superficie de apoyo configurada para soportar un pasajero/mercancía;

la superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo que tienen los eslabones de tracción. En el sistema de la invención se contempla que el engranaje entre las cadenas de arrastre y la cadena de tracción pueda darse en un lado o en ambos. Así, los medios de arrastre pueden comprender:

un primer tramo entre una rueda de arrastre conducida y una rueda de arrastre conductora según el sentido

de desplazamiento D; un segundo tramo... [Seguir leyendo]

1. Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancías que comprende:

una pluralidad de eslabones de tracción (100) conectados entre sí mediante ejes-pasadores (4) perpendiculares a un sentido longitudinal de desplazamiento D para formar una cadena de eslabones de tracción (100) ;

medios de accionamiento (400) para transmitir un movimiento de accionamiento desde al menos un motor (410) ;

medios de arrastre (300, 320, 321, 310, 311) configurados para transmitir un movimiento de arrastre desde los medios de accionamiento (400) hasta la cadena de eslabones de tracción (100) ;

los eslabones de tracción (100) comprenden:

una superficie funcional que tiene primeros medios de engranaje (130, 131) ; y

los medios de arrastre comprenden segundos medios de engranaje (330, 331) que tienen una forma conjugada con los primeros medios de engranaje (130, 131) , para que los eslabones de tracción (100) sean arrastrados por los medios de arrastre por medio de un engranaje entre los primeros medios de engranaje (130, 131) y los segundos medios de engranaje (330, 331) y arrastrar dicha cadena de eslabones de tracción (100) en el sentido de desplazamiento D

los primeros medios de engranaje comprenden un arco cóncavo (130) perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D; los segundos medios de engranaje comprenden un rodillo de arrastre (330) perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D; para constituir un primer engranaje (130-330) : en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D; entre los medios de arrastre (300) y la cadena de eslabones de tracción (100) cuando el rodillo de arrastre

(330) es alojado en el arco cóncavo (130) , caracterizado porque los primeros medios de engranaje comprenden una pluralidad de protuberancias en forma de dientes (131)

perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D;

los segundos medios de engranaje comprenden una pluralidad de alojamientos (331) perpendiculares al sentido longitudinal de desplazamiento D; para constituir un segundo engranaje (131-331) : en un sentido perpendicular al sentido longitudinal de desplazamiento D; entre los medios de arrastre (300) y la cadena de eslabones de tracción (100) cuando las protuberancias en

forma de dientes (131) son alojadas en los alojamientos (331) ; cuando el rodillo de arrastre (330) es deformado en el primer engranaje (130-330) para evitar cargas elevadas sobre dicho rodillo (330) .

2. El sistema de la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una pluralidad de paletas de transporte de carga que tienen:

una superficie de apoyo (160) configurada para soportar un pasajero/mercancía;

la superficie funcional opuesta a la superficie de apoyo (160) que tienen los eslabones de tracción (100) . 8

3. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado porque los medios de arrastre (300) comprenden:

un primer tramo (300A) entre una rueda de arrastre conducida (320) y una rueda de arrastre conductora (310) según el sentido de desplazamiento D;

un segundo tramo (300B) entre una rueda de arrastre conductora (310) y una rueda de arrastre conducida (320) según el sentido de desplazamiento D;

donde el engranaje entre los primeros medios de engranaje (130, 131) y los segundos medios de engranaje (330, 331) se produce en una zona de engranaje seleccionada entre el primer tramo (300A) y el primer tramo (300A) más el segundo tramo (300B) .

4. El sistema de la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de arrastre comprenden:

al menos una pareja de cadenas de arrastre (300) formada por eslabones (360) y casquillos (350) , estando las cadenas de arrastre (300) de cada pareja enfrentadas de manera que los ejes de los casquillos (355) son colineales;

una pluralidad de rodillos de arrastre (330) entre las cadenas de arrastre (300) , siendo el eje (5) de dichos rodillos de arrastre (330) colineal con el eje de dos casquillos (355) enfrentados.

5. El sistema de la reivindicación 4, caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) tienen una longitud sustancialmente igual a una separación entre las cadenas de arrastre (300) de cada pareja.

6. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 4-5, caracterizado porque comprende un rodillo de arrastre

(330) para cada eslabón de tracción (100) .

7. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque los medios de arrastre comprenden al menos una cadena de arrastre (300) formada por eslabones y casquillos, definiéndose entre los eslabones y casquillos una pluralidad de cavidades configuradas para que los dientes (131) engranen con la cadena (300) en dicha cavidad.

8. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado porque los primeros medios de engranaje (130, 131) están laminados con una primera capa exterior (190, 191) que comprende materiales seleccionados entre deformables y resilientes.

9. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) están hechos de materiales seleccionados entre deformables y resilientes.

10. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-9, caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) están laminados con una segunda capa exterior (340) que comprende materiales seleccionados entre deformables y resilientes.

11. El sistema de la reivindicación 9, caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) están hechos de materiales polímeros.

12. El sistema de la reivindicación 10, caracterizado porque los rodillos de arrastre (330) están laminados con una segunda capa exterior (340) hecha de materiales polímeros.

13. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 11-12 caracterizado porque los materiales polímeros están seleccionados entre elastómeros, poliuretanos y combinaciones de los mismos.

14. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 4-13, caracterizado porque los casquillos (350) de la cadena de arrastre (300) están cubiertos con una tercera capa exterior (351) que comprende materiales seleccionados entre deformables y resilientes.

15. El sistema de la reivindicación 14, caracterizado porque la tercera capa exterior (351) está hecha materiales polímeros.

16. El sistema de la reivindicación 15, caracterizado porque los materiales polímeros están seleccionados

entre elastómeros, poliuretanos y combinaciones de los mismos. 9

17. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1-16, caracterizado porque la conexión entre eslabones a través de los ejes-pasadores (4) es lubricada mediante lubricantes seleccionados entre secos y húmedos.

18. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 4-17, caracterizado porque la conexión entre los ejes (5) de rodillo de arrastre (330) y los rodillos de arrastre (330) se realiza mediante rodamientos de bolas.

19. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 3-18, caracterizado porque además comprende una pieza fija (500) configurada para contactar con la cadena de arrastre (300) en un lado de la cadena de arrastre (300) opuesto al de engranaje con los eslabones de tracción (100) para empujar la cadena de arrastre (300) contra los eslabones de tracción (100) en la zona de engranaje para evitar un desengrane entre la cadena de arrastre (300) y los eslabones de tracción (100) .

20. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 5-18, caracterizado porque además comprende:

una guía (400) y una contraguía (400) a ambos lados de la cadena de arrastre (300) para definir un camino de la cadena de arrastre (300) ;

una pluralidad de rodillos de guiado (370) :

montados coaxialmente con cada uno de los ejes de los casquillos (355) de la cadena de arrastre (300) ;

configurados para circular por la guía (400) y la contraguía (400) evitando desviaciones de la cadena por destensado de la cadena de arrastre (300) y evitando tensiones excesivas en el eje tensor (321) .

21. El sistema de la reivindicación 20, caracterizado porque además comprende un rodamiento en la unión entre el eje de la cadena (5’) y el rodillo de guiado (370) .