Sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas.

1. Un sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas que comprende una cápsula (30) y una máquina de bebidas (1) que tiene un conjunto de elaboración (2) y medios de activación,

en el que

- la cápsula (30) tiene una pared lateral (301) unida a un fondo de la cápsula (302) y una parte superior de la cápsula (303), la pared lateral, el fondo y la parte superior formando un recipiente globalmente en forma de taza para contener un ingrediente de la bebida;

- el conjunto de elaboración (2) comprende una primera instalación (13) y una segunda instalación (14) que cooperan juntas, una de las instalaciones (13, 14) comprendiendo un receptáculo de la cápsula, tal como un receptáculo de la cápsula en forma de taza (291), que tiene una pared lateral (292) y una boca (293) y que delimita con la otra instalación (14) por lo menos parte de una cámara de elaboración (29) para contener la cápsula de ingredientes (30); y

- los medios de activación incluyen medios para el suministro de agua, en particular agua caliente, a la cámara de elaboración y medios para el accionamiento de por lo menos una de las instalaciones:

- lejos de la instalación que coopera a una posición abierta para la formación entre las instalaciones de un paso (31) para la inserción dentro o la extracción desde el conjunto de elaboración de la cápsula de ingredientes; y

- hacia la instalación que coopera a una posición cerrada para la formación de dicha cámara de elaboración (29),

la cápsula (30), el conjunto de elaboración (2) y los medios de accionamiento (3, 4) estando dispuestos de modo que:

- cuando las instalaciones (13, 14) están en la posición abierta, la cápsula (30) insertada a través del paso (31) es retenida entre las instalaciones en una posición retenida;

- cuando las instalaciones son accionadas por los medios de accionamiento para transferir las instalaciones desde la posición abierta a la posición cerrada, el fondo de la cápsula (302) y por lo menos parte de la pared lateral de la cápsula (301) entran en el receptáculo de la cápsula (291) a través de su boca (293); y

- cuando las instalaciones están en la posición cerrada, la cápsula está en una posición de elaboración en la cámara de elaboración (29),

caracterizado porque los medios de activación incluyen un motor (3) para el accionamiento de las instalaciones entre las posiciones abierta y cerrada y medios de control (10) para controlar los medios de suministro de agua y la acción de accionamiento del motor, los medios de control (10) comprendiendo:

- medios para la medición de por lo menos un parámetro eléctrico (40, 40', 40a, 41, 41', 41a) representativo de un consumo de energía por el motor y para la comparación con por lo menos una referencia de ajuste (42, 42') de la evolución de dicho parámetro medido a lo largo del tiempo durante la transferencia de las instalaciones (13, 14) desde la posición abierta a la cerrada; y

- medios para proporcionar a dichos medios de activación una entrada que resulta a partir de la comparación de la evolución de dicho(s) parámetro(s) medido(s) con dicha(s) referencia(s) de ajuste,

en el que las instalaciones (13, 14) y la cápsula (30) están dispuestas de tal modo que, cuando la cápsula está retenida en la posición abierta y las instalaciones son accionadas entonces desde la posición abierta hacia la posición cerrada, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301) de modo que se crea una resistencia generada por la cápsula contra el cierre de las instalaciones que afecta al consumo de energía del motor durante el cierre y a dicho parámetro medido a lo largo del tiempo para generar una entrada correspondiente a los medios de activación, en particular para detener, o continuar o para invertir una alimentación del motor.

2. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que el por lo menos uno de dicho(s) parámetro(s) eléctrico(s) (40, 40a, 41, 41a) y por lo menos una de dicha(s) referencia(s) de ajuste (42) son comparados continuamente o intermitentemente, en particular comparados periódicamente, durante la transferencia de las instalaciones (13, 14) desde la posición abierta a la cerrada, en particular para detectar un obstáculo de bloqueo entre las instalaciones durante la transferencia, opcionalmente dicho(s) parámetro(s) eléctrico(s) (40, 40a, 41, 41a) y dichas referencias de ajuste (42) siendo comparados a una frecuencia en la gama de 3 a 1000 s-1, en particular de 5 a 300s-1, tal como de 10 a 100s-1.

3. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 1 ó 2 caracterizado por el hecho de que por lo menos un parámetro eléctrico (40', 41') y por lo menos una referencia de ajuste (42') son comparados una vez las instalaciones (13, 14) han sido transferidas desde la posición abierta a la cerrada, en particular para detectar la presencia de una cápsula (30') entre las instalaciones.

4. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 3 caracterizado por el hecho de que dicho(s) parámetro(s) eléctrico(s) (40', 41') y dicha(s) referencia(s) de ajuste (42') son representativos de un consumo acumulado de energía por el motor durante la transferencia desde la posición abierta a la cerrada de las instalaciones (13, 14).

5. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la pared lateral (301) de la cápsula (30) tiene un eje de la cápsula que se extiende centralmente (303') globalmente perpendicular al fondo de la cápsula (302) o a la parte superior de la cápsula (303) y en el que la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) tiene un eje central del receptáculo (293') globalmente perpendicular a la boca, el eje de la cápsula (303') y el eje del receptáculo (293') formando un ángulo cuando las instalaciones (13, 14) están en la posición abierta y la cápsula está retenida entre ellas, los ejes (293', 303') siendo llevados juntos, en particular hasta una superposición global de los ejes (293', 303'), durante el cierre de las instalaciones (13, 14).

6. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30) entre ellas y hasta que un eje central de la cápsula (303') y un eje central del receptáculo (293') son llevados globalmente a la superposición, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301) a una distancia del fondo de la cápsula (302).

7. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 6 caracterizado por el hecho de que dicha distancia desde el fondo de la cápsula corresponde a por lo menos el 2%, en particular en la gama del 5 hasta el 50 tal como del 7 al 45% de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende desde el fondo de la cápsula (302) hasta la parte superior de la cápsula (303).

8. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30) entre ellas y hasta que un eje central de la cápsula (303') y un eje central del receptáculo (293') son llevados globalmente a la superposición, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301) a una distancia desde la parte superior de la cápsula (303).

9. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 8 caracterizado por el hecho de que dicha distancia desde la parte superior de la cápsula corresponde a por lo menos el 10%, en particular en la gama del 15 al 35%, de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende desde el fondo de la cápsula (302) hasta la parte superior de la cápsula (303).

10. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que dicha fracción (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301) se extiende sobre una distancia que corresponde por lo menos al 20%, en particular en la gama del 30 al 85% tal como del 45 al 80%, de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende desde el fondo de la cápsula (302) hasta la parte superior de la cápsula (303).

11. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la relación de fricción deslizante entre la boca (293) y la pared lateral de la cápsula (301) se extiende a lo largo de una fracción de una línea generadora (301') de la pared lateral (301), en particular una línea generadora situada hacia arriba (301') de la pared lateral (301) cuando entra en la boca (293).

12. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre un espacio superior (295) de la boca.

13. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30) entre ellas y

- antes de que un eje central de la cápsula (303') y un eje central del receptáculo (293') sean llevados globalmente a la superposición, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción orientada hacia arriba (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301) y un espacio superior (295) de la boca (293), y

- una vez el eje central de la cápsula (303') y el eje central del receptáculo (293') están globalmente en superposición, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción orientada hacia abajo de la pared lateral de la cápsula (301) y un espacio del fondo (296) de la boca (293).

14. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que por lo menos una de las instalaciones (13, 14) comprende medios de perforación, tal como cuchillas (15) para la perforación de la cápsula (30), los medios de perforación siendo forzados al interior de la cápsula (30) mediante la perforación de la misma cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30) entre ellas, por lo que se crea una resistencia generada por la cápsula contra el cierre de las instalaciones que afecta al consumo de energía del motor (3) durante el cierre y a dicho parámetro medido a lo largo del tiempo para proporcionar una entrada correspondiente a los medios de activación.

15. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 14 caracterizado por el hecho de que los medios de perforación (15) son forzados al interior de la cápsula (30) en el momento de completar dicha relación de fricción deslizante sobre dicha fracción (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301).

16. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que el receptáculo de la cápsula (291) de una instalación (13) comprende uno o más elementos de soporte de fricción (294) para despegar y separar la cápsula (30) de la instalación que coopera (14) en el momento de la reapertura de las instalaciones.

17. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 16 caracterizado por el hecho de que cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30), los elementos de soporte de fricción (294) son forzados contra la cápsula (30) para agarrar ligeramente la cápsula, por lo que se crea una resistencia generada por la cápsula contra el cierre de las instalaciones que afecta al consumo de energía del motor (3) durante el cierre y a dicho parámetro medido a lo largo del tiempo para proporcionar una entrada correspondiente a los medios de activación.

18. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 16 ó 17 caracterizado por el hecho de que los elementos de soporte de fricción (294) son forzados contra la cápsula (30) en el momento de completar dicha relación de fricción deslizante sobre dicha fracción (VIII' - IX') de la pared lateral de la cápsula (301).

19. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que las instalaciones (13, 14) y la cápsula (30) están dispuestas de modo que, cuando las instalaciones están en la posición abierta con una cápsula mal insertada (30) y las instalaciones son entonces accionadas desde la posición abierta a la posición cerrada, se crea una resistencia generada por la cápsula contra el cierre de las instalaciones, en particular evitando el cierre de las instalaciones, que afecta al consumo de energía del motor durante el cierre y a dicho parámetro medido a lo largo del tiempo para proporcionar una entrada de seguridad al motor (3) de los medios de activación, en particular una entrada para detener el motor o para invertir el motor para mover las instalaciones de vuelta a la posición abierta.

Sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas Campo de la invención La presente invención se refiere a un sistema práctico para el usuario relativo a la cooperación de una cápsula de ingredientes y una máquina para la preparación de una bebida a partir de la cápsula de ingredientes.

Para el propósito de la presente descripción, una "bebida" significa que incluye cualquier sustancia líquida consumible por el hombre, tal como té, café, chocolate caliente o frío, leche, sopa, alimentos infantiles, etc. Una "cápsula" significa que incluye cualquier ingrediente de bebidas previamente en porciones, tal como un ingrediente aromatizante, en el interior de un paquete encerrado de cualquier material, en particular un paquete hermético al aire, por ejemplo, plástico, aluminio, paquetes reciclables o biodegradables y de cualquier forma y estructura, incluyendo vainas blandas o cartuchos rígidos que contienen los ingredientes.

Antecedentes técnicos Ciertas máquinas de preparación de bebidas utilizan cápsulas que contienen los ingredientes que se van a extraer o que se van a disolver o ingredientes que están almacenados y son dosificados automáticamente en la máquina o añadidos de otro modo en el momento de la preparación de la bebida. Algunas máquinas de bebidas tienen medios de llenado que incluyen una bomba para líquido, generalmente agua, la cual bombea el líquido desde una fuente de agua que está fría o por supuesto se calienta a través de medios de calefacción, por ejemplo un termo bloque o similar.

Especialmente en el campo de la preparación de café, han sido ampliamente desarrolladas máquinas en las cuales una cápsulas que contienen los ingredientes de la bebida se inserta en un dispositivo de elaboración. El dispositivo de elaboración es cerrado herméticamente alrededor de la cápsula, se inyecta agua en la primera cara de la cápsula, la bebida se produce en el volumen cerrado de la cápsula y una bebida elaborada puede ser drenada desde la segunda cara de la cápsula y recogida en un receptáculo tal como una taza o vaso.

Los dispositivos de elaboración han sido desarrollados para facilitar la inserción de una cápsula "fresca" y la extracción de la cápsula después de la utilización.

