Sistema de supervisión de la condición.

Un sistema para supervisar la condición de un elevador, comprendiendo dicho sistema al menos una unidad decontrol (104) y una disposición de sensores (250) conectada a la unidad de control (104),

y dicho elevadorcomprende una cabina de elevador (100), una máquina de accionamiento del elevador (109) y un sistema de controldel elevador (110) que incluye el circuito de seguridad requerido y actuadores, en el que la unidad de control (104)del sistema y la disposición de sensores (250) conectada a la unidad de control han sido instaladas en combinacióncon la cabina del elevador y porque la disposición de sensores (250) comprende al menos un sensor (260), quemide la corriente del circuito de seguridad y está separada del circuito de seguridad del elevador y está conectada alcircuito de seguridad (300) sin interrumpir el cableado del circuito de seguridad, caracterizado porque el sistema desupervisión de la condición comprende, además, un dispositivo de memoria (230), en el que están registrados uno omás valores umbrales y/i parámetros de ajuste para la detección de situaciones de fallo y/o una necesidad demantenimiento preventivo.

Sistema de supervisión de la condición La presente invención se refiere a sistemas elevadores. En particular, la presente invención se refiere a un sistema para la supervisión de la condición operativa de elevadores.

Antecedentes de la invención Un sistema elevador es un conjunto electromecánico de equipo que contiene muchas partes móviles y giratorias, que están sometidas a desgaste y a fallos durante el funcionamiento del sistema elevador. Además, los actuadores que controlan las partes móviles y giratorias así como los componentes eléctricos y sensores conectados a dichos actuadores están sometidos a desgaste y a fallos en el funcionamiento de larga duración del sistema elevador Un fallo puede ser causado también por factores externos inesperados, tales como por ejemplo un impacto violento contra la puerta del elevador o como un resultado de vandalismo perpetrado en el elevador. Sin embargo, tiene una importancia primaria para el funcionamiento de sistemas elevadores que el sistema elevador trabaje correctamente y sobre todo con seguridad en todas las condiciones de funcionamiento. Por lo tanto, los sistemas elevadores son asistidos regularmente para garantizar el funcionamiento seguro y la comodidad suficiente de la marcha. Si el elevador no es asistido a tiempo, el elevador puede fallar de manera que o bien los pasajeros no pueden utilizar el elevador en absoluto o la calidad de funcionamiento del elevador se deteriora en una medida significativa. Debido a un fallo real, un elevador se puede volver ruidoso, pudiendo aparecer vibraciones desagradables de la cabina del elevador, se puede deteriorar la exactitud de la parada de la cabina del elevador en las plantas o se puede provocar algún otro fallo correspondiente del funcionamiento del elevador, que indica con antelación un fallo futuro. La programación del mantenimiento de elevadores se ha realizado tradicionalmente o bien a través del mantenimiento regular de acuerdo con un programa fijo basado en el calendario y/o sobre la base de la intensidad de funcionamiento (historial de operaciones) del elevador. La intensidad del funcionamiento depende de nuevo del lugar de instalación del elevador, que provoca necesidades individuales con relación a lo requerimientos de mantenimiento. Si no se detecta una necesidad de mantenimiento hasta que uno de los actuadores, que controla el funcionamiento del elevador, falla de forma repentina y previene la preparación del elevador, esto puede dar lugar a un aviso de mantenimiento realizado por el cliente, lo que provoca gastos extraordinarios a la parte responsable del funcionamiento del elevador. Un método de eliminar o al menos reducir el número de visitas de mantenimiento o programadas consiste en proveer el elevador con un dispositivo de supervisión de la condición. La función de un sistema de supervisión de la condición consiste en observar el funcionamiento del elevador y generar parámetros que representan su condición operativa, cobre cuya base es posible estimar la condición operativa actual del elevador y predecir su condición operativa futura pata permite el diseño de la necesidad de mantenimiento preventivo. El sistema de supervisión de la condición se conecta, en general, a señales indicativas del funcionamiento del elevador, sobre cuya base el sistema calcula parámetros descriptivos de la condición operativa del elevador. Una desviación o tendencia de cambio suficientemente grande de un parámetro con relación a valores de referencia definidos produce una alarma particular sobre un fallo grave o anticipado. La información de alarma es transmitida con frecuencia desde el sistema de supervisión de la condición hasta un centro de mantenimiento responsable del mantenimiento del sistema elevador, donde se toman las decisiones con relación a las operaciones de mantenimiento requeridas y su programación. Por ejemplo, los sistemas descritos en la patente US 4.512.442 a nombre de Moore y col. tienen en cuenta cuantas veces han sido abiertas y cerradas las puertas y envía el recuento a un centro de mantenimiento para la programación del mantenimiento. El mantenimiento basado en la intensidad de funcionamiento se puede realizar con mayor exactitud teniendo en cuenta el tipo de edificio. Ciertos sistemas más avanzados de la técnica anterior utilizan adicionalmente datos del historial de funcionamiento de elevadores para la supervisión de la condición.

