Sistema de accionamiento híbrido , de doble alimentación, con división serie-paralelo.

Un sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo,

que comprende dos o más de dos sistemas de accionamiento separados que permiten el funcionamiento independiente para accionar respectivamente una carga, o todas las cargas accionadas individualmente están incorporadas en un bastidor común, que comprende las características siguientes:

un primer sistema (1001) de accionamiento, instalado con una fuente (100) de energía de rotación activa, un embrague (102) para transferir, de manera controlada, la energía de rotación, una primera unidad (101) de maquinaria eléctrica para proporcionar una función de generación de energía, y una unidad (109) de transmisión, para accionar una primera unidad (101) de maquinaría eléctrica;

un segundo sistema (1002) de accionamiento, instalado con una segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica para proporcionar una función de motor eléctrico, un embrague (122) para transferir, de manera controlada, la energía de rotación, y una unidad (109) de transmisión, para accionar una carga (120) aplicada sobre el segundo sistema; en el que las funciones operativas del sistema de accionamiento de doble alimentación incluyen uno o más de entre:

por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, la relación de transmisión entre la fuente (100) de energía de rotación activa y la primera unidad (101) dinamo-eléctrica se establece a un estado conectado, y la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica y la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instaladas en el segundo sistema de accionamiento se establecen a un estado conectado por medio de una unidad (104) de control de accionamiento; cuando la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada por la fuente (100) de energía de rotación activa, la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica es accionada por la unidad (104) de control de accionamiento, de manera que funcione como un motor eléctrico, y para accionar la carga (120) aplicada sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento; en ese momento, un embrague (112) adicional del primer sistema de accionamiento está desacoplado y la carga (120) del primer sistema de accionamiento no recibe energía;

y controlando, manualmente o por medio del sistema de control, el embrague (112) adicional, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa está conectado a la unidad (109) de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar la carga (120) aplicada sobre el primer sistema (1001) de accionamiento a través de la unidad de transmisión.

Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo

Antecedentes de la invención (a) Campo de la invención La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serieparalelo y, más particularmente, a un sistema usado para accionar medios de transporte terrestres, marítimos, submarinos o aeroespaciales, o máquinas y equipos industriales o cualquier otra carga accionada por energía cinética de rotación.

El sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, está compuesto de dos o más de dos sistemas de accionamiento separados, que permiten un funcionamiento independiente para, respectivamente, accionar la carga o accionar todas las cargas individualmente, incorporados en un bastidor común.

En el sistema de accionamiento separado del sistema de accionamiento de doble alimentación, se proporcionan el primer sistema de accionamiento y un segundo sistema de accionamiento. El primer sistema de accionamiento está equipado con una fuente de energía activa, una primera unidad eléctrica que funciona, esencialmente, como un generador y una segunda unidad eléctrica opcional que funciona esencialmente como un motor y un conjunto embrague para controlar el estado de la transmisión de la energía cinética de rotación; y el segundo sistema de accionamiento está adaptado con otra segunda unidad dinamo-eléctrica que funciona esencialmente como un motor para servir como la fuente de energía de rotación para el segundo sistema de accionamiento.

Se proporciona un conjunto embrague opcional para controlar la transmisión o la interrupción de la energía cinética de rotación entre dos sistemas de accionamiento independientes.

Por medio de la regulación de un sistema de control o mediante una operación manual, el estado de la transmisión entre la fuente de energía de rotación activa y la primera unidad dinamo-eléctrica del sistema de accionamiento híbrido con división serie-paralelo indica un estado acoplado; y la fuente de energía cinética de rotación activa acciona la primera unidad dinamo-eléctrica para entregar energía eléctrica para accionar además la segunda unidad dinamoeléctrica para que funcione como un motor para proporcionar las funciones relacionadas con un tren de potencia híbrido en serie; o, como alternativa, mediante el control y la operación del embrague, la energía cinética de rotación desde la fuente de energía de rotación activa entrega energía cinética de rotación para accionar una cualquiera o ambas cargas del primer sistema de accionamiento y el segundo sistema de accionamiento; o la fuente de energía de rotación activa es incorporada a ambas unidades dinamo-eléctricas primera y segunda y un dispositivo recargable opcional para proporcionar las funciones relacionadas con un tren de potencia híbrido en paralelo. Por consiguiente, la presente invención se refiere a un innovador sistema de accionamiento de doble alimentación que proporciona más funciones de operación.

(b) Descripción de la técnica anterior

Los medios de transporte terrestres, marítimos o aéreos tradicionales están relacionados, normalmente, con un tren de potencia que actúa independientemente. Para cumplir los criterios de ahorro energético y control de polución, en los últimos años se han dedicado importantes esfuerzos al desarrollo de un sistema de accionamiento de doble alimentación. Entre estos esfuerzos, el desarrollo de un tren de potencia que combina la energía cinética de rotación entregada desde el motor de combustión y la energía desde el motor accionado por electricidad ha experimentado un progreso impresionante. El sistema híbrido de doble alimentación de la técnica anterior incluye:

1. Sistema de accionamiento híbrido en serie: un generador es accionado por un motor de combustión para accionar además un motor para producir energía cinética de rotación para accionar una carga, este sistema ha mostrado defectos de gran variación en la eficiencia del sistema bajo diversas condiciones de carga, una mayor demanda de capacidad de energía eléctrica, que requiere mayor espacio de instalación, mayor peso y mayores costes debido a que tanto el motor como el generador tienen que cargar con todo el consumo de energía.

2. Sistema de accionamiento en serie recargable: Bajo carga normal, un motor de combustión acciona un generador para accionar además un motor para entregar energía cinética de rotación para accionar una carga. Bajo condiciones de carga ligera, la energía eléctrica desde el generador fluye parcialmente a un dispositivo de almacenamiento de energía recargable para su almacenamiento. Cuando el motor de combustión se detiene, la energía eléctrica dentro de un dispositivo de almacenamiento será entregada al motor para producir la energía cinética de rotación para accionar la carga, este enfoque aporta una mayor eficiencia energética y menos contaminación; y bajo una carga elevada, la energía eléctrica desde el generador accionado por motor de combustión y la energía desde el dispositivo de almacenamiento de energía recargable son transferidas al motor que entrega energía cinética de rotación para accionar la carga.