Los documentos WO 2005/004683 y WO 2007/135136 se refieren a dispositivos de elaboración de este tipo. Los dispositivos comprenden un bastidor, una pieza de soporte fija para la cápsula, una pieza de soporte móvil la cual está montada con relación al bastidor en una relación deslizante, uno o dos mecanismos de junta articulada que proporcionan un sistema mecánico el cual permite cerrar de una manera firme y hermética al fluido las piezas de soporte alrededor de la cápsula mientras también resiste la contra fuerza que actúa mientras se vuelve abrir y es generada por la presión de elaboración interna y un asa para accionar por palanca directamente el mecanismo de junta articulada. Un dispositivo de este tipo forma una instalación simple que permite la inserción de la cápsula por caída vertical a través de un paso en el bastidor y la extracción de la cápsula utilizada en la misma dirección que la dirección de inserción. El asa puede servir para cubrir y descubrir el paso para la cápsula. Las piezas móviles del dispositivo de elaboración son accionadas manualmente a través del asa. La fuerza manual requerida para mover las piezas móviles varía durante el cierre y la abertura de la máquina y depende de las tolerancias dimensionales de las cápsulas utilizadas y la colocación y la naturaleza de las cápsulas así como la temperatura del conjunto de elaboración.

El documento WO 2009/043630 revela una máquina de preparación de bebidas que incluye un conjunto de elaboración que tiene una pieza frontal con un paso para la inserción de una cápsula en el interior del conjunto de elaboración. La pieza frontal está dispuesta para salir de forma telescópica del alojamiento de la máquina para descubrir el paso para la inserción de una cápsula en el interior del conjunto de elaboración y entra de forma telescópica en el interior del conjunto de elaboración para el deslizamiento del paso por debajo del alojamiento y cubrir de ese modo el paso mediante el alojamiento.

A partir de un enfoque diferente, el accionamiento de la pieza móvil del dispositivo de elaboración puede estar accionado por motor. El documento EP 1 767 129 se refiere a un módulo de extracción accionado por motor para un dispositivo de producción de bebidas a partir de cápsulas. En este caso, el usuario no tiene que proporcionar ningún esfuerzo manual para abrir o cerrar el dispositivo de elaboración. El dispositivo de elaboración tiene un paso de inserción de la cápsula provisto de una puerta de seguridad instalada en la pieza móvil del dispositivo de elaboración a través de un conmutador para la detección de una presencia indeseada de un dedo en el paso durante el cierre y evitar daños por pellizco mediante la detención del motor antes de que el dedo quede pillado en el dispositivo de elaboración.

El documento no publicado previamente WO 2012/025258 revela una máquina que tiene dos instalaciones del conjunto de bebidas que forman partes de una cámara de elaboración y que son móviles una con relación a otra mediante un motor desde una posición abierta para la inserción de una cápsula de ingredientes hasta una posición cerrada para la preparación de bebidas a partir de la cápsula. Esta máquina tiene medios de control para controlar el motor que se basan en la comparación de la evolución a lo largo del tiempo del consumo de energía del motor con respecto a una referencia de ajuste. En particular, cuando una cápsula de ingredientes es insertada en la máquina, el consumo de corriente puede evolucionar en el tiempo a lo largo de: una parte inicial que forma un aumento agudo del consumo de corriente que refleja un arranque del movimiento de las instalaciones del conjunto de elaboración; una segunda parte que arranca a un nivel ligeramente por debajo de la parte superior de la parte inicial y que aumenta lentamente debido a una resistencia creciente por la cápsula que progresivamente entra en la cámara de elaboración hasta un valor máximo en donde la cápsula es forzada fuera de una posición intermedia en la cual está sostenida por elementos de tope; otra parte que ligeramente cae desde el máximo hasta un mínimo; una parte adicional que aumenta debido a una deformación y una perforación progresiva de la cápsula por cuchillas asociadas con una de las instalaciones del conjunto de elaboración; una parte todavía adicional que es más o menos plana durante una aproximación final de las instalaciones; y una parte la cual aumenta debido a la tensión de un resorte de desviación para el ajuste de corrección del juego entre las instalaciones en la posición cerrada y la cual llega a un máximo por lo que un máximo de energía es consumida por el motor lo que indica que el motor está bloqueado y que las instalaciones están en su posición cerrada. Funcionalidades añadidas se derivan a partir de la comparación entre el consumo de energía real del motor y una referencia de ajuste, en particular funcionalidades con relación a la seguridad del usuario, la preparación automática de la bebida y el mantenimiento.

