Sistema de limpieza de paneles solares.
1. Un sistema de limpieza de paneles solares, que comprende:
- un carril (24),
dispuesto de manera perpendicular a una pluralidad de filas (36i) de paneles solares (12);
- un carro de limpieza (28), que comprende un mecanismo móvil para mover dicho carro de limpieza (28) a lo largo de barras superior e inferior (12a, 12b) de los paneles (12) de cada una de dichas filas (36i);
- un carro de transporte (26), que comprende un mecanismo móvil para transportar el mismo a lo largo de dicho carril (24), permitiendo de este modo llevar el carro de limpieza (28) desde una fila (36i) hasta otra fila (36j);
- en el que dicho carro de transporte tiene un bastidor de soporte (38) en el que se sitúa el carro de limpieza (28) mientras se mueve desde una fila (36i) hasta otra fila (36j),
- y en el que una barra superior (38a) y una barra inferior (38b) de dicho bastidor (38) corresponden a una barra superior (12a) y una barra inferior (12b) de cada uno de dichos paneles (12); y
- un sistema de control, para controlar el movimiento de dicho carro de transporte (26) y el movimiento de dicho carro de limpieza (28).
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carro de limpieza comprende una pluralidad de ruedas (82) dispuestas a lo largo del mismo, para permitir que dicho carro pase desde un panel hasta un panel posterior de una fila, si hay un espacio entre dos paneles posteriores.
3. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles comparando y analizando característica(s) visual(es) de un panel de la misma.
4. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles por la tasa de producción de electricidad de los paneles de dicha fila.
5. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está adaptado para activar una sesión de limpieza según una programación de la misma.
6. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente cintas conductoras, para proporcionar potencia eléctrica desde una fuente de potencia doméstica hasta el carro de limpieza y el carro de transporte.
7. Sistema según la reivindicación 1, en el que al menos uno de los carros usa un motor paso a paso, y dicho sistema de control está adaptado para calcular la ubicación actual de dicho al menos uno de los carros contando los pasos del motor.
8. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control usa uno o más sensores para detectar la ubicación de un carro.
9. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente interruptores de límite y bloques correspondientes, para detectar el final de una trayectoria de movimiento de al menos uno de los carros.
10. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho bastidor de soporte (38) está dispuesto sobre postes telescópicos (50), permitiendo de este modo ajustar la situación de dicho bastidor para que corresponda a la situación de los paneles de una fila.
11. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carril (24) comprende una cadena (32) a lo largo del mismo, entrelazada en un motor de dicho carro de transporte.
12. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente rociadores (22) dispuestos a lo largo de dicha filas de paneles.
13. Sistema según la reivindicación 12, en el que una operación de dichos rociadores (22) está coordinada por dicho sistema de control con un proceso de limpieza, ahorrando de este modo materiales de limpieza.
14. Sistema según la reivindicación 12, adaptado adicionalmente para verter agua destilada a través de los rociadores, evitando de este modo la generación de incrustaciones.
15. Sistema según la reivindicación 1, en el que al menos una de dicha filas comprende extensiones (18, 20), para permitir que dicho carro de limpieza limpie un borde de los paneles extremos de dicha fila y para hacer coincidir las alturas con el carro de transporte.
16. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carro de limpieza comprende adicionalmente ruedas horizontales (72) en bordes del mismo, para mantener el carro de limpieza sobre el panel (12).
17. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un amortiguador de choques (46), para detener el carro de limpieza si no se detiene en un punto planeado.
18. Sistema según la reivindicación 1, en el que una operación de dichos rociadores (22) está programada según un proceso de limpieza, ahorrando de este modo materiales de limpieza.
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201331189.
Solicitante: SARAF, Moshe.
Nacionalidad solicitante: Israel.
Dirección: 38 Havatzelet 42842 Bat Hefer ISRAEL.