Estos sistemas de supervisión de la condición de la técnica anterior tienen considerables inconvenientes y deficiencias. Las señales indicativas del funcionamiento del elevador son con frecuencia difíciles de obtener, que es por lo que la instalación y conexión del sistema de supervisión de la condición al sistema elevador es difícil y requiere mucho tiempo. Algunas de las señales necesarias e la supervisión de la condición pueden estar localizadas a larga distancia unas de las otras, por ejemplo en un panel de control en la sale de máquinas del elevador, mientras que algunas otras señales están localizadas en la cabina del elevador. En este caso, es necesario tener un cable exterior de la cabina entre la cabina del elevador y la sala de máquinas para proporcionar el cableado para las señales requeridas hasta el sistema de supervisión de la condición, lo que implica un incremento fuerte en costes y tiempo de instalación. En las soluciones de la técnica anterior indicadas más arriba, la realización de una conexión a las señales que deben medirse requiere, en general, una conexión galvánica entre el sistema de supervisión de la condición y el sistema de control del elevador, y con frecuencia también cambios en el cableado del elevador, provocando trabajo de instalación innecesario y costes extras. El método de conexión galvánica implica el riesgo de provocar interferencia con el funcionamiento de las señales del sistema elevador utilizada para la supervisión de la condición, produciendo de esta manera un peligro para la seguridad. Por esta razón, un elevador tiene que ser sometido con frecuencia a aprobación por as autoridades que supervisan la seguridad del elevador para verificar el funcionamiento del equipo de seguridad después de la instalación de un sistema de supervisión de la condición.

Otro dispositivo se describe en el documento de la técnica anterior WO 99/43587, donde el sistema de supervisión está enfocado sobre la medición de la corriente del circuito de seguridad del elevador, que se realiza por medio de un sensor Hall, lo que significa una conexión no-galvánica. El dispositivo puede estar instalado en el lado de la cabina, donde las señales a medida que son recuperadas son transmitidas a través de un control remoto desde la cabina.

Además, el documento WO 01/14237 trata de un dispositivo de supervisión para elevadores que comprende al menos una unidad de medición para la indicación de un movimiento vertical de la cabina de elevador. El dispositivo incluye una memoria, prevista para almacenar temporalmente un conjunto de valores de parámetros medidos.

Otro problema con las soluciones de la técnica anterior es que los sistemas elevadores difieren entre sí en una medida significativa en aspectos eléctricos y funcionales. El sistema de supervisión de la condición tiene que tener en cuenta, entre otras cosas, los niveles de la corriente y la tensión de las señales utilizadas en el elevador a supervisar, la sincronización de las señales y otras circunstancias específicas del elevador Por lo tanto, los sistemas de supervisión de la condición de acuerdo con la tecnología de la técnica anterior solamente son aplicables, en general, en conexión con ciertos tipos de elevadores, pero la instalación de los mismos en elevadores antiguos puede ser imposible o el trabajo requerido para la instalación, modificación y configuración puede llegar a ser un factor de coste significativo.

Objeto de la invención El objeto de la presente invención es solucionar algunos de los inconvenientes y deficiencias descritos anteriormente encontrados en soluciones de la técnica anterior y conseguir un tipo nuevo de soluciones para supervisar la condición de un elevador. Un objeto adicional de la invención es conseguir uno o más de los siguientes propósitos:

-un sistema de supervisión de la condición que se puede instalar de una manera sencilla y rápida tanto en elevadores nuevos como también en elevadores existentes,

-instalación sin un cable extra de la cabina,

-determinación automática de valores umbrales y de parámetros de ajuste en combinación con una 25 operación de prueba y/o funcionamiento del elevador,