Resumen de la invención Un objeto de la invención es proporcionar un sistema más conveniente para la manipulación de cápsulas de ingredientes en una máquina para la preparación de una bebida a partir de una cápsula de este tipo, en particular una manipulación accionada por motor simple y segura de la función de cierre del conjunto de elaboración alrededor de una cápsula de este tipo. Mayor practicidad por lo tanto se puede proveer en la carga y opcionalmente la expulsión de la cápsula de ingredientes por lo que la interacción del usuario se puede reducir. Otro objeto es proporcionar un funcionamiento seguro reduciendo el riesgo de daños o mal funcionamiento mientras se utiliza una máquina de bebidas accionada por motor. Otro objeto es proporcionar funcionalidades de valor añadido tales como una elaboración automática o semiautomática, modos de aclarado o de desincrustado. Otro objeto es controlar las condiciones óptimas para el aclarado o el desincrustado de la máquina.

Por lo tanto, la invención se refiere en particular a una cápsula de ingredientes y una máquina de bebidas para la preparación y la dispensación de una bebida y más particularmente a una máquina de bebidas provista de un conjunto de elaboración accionado por motor. Por ejemplo, la máquina es una máquina de preparación de café, té, chocolate, cacao, leche o sopa. En particular, la máquina está dispuesta para la preparación en el interior...

1. Un sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas que comprende una cápsula (30) y una máquina de bebidas (1) que tiene un conjunto de elaboración (2) y medios de activación, en el que.

-la cápsula (30) tiene una pared lateral (301) unida a un fondo de la cápsula (302) y una parte superior de la cápsula (303) , la pared lateral, el fondo y la parte superior formando un recipiente globalmente en forma de taza para contener un ingrediente de la bebida;

-el conjunto de elaboración (2) comprende una primera instalación (13) y una segunda instalación (14) que cooperan juntas, una de las instalaciones (13, 14) comprendiendo un receptáculo de la cápsula, tal como un receptáculo de la cápsula en forma de taza (291) , que tiene una pared lateral (292) y una boca (293) y que delimita con la otra instalación (14) por lo menos parte de una cámara de elaboración (29) para contener la cápsula de ingredientes (30) ; y

-los medios de activación incluyen medios para el suministro de agua, en particular agua caliente, a la cámara de elaboración y medios para el accionamiento de por lo menos una de las instalaciones:

-lejos de la instalación que coopera a una posición abierta para la formación entre las instalaciones de un paso (31) para la inserción dentro o la extracción desde el conjunto de elaboración de la cápsula de ingredientes; y

-hacia la instalación que coopera a una posición cerrada para la formación de dicha cámara de elaboración (29) ,

la cápsula (30) , el conjunto de elaboración (2) y los medios de accionamiento (3, 4) estando dispuestos de modo que:

-cuando las instalaciones (13, 14) están en la posición abierta, la cápsula (30) insertada a través del paso

(31) es retenida entre las instalaciones en una posición retenida;

-cuando las instalaciones son accionadas por los medios de accionamiento para transferir las instalaciones desde la posición abierta a la posición cerrada, el fondo de la cápsula (302) y por lo menos parte de la pared lateral de la cápsula (301) entran en el receptáculo de la cápsula (291) a través de su boca (293) ; y

-cuando las instalaciones están en la posición cerrada, la cápsula está en una posición de elaboración en la cámara de elaboración (29) ,

caracterizado porque los medios de activación incluyen un motor (3) para el accionamiento de las instalaciones entre las posiciones abierta y cerrada y medios de control (10) para controlar los medios de suministro de agua y la acción de accionamiento del motor, los medios de control (10) comprendiendo:

-medios para la medición de por lo menos un parámetro eléctrico (40, 40’, 40a, 41, 41’, 41a) representativo de un consumo de energía por el motor y para la comparación con por lo menos una referencia de ajuste (42, 42‘) de la evolución de dicho parámetro medido a lo largo del tiempo durante la transferencia de las instalaciones (13, 14) desde la posición abierta a la cerrada; y

- medios para proporcionar a dichos medios de activación una entrada que resulta a partir de la comparación de la evolución de dicho (s) parámetro (s) medido (s) con dicha (s) referencia (s) de ajuste,

en el que las instalaciones (13, 14) y la cápsula (30) están dispuestas de tal modo que, cuando la cápsula está retenida en la posición abierta y las instalaciones son accionadas entonces desde la posición abierta hacia la posición cerrada, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción (VIII’ – IX’) de la pared lateral de la cápsula (301) de modo que se crea una resistencia generada por la cápsula contra el cierre de las instalaciones que afecta al consumo de energía del motor durante el cierre y a dicho parámetro medido a lo largo del tiempo para generar una entrada correspondiente a los medios de activación, en particular para detener, o continuar o para invertir una alimentación del motor.

2. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 1 caracterizado por el hecho de que el por lo menos uno de dicho (s) parámetro (s) eléctrico (s) (40, 40a, 41, 41a) y por lo menos una de dicha (s) referencia (s) de ajuste (42) son comparados continuamente o intermitentemente, en particular comparados periódicamente, durante la transferencia de las instalaciones (13, 14) desde la posición abierta a la cerrada, en particular para detectar un obstáculo de bloqueo entre las instalaciones durante la transferencia, opcionalmente dicho (s) parámetro (s) eléctrico (s) (40, 40a, 41, 41a) y dichas referencias de ajuste (42) siendo comparados a una frecuencia en la gama de 3 a 1000 s-1, en particular de 5 a 300s-1, tal como de 10 a 100s

.

3. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 1 o 2 caracterizado por el hecho de que por lo menos un parámetro eléctrico (40’, 41’) y por lo menos una referencia de ajuste (42’) son comparados una vez las instalaciones (13, 14) han sido transferidas desde la posición abierta a la cerrada, en particular para detectar la presencia de una cápsula (30’) entre las instalaciones.

4. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 3 caracterizado por el hecho de que dicho (s) parámetro (s) eléctrico (s) (40’, 41’) y dicha (s) referencia (s) de ajuste (42’) son representativos de un consumo acumulado de energía por el motor durante la transferencia desde la posición abierta a la cerrada de las instalaciones (13, 14) .

5. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la pared lateral (301) de la cápsula (30) tiene un eje de la cápsula que se extiende centralmente (303’) globalmente perpendicular al fondo de la cápsula (302) o a la parte superior de la cápsula (303) y en el que la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) tiene un eje central del

receptáculo (293’) globalmente perpendicular a la boca, el eje de la cápsula (303’) y el eje del receptáculo (293’)

formando un ángulo cuando las instalaciones (13, 14) están en la posición abierta y la cápsula está retenida entre ellas, los ejes (293’, 303’) siendo llevados juntos, en particular hasta una superposición global de los ejes (293’, 303’) , durante el cierre de las instalaciones (13, 14) .

6. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30) entre ellas y hasta que un eje central de la cápsula (303’) y un eje central del receptáculo (293’) son llevados globalmente a la superposición, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción (VIII’ – IX’) de la pared lateral de la cápsula (301) a una distancia del fondo de la cápsula (302) .

7. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 6 caracterizado por el hecho de que dicha distancia desde el fondo de la cápsula corresponde a por lo menos el 2%, en particular en la gama del 5 hasta el 50 tal como del 7 al 45% de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende desde el fondo de la cápsula (302) hasta la parte superior de la cápsula (303) .

8. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas

hacia la posición cerrada con una cápsula (30) entre ellas y hasta que un eje central de la cápsula (303’) y un eje central del receptáculo (293’) son llevados globalmente a la superposición, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción (VIII’ – IX’) de la pared lateral de la cápsula (301) a una distancia desde la parte superior de la cápsula (303) .

9. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 8 caracterizado por el hecho de que dicha distancia desde la parte superior de la cápsula corresponde a por lo menos el 10%, en particular en la gama del 15 al 35%, de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende desde el fondo de la cápsula (302) hasta la parte superior de la cápsula (303) .

10. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que dicha fracción (VIII’ – IX’) de la pared lateral de la cápsula (301) se extiende sobre una distancia que corresponde por lo menos al 20%, en particular en la gama del 30 al 85% tal como del 45 al 80%, de una longitud de la pared lateral (301) que se extiende desde el fondo de la cápsula (302) hasta la parte superior de la cápsula (303) .

11. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la relación de fricción deslizante entre la boca (293) y la pared lateral de la cápsula (301) se extiende a lo largo de una fracción de una línea generadora (301’) de la pared lateral (301) , en particular una línea generadora situada hacia arriba (301’) de la pared lateral (301) cuando entra en

la boca (293) .

12. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del

receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre un espacio superior (295) de la boca.

13. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30) entre ellas y

-antes de que un eje central de la cápsula (303’) y un eje central del receptáculo (293’) sean llevados globalmente a la superposición, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula

(291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción orientada hacia arriba (VIII’ – IX’) de la pared lateral de la cápsula (301) y un espacio superior (295) de la boca (293) , y

-una vez el eje central de la cápsula (303’) y el eje central del receptáculo (293’) están globalmente en superposición, la pared lateral de la cápsula (301) y la boca (293) del receptáculo de la cápsula (291) son forzadas juntas y a entrar en contacto una con la otra en una relación de fricción deslizante sobre una fracción orientada hacia abajo de la pared lateral de la cápsula (301) y un espacio del fondo (296) de la boca (293) .

14. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que por lo menos una de las instalaciones (13, 14) comprende medios de perforación, tal como cuchillas (15) para la perforación de la cápsula (30) , los medios de perforación siendo forzados al interior de la cápsula (30) mediante la perforación de la misma cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30) entre ellas, por lo que se crea una resistencia generada por la cápsula contra el cierre de las instalaciones que afecta al consumo de energía del motor (3) durante el cierre y a dicho parámetro medido a lo largo del tiempo para proporcionar una entrada correspondiente a los medios de activación.

15. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 14 caracterizado por el hecho de que los medios de perforación (15) son forzados al interior de la cápsula (30) en el momento de completar dicha relación de fricción deslizante sobre dicha fracción (VIII’ – IX’) de la pared lateral de la cápsula (301) .

16. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que el receptáculo de la cápsula (291) de una instalación

(13) comprende uno o más elementos de soporte de fricción (294) para despegar y separar la cápsula (30) de la instalación que coopera (14) en el momento de la reapertura de las instalaciones.

17. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 16 caracterizado por el hecho de que cuando las instalaciones (13, 14) son accionadas hacia la posición cerrada con una cápsula (30) , los elementos de soporte de fricción (294) son forzados contra la cápsula (30) para agarrar ligeramente la cápsula, por lo que se crea una resistencia generada por la cápsula contra el cierre de las instalaciones que afecta al consumo de energía del motor (3) durante el cierre y a dicho parámetro medido a lo largo del tiempo para proporcionar una entrada correspondiente a los medios de activación.

18. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según la reivindicación 16 o 17 caracterizado por el hecho de que los elementos de soporte de fricción (294) son forzados contra la cápsula

(30) en el momento de completar dicha relación de fricción deslizante sobre dicha fracción (VIII’ – IX’) de la pared lateral de la cápsula (301) .

19. El sistema de elaboración de bebidas accionado por motor controlado por cápsulas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por el hecho de que las instalaciones (13, 14) y la cápsula (30) están dispuestas de modo que, cuando las instalaciones están en la posición abierta con una cápsula mal insertada (30) y las instalaciones son entonces accionadas desde la posición abierta a la posición cerrada, se crea una resistencia generada por la cápsula contra el cierre de las instalaciones, en particular evitando el cierre de las instalaciones, que afecta al consumo de energía del motor durante el cierre y a dicho parámetro medido a lo largo del tiempo para proporcionar una entrada de seguridad al motor (3) de los medios de activación, en particular una entrada para detener el motor o para invertir el motor para mover las instalaciones de vuelta a la posición abierta.

º

291

VIII IX’

FIG. 5

[A]

1.0 417 410

41’

40a

41a

40’

0.6

416

42’

408 408’

4a

4b

403

0.3

402 402 405, 406, 407

409

401

404

411

0 0.5 1 1.5 S 2 2.5 3 [s]

VIII’

IX

X X’

IX’ XI

VIII

FIG. 5a

18

293’

9

FIG. 8

291

294

293’

294 291

FIG. 11