Inventor/es: SARAF,Moshe.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F24J2/46
Fragmento de la descripción:
Sistema de limpieza de paneles solares Campo de la invención La presente invención se refiere al campo de la limpieza de paneles solares 5 (fotovoltaicos) . Más particularmente, la invención se refiere a un sistema de limpieza de paneles solares.
Antecedentes de la invención La figura 1 ilustra gráficamente un sistema solar (fotovoltaico) , según la técnica anterior.
El número de referencia 16 indica un sistema solar (fotovoltaico) que comprende una 10 pluralidad de filas 36i de paneles 12, estando cada panel instalado en un bastidor 14.
La eficiencia de un sistema solar depende de la cantidad de luz que llega a los paneles de células voltaicas fotoeléctricas. La acumulación de suciedad en los paneles, tal como polvo, esmog, excrementos de pájaros, hojas, etc., reduce la eficiencia de producción de energía de un sistema solar, y como tal, requiere limpieza.
Como resultado de los obstáculos de limpiar un panel solar instalado en un tejado, se limpian varias veces al año, independientemente de la suciedad acumulada en el mismo. Como tal, su eficiencia de producción de energía es baja. La limpieza se lleva a cabo mediante cepillado húmedo, y pone al personal de limpieza en peligro.
Un objeto de la presente invención es proporcionar una solución a los problemas 20 mencionados anteriormente y otros problemas de la técnica anterior.
Otros objetos y ventajas de la invención resultarán evidentes a medida que avance la descripción.
Resumen de la invención Un sistema de limpieza de paneles solares, que comprende:
- un carril (24) , dispuesto de manera perpendicular a una pluralidad de filas (36i) de paneles solares (12) ;
-un carro de limpieza (28) , que comprende un mecanismo móvil para mover el carro de limpieza (28) a lo largo de barras superior e inferior (12a, 12b) de los paneles (12) de cada una de las filas (36i) ;
- un carro de transporte (26) , que comprende un mecanismo móvil para transportar el mismo a lo largo del carril (24) , permitiendo de este modo llevar el carro de limpieza (28) desde una fila (36i) hasta otra fila (36j) ;
-en el que el carro de transporte tiene un bastidor de soporte (38) en el que se sitúa el carro de limpieza (28) mientras se mueve desde una fila (36i) hasta otra 35 fila (36j) ,
-y en el que la barra superior (38a) y la barra inferior (38b) del bastidor (38) corresponden a la barra superior (12a) y la barra inferior (12b) de cada uno de los paneles (12) ; y
-un sistema de control, para controlar el movimiento del carro de transporte (26) y 40 el movimiento del carro de limpieza (28) .
Preferiblemente, el carro de limpieza comprende una pluralidad de ruedas (82) dispuestas a lo largo del mismo, para permitir que el carro pase desde un panel hasta un panel posterior de una fila, incluso en el caso de un espacio entre los paneles posteriores.
El sistema de control puede estar adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles comparando característica (s) visual (es) (por ejemplo, reflectividad) de una zona limpiada de un panel, con otra zona del panel. Por tanto, el carro de limpieza limpia una zona y muestrea reflectividad de la zona limpiada con la reflectividad de otra zona del panel. De esta manera, si el panel está relativamente limpio, el sistema de control no limpiará su fila, ahorrando de este modo recursos (agua, detergente, amortización, etc.) .
El sistema de control puede estar adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles detectando un descenso en la tasa de producción de electricidad de los paneles de la fila.
El sistema de control puede estar adaptado para iniciar una sesión de limpieza según una programación.
El sistema puede comprender adicionalmente cintas conductoras, para proporcionar
potencia eléctrica desde una fuente de potencia doméstica hasta el carro de limpieza y el carro de transporte.
Según una realización de la invención, al menos uno de los carros usa un motor paso a paso, y el sistema de control está adaptado para calcular la ubicación actual del carro contando los pasos del motor. Por supuesto, esto es meramente un ejemplo, y el sistema puede emplear otros tipos de motor.