3. Tren de potencia híbrido en paralelo: Bajo carga normal, la energía cinética de rotación entregada desde un motor de combustión acciona directamente la carga; Bajo carga ligera, el motor accionado por el motor de combustión es conmutado al modo generador para cargar el dispositivo recargable o suministrar energía o otra carga, o si el motor de combustión se para, el dispositivo recargable acciona el motor para entregar energía cinética de rotación para accionar la carga para una mayor eficiencia energética y menor contaminación. Bajo carga pesada, la energía cinética de rotación entregada desde el motor de combustión y la energía desde el motor accionado por el dispositivo recargable accionan conjuntamente la carga. Sin embargo, el defecto del sistema es que requiere la instalación de un dispositivo recargable con capacidad eléctrica suficiente.

El documento US2003205422 describe un vehículo que incluye un generador de fuerza motriz, un generador acoplado mecánicamente al generador de fuerza motriz, una primera unidad de accionamiento de múltiples entradas que tiene al menos una primera entrada de rotación y una segunda entrada de rotación, en el que la primera entrada de rotación está acoplada al generador de fuerza motriz, un primer motor eléctrico acoplado mecánicamente a la segunda entrada de rotación y acoplado eléctricamente al generador y un primer par de ruedas motrices acopladas a la salida de rotación.

El documento EP 1433641 describe un eje (28) de rotación que recibe energía de accionamiento desde un motor

(14) de combustión y un primer motor (16) y acciona las ruedas (26a) frontales por medio de embragues (38a, 38b) frontales. Un segundo motor (18) acciona las ruedas (26b) posteriores. El primer motor (16) y el segundo motor (18) son alimentados con energía eléctrica desde una batería (15) . Un ECU (20) principal controla un modo eléctrico del vehículo en el que los primeros embragues (38a, 38b) están desacoplados, el suministro de combustible al motor

(14) está detenido y el segundo motor (18) acciona las ruedas (26b) posteriores para impulsar un vehículo híbrido, dividiendo el modo eléctrico del vehículo en un primer modo de propulsión y un segundo modo de propulsión. En el primer modo de propulsión, se interrumpe el suministro de energía al primer motor (16) . En el segundo modo de propulsión, una carga impuesta sobre el segundo motor (18) es mayor que la del primer modo de propulsión y el primer motor (16) recibe energía eléctrica para hacer girar el eje (28) de rotación a una velocidad predeterminada.

Sumario de la invención El propósito principal de la presente invención es proporcionar un sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, compuesto de dos o más de dos unidades de accionamiento separadas para accionar sus cargas respectivas o todas las cargas incorporadas en un bastidor común. Un embrague opcional está adaptado para controlar la transmisión o la interrupción de la energía cinética de rotación entre las unidades de accionamiento independientes. El sistema de la presente invención ejecuta funciones específicas de un tren de potencia híbrido en serie o de un tren de potencia híbrido en paralelo por medio de un control manual o por un sistema de control.

Breve descripción de los dibujos La Fig. 1 es un diagrama de bloques del sistema de la presente invención.

La Fig. 2 es un diagrama de bloques de la primera... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, que comprende dos o más de dos sistemas de accionamiento separados que permiten el funcionamiento independiente para accionar respectivamente una carga, o todas las cargas accionadas individualmente están incorporadas en un bastidor común, que comprende las características siguientes:

un primer sistema (1001) de accionamiento, instalado con una fuente (100) de energía de rotación activa, un embrague (102) para transferir, de manera controlada, la energía de rotación, una primera unidad (101) de maquinaria eléctrica para proporcionar una función de generación de energía, y una unidad (109) de transmisión, para accionar una primera unidad (101) de maquinaría eléctrica;

un segundo sistema (1002) de accionamiento, instalado con una segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica para proporcionar una función de motor eléctrico, un embrague (122) para transferir, de manera controlada, la energía de rotación, y una unidad (109) de transmisión, para accionar una carga (120) aplicada sobre el segundo sistema;

en el que las funciones operativas del sistema de accionamiento de doble alimentación incluyen uno o más de entre:

por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, la relación de transmisión entre la fuente (100) de energía de rotación activa y la primera unidad (101) dinamo-eléctrica se establece a un estado conectado, y la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica y la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instaladas en el segundo sistema de accionamiento se establecen a un estado conectado por medio de una unidad (104) de control de accionamiento; cuando la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada por la fuente (100) de energía de rotación activa, la segunda unidad

(103) de maquinaria eléctrica es accionada por la unidad (104) de control de accionamiento, de manera que funcione como un motor eléctrico, y para accionar la carga (120) aplicada sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento; en ese momento, un embrague (112) adicional del primer sistema de accionamiento está desacoplado y la carga (120) del primer sistema de accionamiento no recibe energía;

y controlando, manualmente o por medio del sistema de control, el embrague (112) adicional, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa está conectado a la unidad

(109) de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar la carga (120) aplicada sobre el primer sistema (1001) de accionamiento a través de la unidad de transmisión.

2. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según la reivindicación 1, que comprende además:

un embrague (132) posicionado entre la fuente (100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento, para realizar operaciones de combinación o de interrupción de la energía de rotación entre la fuente (100) de energía de rotación activa y el segundo sistema (1002) de accionamiento;

en el que las funciones operativas del sistema de accionamiento de doble alimentación incluyen además uno o más de entre:

c) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, el embrague (132) es controlado, de manera que el extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión del segundo sistema (1002) de accionamiento, para accionar la carga (120) aplicada sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento a través de la unidad de transmisión instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento; en ese momento, el embrague (112) adicional está desacoplado y la carga (120) del primer sistema de accionamiento no recibe energía;

d) por medio de un control, manualmente o por un sistema de control, del embrague (102) y el embrague (112) adicional, un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar la primera carga (120) aplicada sobre el primer sistema (1001) de accionamiento a través de la unidad de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, y por medio de un control, manual o por el sistema de control, el embrague (132) , un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión del segundo sistema (1002) de accionamiento, para accionar la segunda carga (120) aplicada sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento a través de la unidad (109) de transmisión instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento.

3. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende además:

un dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga, conectado a la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica, a la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica y a la unidad (104) de control;

en el que las funciones operativas del sistema de accionamiento de doble alimentación incluyen además uno o más de entre:

e) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, la primera unidad (101) de maquinaría eléctrica es accionada por la fuente (100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento para que funcione como un generador de electricidad, y la electricidad generada es usada para cargar del dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga a través de la unidad

(104) de control de accionamiento;

f) por medio de un control manual o a través de un sistema de control del dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga, la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento es accionada a través de la unidad (104) de control de accionamiento para que funcione como un motor para accionar la segunda carga (120) aplicada sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento.

g) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento es unida a la segunda carga (120) aplicada sobre el segundo sistema de accionamiento, para proporcionar una función de regeneración de electricidad para cargar el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga a través de la unidad (104) de control de accionamiento;

h) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada a través de la fuente (100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento, para que funcione como un generador de electricidad, y la electricidad generada es usada para cargar el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga a través de la unidad

(104) de control de accionamiento, y la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento es accionada para que funcione como un motor para accionar la segunda carga (120) aplicada sobre el segundo sistema de accionamiento;

i) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada a través de la fuente (100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento para que funcione como un generador de electricidad, y la electricidad generada y la electricidad almacenada en el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga trabajan conjuntamente para accionar la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1001) de accionamiento a través de la unidad (104) de control de accionamiento para que funcione como un motor para accionar la segunda carga (120) aplicada sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento;

j) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada por la fuente (100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento a través del embrague (102) para que funcione como un generador de electricidad, y la electricidad generada es usada para cargar el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga, a través de la unidad (104) de control de accionamiento, y controlando manualmente o a través de un sistema de control el embrague (112) , un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar la primera carga (120) aplicada sobre el primer sistema de accionamiento;

k) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga, para accionar la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento a través de la unidad (104) de control de accionamiento, para que funcione como un motor para accionar la segunda carga (120) aplicada sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento, y por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (102) y el embrague (112) adicional, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar la primera carga (120) aplicada sobre el primer sistema de accionamiento;

l) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada por la fuente (100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento a través del embrague (102) para que funcione como un generador de electricidad, usándose la electricidad generada para cargar el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga, a través de la unidad (104) de control de accionamiento, la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento es accionada para que funcione como un motor para accionar la segunda carga (120) aplicada sobre el segundo sistema de accionamiento, y controlar, manualmente o por medio del sistema de control, el embrague (112) adicional, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar la primera carga (120) aplicada sobre el primer sistema (1001) de accionamiento; y

m) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada por la fuente (100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento a través del embrague (102) para que funcione como un generador de electricidad, la electricidad generada y la electricidad almacenada en el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga trabajan conjuntamente para accionar la segunda unidad (103) de accionamiento instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento a través de la unidad (104) de control de accionamiento para que funcione como un motor para accionar la segunda carga (120) aplicada sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento, y por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (112) , de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar la primera carga (120) aplicada sobre el primer sistema (1001) de accionamiento.

4. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según la reivindicación 3, cuando depende de la reivindicación 2, en el que las funciones operativas del sistema de accionamiento, de doble alimentación, incluyen uno o más de entre:

n) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (132) entre la fuente

(100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión y la carga (120) del segundo sistema de accionamiento, y el embrague (112) adicional es controlado y el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga es controlado para accionar la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento a través de la unidad (104) de control de accionamiento, para que funcione como un motor para accionar las cargas (120) aplicadas sobre el segundo sistema de accionamiento y el primer sistema de accionamiento;

o) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (132) entre la fuente

(100) de energía de rotación activa del primer sistema (1002) de accionamiento y el segundo sistema (1001) de accionamiento, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión y la carga (120) del segundo sistema (1002) de accionamiento, y el embrague (112) adicional es controlado de manera que la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema de accionamiento es unida a las cargas (120) aplicadas sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento y el primer sistema (1001) de accionamiento para proporcionar una función de regeneración de electricidad para cargar el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga a través de la unidad (104) de control de accionamiento;

p) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (132) entre la fuente

(100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión y la carga (120) del segundo sistema de accionamiento, y la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada por la fuente de energía de rotación activa del primer sistema de accionamiento a través del embrague (102) para que funcione como un generador de electricidad, usándose la electricidad generada para cargar el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga a través de la unidad (104) de control de accionamiento, y para accionar la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento para que funcione como un motor para accionar las cargas (120) aplicadas sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento y el primer sistema de accionamiento a través del embrague (132) , el embrague (102) y el embrague (112) adicional;

q) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (132) entre la fuente

(100) de energía de rotación activa del primer sistema de accionamiento y el segundo sistema de accionamiento, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión y la carga (120) del segundo sistema (1002) de accionamiento, y la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada a través de la fuente (100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento a través del embrague (102) para que funcione

como un generador de electricidad, la electricidad generada y la electricidad almacenada en el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga trabajan conjuntamente para accionar la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento a través de la unidad (104) de control de accionamiento para funcionar como un motor para accionar las cargas (120) aplicadas sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento y el primer sistema (1001) de accionamiento;

r) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (132) entre la fuente

(100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión y la carga (120) del segundo sistema de accionamiento, y la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada a través de la fuente de energía de rotación activa del primer sistema de accionamiento a través del embrague (102) para que funcione como un generador de electricidad, usándose la electricidad generada para cargar el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga a través de la unidad (104) de control de accionamiento, y por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (102) y el embrague (112) adicional, de manera que el extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar las cargas (120) aplicadas sobre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento;

s) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (132) entre la fuente

(100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión y la carga (120) del segundo sistema de accionamiento, y el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga es controlado para accionar la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento a través de la unidad (104) de control de accionamiento para que funcione como un motor para accionar las cargas (120) aplicadas sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento y el primer sistema (1001) de accionamiento; y por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (102) y el embrague (112) adicional, de manera que el extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar las cargas aplicadas sobre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento;

t) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (132) entre la fuente

(100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento, de manera que un extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión y la carga (120) del segundo sistema de accionamiento, y la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada por la fuente (100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento a través del embrague (102) para que funcione como un generador de electricidad, usándose la electricidad generada para cargar el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga a través de la unidad (104) de control de accionamiento, y la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento es accionada para que funcione como un motor para accionar las cargas (120) aplicadas sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento y el primer sistema (1001) de accionamiento, y por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (102) y el embrague (112) adicional, de manera que el extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento; y

u) por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (132) entre la fuente

(100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento, de manera que un extremo de salida de la fuente de energía de rotación activa es conectado a la unidad (109) de transmisión y la carga (120) del segundo sistema de accionamiento, la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada por la fuente (100) de energía de rotación activa del primer sistema (1001) de accionamiento a través del embrague (102) para que funcione como un generador de electricidad, la electricidad generada y la electricidad almacenada en el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga funcionan conjuntamente para accionar la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en el segundo sistema (1002) de accionamiento a través de la unidad (104) de control de accionamiento, para que funcione como un motor para accionar las cargas (120) aplicadas sobre el segundo sistema (1002) de accionamiento y el primer sistema (1001) de accionamiento, y por medio de un control, manual o a través de un sistema de control, del embrague (102) y el embrague (112) adicional, de manera que el extremo de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa es conectado a la unidad de transmisión del primer sistema (1001) de accionamiento, para accionar las cargas aplicadas sobre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento.

5. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el primer sistema de accionamiento está instalado además con una unidad (1010) de maquinaria eléctrica auxiliar, para accionar la primera carga aplicada sobre el primer sistema de accionamiento a través de la unidad (104) de control de accionamiento con la electricidad generada por una o ambas de entre la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica y el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga.

6. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el estado de funcionamiento de uno o ambos de entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento incluye un accionamiento de carga ligera en el que uno o ambos de entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento son accionados individualmente por la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en uno o en ambos de entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento, y un accionamiento de carga pesada en el que uno o ambos de entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento son accionados individualmente por la energía cinética de rotación mecánica de la fuente de energía de rotación activa.

7. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el estado de funcionamiento de uno o ambos de entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento incluye un accionamiento de carga ligera en el que uno o ambos de entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento son accionados individualmente por la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica instalada en uno o en ambos de entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento, y un accionamiento de carga pesada en el que una o ambas de entre la primera carga y la segunda carga son accionadas individualmente por la energía cinética de rotación mecánica de la fuente (100) de energía de rotación activa o son accionados conjuntamente por la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica accionada por la electricidad del dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga a través de la unidad (104) de accionamiento.

8. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que, durante el funcionamiento, la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada a través de la fuente (100) de energía de rotación activa para que funcione como un generador de electricidad, usándose la electricidad generada para accionar la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica para que funcione como un motor para accionar la segunda carga (120) , de manera que la fuente de energía de rotación activa consume menos combustible mientras está funcionando y se obtiene una zona de ahorro de combustible en un rango de velocidades de giro, que tiene una eficiencia de salida relativamente más alta, de manera que se obtiene un consumo específico óptimo de combustible al freno.

9. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que, durante el funcionamiento, la primera unidad (101) de maquinaria eléctrica es accionada a través de la fuente (100) de energía de rotación activa para que funcione como un generador de electricidad, mientras que la electricidad generada es usada para accionar la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica del segundo sistema (1002) de accionamiento a través de la unidad (104) de control de accionamiento para que funcione como un motor para accionar la segunda carga (120) , y mientras está funcionando para cargar el dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga, y mientras la segunda unidad (103) de maquinaria eléctrica del segundo sistema (1002) de accionamiento es accionada conjuntamente con la electricidad del dispositivo (106) eléctrico de carga/descarga, la fuente de energía de rotación activa consume menos combustible mientras está funcionando, y se obtiene un rango de velocidades de rotación de ahorro de combustible, que tiene una eficiencia de salida relativamente más alta, de manera que se consigue un consumo específico óptimo de combustible al freno.

10. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la primera carga (120) es accionada solo por la energía del motor de combustión.

11. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en una configuración de acoplamiento sistemático de la fuente de energía de rotación activa, la primera unidad dinamo-eléctrica y la segunda unidad dinamo-eléctrica, un embrague operativo y una unidad de transmisión opcional; en el que esencialmente el dispositivo o unidad de conjunto comprende la fuente de energía de rotación activa, unidades dinamo-eléctricas, unidad de transmisión, unidad de transmisión, embrague, unidad de control de accionamiento, unidad de control central, unidad de control central, dispositivo recargable, o dispositivo recargable auxiliar, o carga accionada por energía, cada uno provisto de su función específica que se describe a continuación:

- La fuente (100) de energía de rotación activa: compuesta de uno o múltiples de entre un motor de combustión interna, motor de combustión externa, motor de turbina, o cualquier otro efecto físico que genera una fuente de energía cinética de rotación. La parte giratoria de la fuente de rotación activa puede estar acoplada directamente a la primera unidad (101) dinamo-eléctrica, o acoplada a la parte giratoria de la primera unidad (101) dinamo-eléctrica a través de una unidad (109) de transmisión opcional, una unidad (129) de transmisión o un embrague (102) .

- La primera unidad (101) dinamo-eléctrica: compuesta por una o múltiples motores giratorios que proporcionan funciones tal como un generador, o uno o múltiples motores giratorios de CA, sin escobillas, con escobillas, síncronos o asíncronos, que pueden alternarse para funcionar como un generador o como un motor. Cuando la segunda unidad

(103) dinamo-eléctrica está adaptada al primer sistema (1001) de accionamiento, la parte giratoria de la primera unidad

(101) dinamo-eléctrica está acoplada a la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica a través del embrague (112) o un conjunto engranaje diferencial o un conjunto engranaje planetario, o a través del embrague (112) y una unidad (109) de transmisión opcional.