-reducir el vandalismo para mejorar la seguridad del viaje,

-mejorar la comodidad de la marcha,

-almacenar datos sobre el sistema elevador para uso posterior,... [Seguir leyendo]

1. Un sistema para supervisar la condición de un elevador, comprendiendo dicho sistema al menos una unidad de control (104) y una disposición de sensores (250) conectada a la unidad de control (104) , y dicho elevador comprende una cabina de elevador (100) , una máquina de accionamiento del elevador (109) y un sistema de control del elevador (110) que incluye el circuito de seguridad requerido y actuadores, en el que la unidad de control (104) del sistema y la disposición de sensores (250) conectada a la unidad de control han sido instaladas en combinación con la cabina del elevador y porque la disposición de sensores (250) comprende al menos un sensor (260) , que mide la corriente del circuito de seguridad y está separada del circuito de seguridad del elevador y está conectada al circuito de seguridad (300) sin interrumpir el cableado del circuito de seguridad, caracterizado porque el sistema de supervisión de la condición comprende, además, un dispositivo de memoria (230) , en el que están registrados uno o más valores umbrales y/i parámetros de ajuste para la detección de situaciones de fallo y/o una necesidad de mantenimiento preventivo.

2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación precedente, caracterizado porque, además del sensor del circuito de seguridad (260) , la disposición de sensores (250) comprende uno o más de los siguientes sensores:

-un sensor de aceleración (261) como un medio de medición de la aceleración de la puerta (102) ,

-un sensor de corriente (263) como un medio de medición de la corriente del motor del operador de la puerta (103) ,

-un sensor de aceleración (262) como un medio de medición de la aceleración de la cabina del elevador (100) ,

-un micrófono (265) como un medio de medición del ruido de la puerta del elevador y/o el ruido del desplazamiento del elevador,

-un sensor de corriente (264) como un medio de medición de la corriente de la iluminación de la cabina del elevador.

-un sensor de proximidad (266) como un detector de una zona de la puerta y del borde de una zona de la puerta, y

-un sensor de temperatura (267) como un medio de medición de la temperatura de la cabina del elevador

(100) y/o de la caja del elevador (107) ,

estando separados galvánicamente uno o más de los sensores indicados anteriormente del sistema de control del elevador.

3. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de la reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el sistema produce una o más de las siguientes cantidades derivadas: -componentes de ruido de la puerta durante el funcionamiento de la puerta, -componentes de ruido del desplazamiento cuando el elevador se mueve entre plantas, -componentes de movimiento de la puerta durante el funcionamiento de la puerta, -datos de estado de la puerta, -componentes de la corriente del motor de la puerta durante el funcionamiento de la puerta, -componentes del movimiento de la cabina del elevador cuando el elevador se mueve entre plantas, -datos de estado de la cabina del elevador, -datos de estado del circuito de seguridad, -exactitud de la parada de la cabina del elevador en una planta, y -componentes de la corriente de la iluminación de la cabina.

4. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de la reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque utilizando cantidades derivadas, el sistema de supervisión de la condición determina o más cantidades resultantes, que indican: -Una condición operativa de la iluminación de la cabina y/o

-condición operativa del mecanismo de la puerta, y/o

-condición operativa de la máquina de accionamiento del elevador, y/o

-condición operativa del circuito de seguridad del elevador, y/o

- actuación del elevador, y/o

-historial de funcionamiento del elevador.

5. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de la reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el sistema de supervisión de la condición comprende un dispositivo de memoria (210) para el almacenamiento de cantidades derivadas y/o cantidades de resultados para uso posterior.

6. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de la reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el sistema comprende, además, una conexión de transferencia de datos (106) para la transmisión de cantidades derivadas y/o cantidades de resultado y/o alarmas indicativas de la condición operativa del elevador hasta un sistema de supervisión remota (105, 272) .

7. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema de supervisión de la condición ha sido instalado para emitir información almacenada en el dispositivo de memoria (210) hasta el sistema de supervisión remota (105, 272) en instantes predeterminados de tiempo.

8. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de la reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque uno o más valores umbrales y/o parámetros de ajuste han sido determinados realizando al menos una operación de prueba del elevador.

9. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de la reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el sistema de supervisión de la condición ha sido instalado para determinar valores umbrales y/o parámetros de ajuste sobre la base de los análisis estadísticos y/u otros análisis correspondientes.