Según una realización de la invención, el sistema de control usa uno o más sensores para detectar la ubicación de un carro.
El sistema puede comprender adicionalmente interruptores de límite y bloques correspondientes, para detectar un final de una trayectoria de movimiento de al menos uno de los carros.
Según una realización de la invención, el bastidor de soporte (38) está dispuesto sobre postes telescópicos (50) , permitiendo de este modo ajustar la situación del bastidor para que corresponda a la situación (inclinación) de los paneles de una fila.
Según una realización de la invención, el carril (24) comprende una cadena (32) a lo largo del mismo, entrelazada en un motor del carro de transporte, de modo que al hacer rotar el motor se obtiene como resultado el movimiento del carro de transporte.
Según una realización de la invención, el carro de limpieza emplea un dosificador de detergente y un cepillo.
El sistema puede comprender adicionalmente rociadores (22) dispuestos a lo largo de las 35 filas de paneles.
El sistema de control puede estar adicionalmente adaptado para coordinar la operación de los rociadores con un proceso de limpieza, ahorrando de este modo materiales de limpieza.
El sistema puede estar adaptado adicionalmente para verter agua destilada a través de los rociadores, evitando de este modo o retardando al menos la generación de incrustaciones.
Según una realización de la invención, al menos una de las filas comprende extensiones (18, 20) , para permitir que el carro de limpieza limpie el borde de los paneles extremos de la fila.
Según una realización de la invención, el carro de limpieza comprende adicionalmente ruedas horizontales (72) en los bordes del mismo, para mantener el carro de limpieza sobre el panel (12) .
El sistema puede comprender adicionalmente un amortiguador de choques (46) , para 5 detener el carro de limpieza en caso de que no se detenga en un punto planeado.
Los números de referencia se han usado para señalar elementos en las realizaciones descritas e ilustradas en el presente documento, para facilitar el entendimiento de la invención. Pretenden ser meramente ilustrativas, y no limitativas. Además, se han descrito e ilustrado las realizaciones anteriores de la invención conjuntamente con sistemas y métodos de la misma, que pretenden ser meramente ilustrativos, y no limitativos.
Breve descripción de los dibujos Se describen realizaciones y características de la presente invención en el presente documento conjuntamente con los siguientes dibujos:
La figura 1 ilustra gráficamente un sistema solar (fotovoltaico) , según la técnica anterior.
La figura 2 ilustra esquemáticamente un sistema solar (fotovoltaico) en el que está instalado un sistema de limpieza de paneles solares, según una realización de la invención.
La figura 3 ilustra esquemáticamente el carro de limpieza 28 de la figura 1 mientras se 20 mueve a lo largo de los paneles solares 12 de la fila 36a de paneles solares.
La figura 4 ilustra esquemáticamente el carro de limpieza 28 de la figura 1 mientras se mueve a lo largo del carril 24 desde la fila 36a hasta la fila 36b.
La figura 5 detalla la estructura del carro de transporte 26 de la figura 1.
La figura 6 detalla la estructura del carro de limpieza 28 de la figura 1.
Debe entenderse que los dibujos no están dibujados necesariamente a escala.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas La presente invención se entenderá a partir de la siguiente descripción detallada de realizaciones preferidas, que pretende ser descriptiva y no limitativa. Por motivos de brevedad, algunas características bien conocidas, métodos, sistemas, procedimientos,
componentes, circuitos, etc., no se describen en detalle.
La figura 2 ilustra esquemáticamente un sistema solar (fotovoltaico) en el que está instalado un sistema de limpieza de paneles solares, según una realización de la invención.
El sistema de limpieza de paneles solares, que está marcado en el presente documento mediante el número de referencia 10, actúa sobre filas paralelas de paneles solares, en los que un borde de cada fila está dispuesto a lo largo de una línea imaginaria. Las filas paralelas de paneles solares están marcadas en el presente documento mediante los números de referencia 36a, 36b y 36c.