- La segunda unidad (103) dinamo-eléctrica: compuesta por uno o múltiples motores giratorios que proporcionan funciones de un generador, o una o una o múltiples máquinas eléctricas giratorias de CA, sin escobillas, con escobillas, síncronas o asíncronas, que pueden alternarse para funcionar como un generador o como un motor para proporcionar una fuente de energía al segundo sistema (1002) de accionamiento; el terminal de salida de la parte giratoria de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica entrega directamente la energía cinética de rotación para accionar la carga o a través del embrague (122) o la unidad (109) de transmisión opcional;

si un embrague (132) opcional está adaptado al sistema, el extremo de entrada de la segunda unidad (103) dinamoeléctrica está acoplado, directamente o a través de la unidad de transmisión o la unidad (109) de transmisión diferencial al embrague (132) .

- El embrague (102) : se refiere a una transmisión que funciona mediante un embrague controlado manualmente, por una fuerza mecánica, fuerza excéntrica, fuerza neumática o fuerza hidráulica o electromagnética, o un embrague de sentido único, o un acoplador de par de torsión ajustable o cualquier otro dispositivo de transmisión que acopla o desacopla la energía cinética de rotación mecánica. El embrague (102) está acoplado directamente o a través de la unidad (129) de transmisión entre la parte giratoria de la fuente (100) de energía de rotación activa y la primera unidad

(101) dinamo-eléctrica. Dependiendo de los requerimientos, pueden proporcionarse uno o múltiples o ningún embrague (102) .

- El embrague (112) adicional: un elemento opcional relacionado con una transmisión que funciona mediante un embrague controlado manualmente, por medio de una fuerza mecánica, fuerza excéntrica, fuerza neumática o fuerza de flujo hidráulico, o electromagnética, o embrague de único sentido, o acoplador de par de torsión ajustable, o cualquier otro dispositivo de transmisión que transmite o interrumpe la energía cinética de rotación mecánica. El embrague (112) adicional está acoplado entre la parte giratoria de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica y el terminal de salida de la fuente (100) de energía de rotación activa, o entre la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica y la primera unidad (101) dinamo-eléctrica.

- El embrague (122) : relacionado con una transmisión que funciona mediante un embrague controlado manualmente, por medio de una fuerza mecánica, fuerza excéntrica, fuerza neumática, o fuerza de flujo hidráulico, o electromagnética, o embrague de único sentido, o acoplador de par de torsión ajustable, o cualquier otro dispositivo de transmisión que transmite o interrumpe la energía cinética de rotación mecánica. El embrague (122) está acoplado entre el extremo de entrada de la carga (120) y la parte giratoria de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica. Según se requiera, pueden proporcionarse uno o múltiples embragues (122) . La función del embrague (122) puede ser remplazada por la función de de acoplamiento de par de torsión con un par de torsión controlable proporcionado por el dispositivo (109) de transmisión acoplado al terminal de entrada de la carga (120) .

- El embrague (132) : relacionado con una transmisión que funciona mediante un embrague controlado manualmente, por medio de una fuerza mecánica, fuerza excéntrica, fuerza neumática, o fuerza de flujo hidráulico, o electromagnética, o embrague de único sentido, o acoplador de par de torsión ajustable, o cualquier otro dispositivo de transmisión que transmite o interrumpe la energía cinética de rotación mecánica. El embrague (132) está acoplado entre la unidad (129) de transmisión acoplada a la parte giratoria de la fuente (100) de energía de rotación activa y la parte giratoria de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica del segundo sistema (1002) de accionamiento; o como alternativa está acoplado entre el mecanismo giratorio de un tren de potencia que produce o transmite la energía cinética de rotación activa en el primer sistema (1001) de accionamiento y el mecanismo giratorio que produce o transmite la función de rotación activa en el segundo sistema (1002) de accionamiento para controlar si se transmite o se interrumpe la energía cinética de rotación entre el primer sistema de accionamiento y el segundo sistema de accionamiento (1001, 1002) ; o en el caso en que múltiples segundos sistemas (1002) de accionamiento están adaptados al sistema, para transmitir o interrumpir la energía cinética de rotación entre los múltiples segundos sistemas (1002) de accionamiento. Según se requiera, pueden proporcionarse uno o múltiples embragues (132) o ningún embrague.

- La unidad (129) de transmisión: comprende un dispositivo de transmisión automático, semi-automático o manual de múltiples velocidades o variable, de manera continua, o de una tasa de velocidad fija, o un conjunto engranaje

diferencial, o un conjunto engranaje de rotación, un acoplador de par de fluido, o una transmisión de correa variable continuamente (CVT) o cualquier otra transmisión de la técnica anterior provista de funciones de ralentí y de marcha atrás para ser acoplada, opcionalmente, a la parte giratoria de la fuente (100) de energía de rotación activa; con el terminal de salida de la unidad (120) de transmisión accionando, bien directamente o bien a través de la unidad (109) de transmisión o el embrague (102) , la primera unidad (101) dinamo-eléctrica, o la carga (120) del primer sistema (1001) de accionamiento; o está acoplado al extremo de entrada del embrague (132) . Según se requiera, la unidad

(129) de transmisión puede estar proporcionada o no, y puede ser reemplazada con un conjunto (801) engranaje planetario, o un conjunto (1030) engranaje de rotación, o una unidad (1040) dinamo-eléctrica, de doble acción.

-La unidad (109) de transmisión: un elemento opcional compuesto por un dispositivo de transmisión automático, semiautomático o manual de múltiples velocidades o variable, de manera continua, o de una marcha de velocidad fija, o un conjunto engranaje diferencial, o un conjunto engranaje de rotación, un acoplador de par de fluido, o una transmisión de correa variable continuamente (CVT) o cualquier otra transmisión de la técnica anterior que, según se requiera, está acoplada entre la parte giratoria de la fuente (100) de energía de rotación activa y el embrague (102) , o entre el embrague (102) y la parte giratoria de la primera unidad (101) dinamo-eléctrica, o entre las partes giratorias respectivamente entre la primera unidad (101) dinamo-eléctrica y el embrague (112) adicional, o entre las partes giratorias, respectivamente, del embrague (112) adicional y la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica, o entre las partes giratorias respectivamente entre la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica y la unidad (122) de embrague, o entre las partes giratorias, respectivamente, del embrague (122) y la carga (120) .

-La unidad (104) de control de accionamiento: un dispositivo opcional compuesto por un circuito electro-mecánico o de estado sólido provisto para que el sistema funcione como un sistema híbrido de potencia en serie. Cuando está adaptada a la primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento funcionando como un generador, la unidad (104) de control de accionamiento controla la energía entregada para accionar la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica del primer sistema (1001) de accionamiento o el segundo sistema (1002) de accionamiento, y/o recargar el dispositivo (106) recargable; o controla la energía desde el dispositivo (106) recargable para accionar la primera unidad (101) dinamo-eléctrica y la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica, cada una funcionando como un motor, o cualquiera de esas unidades dinamo-eléctricas indicadas anteriormente para sus variables de funcionamiento, tales como el voltaje de excitación, el amperaje, la polaridad (en el caso de CC) , la frecuencia y la fase (en el caso de CA) , de esta manera, su sentido de rotación, las revoluciones por minuto, el par y la prevención de mal funcionamiento. De manera alternativa, cuando está sometida a la unidad (104) de control de accionamiento, la primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento y la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o el segundo sistema (1002) de accionamiento, o cualquier parte de esas unidades dinamo-eléctricas es accionada inversamente para que funcione como un generador, para controlar la energía de recarga entregada al dispositivo (106) recargable o la energía suministrada a otra carga para que la unidad dinamo-eléctrica funcione para la función de freno motor por medio de la energía regenerada.

- La unidad (105) de control central: un elemento opcional compuesto por un dispositivo de estado sólido o electromecánico, o un chip y software relacionado; sometido a una interfaz (107) de control para controlar el funcionamiento del sistema de transmisión híbrida, de doble alimentación, con división serie-paralelo, particularmente a un consumo de combustible y un control de contaminación óptimos, es decir, el consumo específico óptimo de combustible al freno aplicable generalmente al sistema funcionando como tren de potencia híbrido en serie o en paralelo con el motor de combustión funcionando en un rango específico de revoluciones por minuto que consume menos combustible y, sin embargo, proporciona una mayor eficiencia de energía. La unidad (105) de control central tiene la unidad (104) de control de accionamiento para controlar el funcionamiento de las funciones relativas entre la primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento, la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o el segundo sistema (1002) de accionamiento y el dispositivo (106) recargable y controla la supervisión de la retroalimentación y la interacción entre las diversas unidades en el sistema.

- El dispositivo (106) recargable: un elemento opcional que comprende diversos tipos de baterías recargables, supercondensadores o cualquier otro dispositivo recargable.

- La interfaz (107) de control: un elemento opcional compuesto de un dispositivo de estado sólido o electro-mecánico, o chip y software relacionado, para recibir entradas manuales o mediante señales de control para controlar el funcionamiento del sistema de doble alimentación, con división serie-paralelo.

-El dispositivo (110) recargable auxiliar: compuesto por diversos tipos de baterías recargables, supercondensadores o almacenamiento en volante de inercia o cualquier otro dispositivo recargable con su energía controlada por un interruptor (111) de arranque para accionar un motor (121) de arranque adaptado al motor de combustión que sirve como fuente (100) de energía de rotación activa, de esta manera, directamente o a través del dispositivo (119) de transmisión, o para suministrar energía a sus equipos periféricos o cualquier otra carga (130) accionada mediante energía eléctrica. El dispositivo (110) recargable auxiliar, el interruptor (111) de arranque y el motor (121) de arranque son, todos ellos, elementos opcionales.

- La carga (130) accionada por energía: un elemento opcional provisto como una carga periférica accionada por la primera unidad (101) dinamo-eléctrica o la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica funcionando como un generador, o por el dispositivo (106) recargable, o el dispositivo (110) recargable auxiliar para entregar la energía cinética de rotación para accionar unos medios de transporte terrestres o de superficie o una aeronave, y equipo industrial que necesita recibir la entrada de energía cinética de rotación mecánica.

Con el motor de combustión como la fuente de energía de rotación activa, el sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo proporciona cualquiera o la totalidad de las funciones siguientes:

- La energía cinética de rotación desde el motor de combustión acciona la carga (120) adaptada al primer sistema (1001) de accionamiento y/o la carga (120) adaptada al segundo sistema (1002) de accionamiento;

- Cuando el sistema está funcionando como un tren híbrido de energía en serie, el motor de combustión es controlado para que funcione desde revoluciones más bajas hasta revoluciones más altas, o a unas revoluciones por minuto deseadas para accionar la primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento para que funcione como un generador. Si el sistema no está equipado con el dispositivo (106) recargable, la energía generada desde la primera unidad (101) dinamo-eléctrica acciona la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o el segundo sistema (1002) de accionamiento para que funcione como un motor para entregar la energía cinética de rotación para accionar la carga (120) . Si el dispositivo (106) recargable está provisto y bajo carga ligera, la energía generada por la primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento acciona la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o en el segundo sistema (1002) de accionamiento mientras recarga el dispositivo (106) recargable simultáneamente; bajo carga pesada, la energía generada por la primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento y la energía desde el dispositivo (106) recargable accionan conjuntamente la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica adaptada al primer sistema (1001) de accionamiento o al segundo sistema (1002) de accionamiento para entregar la energía cinética de rotación para accionar la carga (120) con el propósito de controlar el motor de combustión para que funcione a unas revoluciones fijas deseadas que producen una mayor eficiencia energética con una reducción del consumo de combustible y la contaminación. Las revolucione fijas se definen de manera que se refieren, generalmente, al rango de revoluciones por minuto para conseguir el consumo específico óptimo de combustible al freno en el que el motor de combustión funciona con un consumo de combustible más bajo pero con mayor potencia de salida cuando el sistema está funcionando como un tren híbrido de potencia en serie o en paralelo. Cuando el dispositivo (106) recargable está provisto, la energía generada por la primera unidad

(101) dinamo-eléctrica accionada por el motor de combustión recarga el dispositivo (106) recargable; o la energía desde el dispositivo (106) recargable y la energía desde la primera unidad (101) dinamo-eléctrica accionan conjuntamente la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica para que funcione como un motor para accionar la carga (120) para mantener el motor de combustión funcionando a unas revoluciones deseadas que producen una mayor eficiencia energética. Las revoluciones fijas se definen de manera que se refieren, generalmente, al rango de revoluciones por minuto para conseguir el consumo específico óptimo de combustible al freno en el que el motor de combustión funciona con un menor consumo de combustible pero proporciona una potencia de salida más alta cuando el sistema está funcionando como un tren híbrido de potencia en serie o en paralelo.