El sistema comprende los siguientes elementos esenciales:...
Reivindicaciones:
1. Un sistema de limpieza de paneles solares, que comprende:
-un carril (24) , dispuesto de manera perpendicular a una pluralidad de filas (36i) de paneles solares (12) ;
- un carro de limpieza (28) , que comprende un mecanismo móvil para mover dicho carro de limpieza (28) a lo largo de barras superior e inferior (12a, 12b) de los paneles (12) de cada una de dichas filas (36i) ;
-un carro de transporte (26) , que comprende un mecanismo móvil para transportar el mismo a lo largo de dicho carril (24) , permitiendo de este modo 10 llevar el carro de limpieza (28) desde una fila (36i) hasta otra fila (36j) ;
-en el que dicho carro de transporte tiene un bastidor de soporte (38) en el que se sitúa el carro de limpieza (28) mientras se mueve desde una fila (36i) hasta otra fila (36j) ,
-y en el que una barra superior (38a) y una barra inferior (38b) de dicho bastidor 15 (38) corresponden a una barra superior (12a) y una barra inferior (12b) de cada uno de dichos paneles (12) ; y
-un sistema de control, para controlar el movimiento de dicho carro de transporte
(26) y el movimiento de dicho carro de limpieza (28) .
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carro de limpieza comprende una pluralidad de ruedas (82) dispuestas a lo largo del mismo, para permitir que dicho carro pase desde un panel hasta un panel posterior de una fila, si hay un espacio entre dos paneles posteriores.
3. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está
adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles comparando y 25 analizando característica (s) visual (es) de un panel de la misma.
4. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está adaptado para detectar la necesidad de limpiar una fila de paneles por la tasa de producción de electricidad de los paneles de dicha fila.
5. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control está
adaptado para activar una sesión de limpieza según una programación de la misma.
6. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente cintas conductoras, para proporcionar potencia eléctrica desde una fuente de potencia doméstica hasta el carro de limpieza y el carro de transporte.
7. Sistema según la reivindicación 1, en el que al menos uno de los carros usa un motor paso a paso, y dicho sistema de control está adaptado para calcular la ubicación actual de dicho al menos uno de los carros contando los pasos del motor.
8. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de control usa uno o 40 más sensores para detectar la ubicación de un carro.
9. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente interruptores de límite y bloques correspondientes, para detectar el final de una trayectoria de movimiento de al menos uno de los carros.
10. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho bastidor de soporte (38) está dispuesto sobre postes telescópicos (50) , permitiendo de este modo ajustar la situación de dicho bastidor para que corresponda a la situación de los paneles de una fila.
11. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carril (24) comprende una cadena (32) a lo largo del mismo, entrelazada en un motor de dicho carro de transporte.
12. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente rociadores (22) dispuestos a lo largo de dicha filas de paneles.
13. Sistema según la reivindicación 12, en el que una operación de dichos rociadores (22) está coordinada por dicho sistema de control con un proceso de limpieza, ahorrando de este modo materiales de limpieza.
14. Sistema según la reivindicación 12, adaptado adicionalmente para verter agua destilada a través de los rociadores, evitando de este modo la generación de 15 incrustaciones.
15. Sistema según la reivindicación 1, en el que al menos una de dicha filas comprende extensiones (18, 20) , para permitir que dicho carro de limpieza limpie un borde de los paneles extremos de dicha fila y para hacer coincidir las alturas con el carro de transporte.
16. Sistema según la reivindicación 1, en el que dicho carro de limpieza comprende adicionalmente ruedas horizontales (72) en bordes del mismo, para mantener el carro de limpieza sobre el panel (12) .
17. Sistema según la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un amortiguador de choques (46) , para detener el carro de limpieza si no se detiene 25 en un punto planeado.
18. Sistema según la reivindicación 1, en el que una operación de dichos rociadores (22) está programada según un proceso de limpieza, ahorrando de este modo materiales de limpieza.
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