- Cuando el dispositivo (106) recargable opcional está provisto y el sistema funciona como un tren híbrido de potencia en paralelo, la energía desde el dispositivo (106) recargable acciona la primera unidad (101) dinamoeléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento y/o la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o en el segundo sistema (1002) de accionamiento para que funcione como un motor para accionar conjuntamente la carga (120) con el motor de combustión. Con carga ligera, mientras se acciona la carga (120) , la energía cinética de rotación desde el motor de combustión acciona también la primera unidad (101) dinamo-eléctrica y la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o en el segundo sistema (1002) de accionamiento o cualquier parte de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica para recargar el dispositivo (106) recargable o suministrar energía a cualquier otra carga (130) accionada con energía. Con carga pesada, la energía desde el dispositivo (106) recargable acciona la primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento y la segunda unidad (103) dinamoeléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o en el segundo sistema (1002) de accionamiento o cualquier parte de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica para accionar conjuntamente la carga con la energía cinética de rotación entregada desde el motor de combustión.

- La energía desde el dispositivo (106) recargable acciona la primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento y la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o en el segundo sistema (1002) de accionamiento o cualquier parte de segunda unidad (103) dínamoeléctrica para que funcione como un generador para accionar la carga (120) .

- La primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento y la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o en el segundo sistema (1002) de accionamiento o cualquier parte de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica es accionada inversamente por la carga (120) para que

funcione como un generador para que la regeneración de energía recargue el dispositivo (106) recargable o suministre energía a cualquier otra carga (130) accionada por energía.

- La primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento y la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o en el segundo sistema (1002) de accionamiento o cualquier parte de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica es accionada inversamente por la carga (120) para que funcione como un generador para que la regeneración de energía recargue el dispositivo (106) recargable o suministre energía a cualquier otra carga (130) accionada por energía.

-Cuando el dispositivo (106) recargable está provisto, la amortiguación mecánica del motor de combustión proporciona una función de frenado y la primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento y la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o en el segundo sistema (1002) de accionamiento o cualquier parte de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica funciona como un generador para recargar el dispositivo (106) recargable o suministrar energía a cualquier otra carga (130) accionada por energía.

-El dispositivo (106) recargable acciona la primera unidad (101) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento y la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica en el primer sistema (1001) de accionamiento o en el segundo sistema (1002) de accionamiento o cualquier parte de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica para que funcionen como un motor para arrancar el motor de combustión.

- El embrague (132) es controlado para que se cierre para transmitir la energía cinética de rotación entre la unidad

(129) de transmisión y el segundo sistema (1002) de accionamiento acoplado a la fuente (100) de energía de rotación activa, o para transmitir la función de rotación entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento, o para transmitir la función de rotación entre múltiples segundos sistemas de accionamiento; y para interrumpir la transmisión de la energía cinética de rotación cuando está desacoplado.

12. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende esencialmente el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento; en el primer sistema (1001) de accionamiento, la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación desde la fuente (100) de energía de rotación activa está acoplada a la unidad (129) de transmisión opcional y el embrague 102 opcional para accionar la primera unidad (101) dinamo-eléctrica y para accionar además la carga (120) adaptada a través del embrague (112) y la unidad (109) de transmisión opcional;

En el segundo sistema (1002) de accionamiento, la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica que sirve como fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento acciona la carga (120) adaptada a través del embrague (122) opcional y la unidad (109) de transmisión opcional;

En consecuencia, el control del funcionamiento del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento constituye el sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serieparalelo.

13. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende esencialmente el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento; en el primer sistema (1001) de accionamiento, una unidad (2000) de generación de energía independiente comprende la unidad (109) de transmisión opcional y el embrague (102) opcional provisto o bien en el mismo lado pero no en el mismo eje, o bien no en el mismo lado pero en el mismo eje, o bien ni en el mismo lado ni en el mismo eje, del terminal de salida de la carga (120) accionada por la fuente de energía de rotación activa a ser acoplada a la primera unidad (101) dinamo-eléctrica; y la parte giratoria de la fuente (100) de energía de rotación activa está acoplada a la unidad (129) de transmisión opcional, el embrague (112) opcional y la transmisión (109) opcional para accionar la carga (120) adaptada; en el segundo sistema (1002) de accionamiento, la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica que sirve como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento acciona la carga (120) adaptada a través del embrague (122) opcional y la unidad (109) de transmisión opcional;

En consecuencia, el control del funcionamiento del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento constituye el sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serieparalelo.

14. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que el terminal de salida de la energía cinética de rotación de la fuente (100) de energía de rotación activa, el terminal de salida de la unidad (129) de transmisión acoplada a, el terminal de salida de la unidad (129) de transmisión acoplada a, o la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación al embrague (102) acoplado a, o la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación del embrague (112) acoplado a, el terminal de salida de la unidad (109) de transmisión proporcionada a, o la parte giratoria de la primera unidad (101) dinamo-eléctrica accionada por el primer sistema (1001) de accionamiento está acoplada al

terminal de entrada del embrague (132) ; mientras, el terminal de salida del embrague (132) está acoplado a la parte giratoria de una o más de una segunda unidad (103) dinamo-eléctrica que sirve como fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento, el terminal de salida del embrague (122) acoplado a, el terminal de salida de unidad (109) de transmisión opcional proporcionada a, o el terminal de entrada de la carga (120) accionada por el segundo sistema (1002) de accionamiento para el control del estado de transmisión de la energía cinética de rotación entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento.

15. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende esencialmente el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento; en el primer sistema (1001) de accionamiento, la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación desde la fuente (100) de energía de rotación activa está acoplada a la unidad (129) de transmisión opcional, el embrague (102) opcional, y la unidad (109) de transmisión para accionar la primera unidad

(101) dinamo-eléctrica y para accionar además la carga (120) adaptada por la parte giratoria de la primera unidad

(101) dinamo-eléctrica a través de la unidad (129) de transmisión de múltiples ejes de salida para transmitir la energía cinética de rotación a múltiples embragues (102) y unidades (109) de transmisión, múltiples embragues

(112) y múltiples unidades (109) de transmisión seleccionados individualmente.

Los múltiples segundos sistemas (1002) de accionamiento comprenden múltiples segundas unidades (103) dinamoeléctricas que sirven como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento, y a través de múltiples embragues (122) y múltiples unidades (109) de transmisión seleccionados individualmente para accionar respectivamente la carga (120) adaptada;

En consecuencia, el control del funcionamiento del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento constituye el sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serieparalelo;

16. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que el terminal de salida de energía cinética de rotación de la fuente (100) de energía de rotación activa, el terminal de salida de la unidad (129) de transmisión acoplada a, la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación al embrague (102) acoplado a, la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación del embrague (102) acoplado a, el terminal de salida de la unidad (109) de transmisión proporcionada a, o la parte giratoria de la primera unidad (101) dinamo-eléctrica accionada por el primer sistema (1001) de accionamiento está acoplada al terminal de entrada del embrague (132) ; mientras, el terminal de salida del embrague (132) está acoplado al terminal de entrada de la unidad (109) de transmisión diferencial. Los dos terminales de salida de la unidad (109) de transmisión diferencial están acoplados respectivamente a las dos partes giratorias de las segundas unidades (103) dinamo-eléctricas que sirven como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento para el control del estado de transmisión de la energía cinética de rotación entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento.

17. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que el terminal de salida de la energía cinética de rotación de la fuente (100) de energía cinética de rotación activa, el terminal de salida de la unidad (129) de transmisión acoplada a, la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación del embrague (102) acoplado a, el terminal de entrada de la unidad (109) de transmisión, o la parte giratoria de la primera unidad (101) dinamo-eléctrica accionada por el primer sistema (1001) de accionamiento está acoplada al terminal de entrada del embrague (132) ; mientras, el terminal de salida del embrague (132) está acoplado a la parte giratoria de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica que sirve como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento, o el terminal de salida de la unidad (109) de transmisión opcional, el terminal de salida del embrague (122) acoplado al segundo sistema (1002) de accionamiento, o al terminal de entrada de la unidad (109) de transmisión diferencial localizada entre el embrague

(122) y la carga (120) accionada para el control del estado de transmisión de la energía cinética de rotación entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento.

18. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende esencialmente el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento; en el primer sistema (1001) de accionamiento, la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación desde la fuente (100) de energía de rotación activa está acoplada a la unidad (129) de transmisión opcional, el embrague (102) opcional y la unidad (109) de transmisión para accionar la primera unidad

(101) dinamo-eléctrica y la parte giratoria de la primera unidad (101) dinamo-eléctrica está acoplada a la unidad

(109) de transmisión opcional y el embrague (112) , y está acoplada además a la unidad (129) de transmisión opcional provista de múltiples terminales de entrada y de salida. La unidad (129) de transmisión provista de múltiples terminales de entrada y de salida está acoplada a una unidad (1010) dinamo-eléctrica opcional para que la unidad (109) de transmisión opcional acoplada a través del embrague (122) accione la carga (120) adaptada;

En el segundo sistema (1002) de accionamiento, la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica que sirve como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento acciona la carga (120) adaptada a través de la unidad

(109) de transmisión operativa;

En consecuencia, el control del funcionamiento del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento constituye el sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serieparalelo;

19. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende esencialmente el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento; en el primer sistema (1001) de accionamiento, la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación desde la fuente (100) de energía de rotación activa está acoplada a la unidad (129) de transmisión opcional, el embrague (102) opcional y la unidad (109) de transmisión para accionar la primera unidad

(101) dinamo-eléctrica y la parte giratoria de la primera unidad (101) dinamo-eléctrica está acoplada a la unidad

(109) de transmisión opcional y el embrague (112) , y además a la unidad (129) de transmisión opcional provista de múltiples terminales de entrada y de salida. La unidad (129) de transmisión provista de múltiples terminales de entrada y de salida está acoplada a una unidad (1010) dinamo-eléctrica auxiliar para que la unidad (109) de transmisión diferencial acoplada a través del embrague (122) , y los dos terminales de salida de la unidad (109) de transmisión diferencial accionen sus cargas (120) adaptadas respectivamente;

En el segundo sistema (1002) de accionamiento, la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica que sirve como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento acciona la carga (120) adaptada a través de la unidad

(109) de transmisión operativa;

En consecuencia, el control del funcionamiento del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento constituye el sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serieparalelo;

Además, según se requiera, el terminal de salida de la energía cinética de rotación de la fuente (100) de energía de rotación activa, el terminal de salida de la unidad (129) de transmisión acoplada a, la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación al embrague (102) acoplado a, el terminal de entrada de la unidad (109) de transmisión opcional proporcionado a, o la parte giratoria de la primera unidad (101) dinamo-eléctrica accionada por el primer sistema (1001) de accionamiento está acoplada al terminal de entrada del embrague (132) ; mientras, el terminal de salida del embrague (132) está acoplado al terminal de entrada de la unidad (109) de transmisión diferencial, y los dos terminales de salida de la unidad (109) de transmisión diferencial están acoplados respectivamente a las dos partes giratorias de las segundas unidades (103) dinamo-eléctricas que sirven como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento para el control del estado de transmisión de la energía cinética de rotación entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento.

20. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende esencialmente el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento; en el primer sistema (1001) de accionamiento, una unidad (2000) de generación de energía comprende el terminal de salida de la energía cinética de rotación de la fuente (100) de energía de rotación activa realizada en la configuración de múltiples terminales de salida bien en el mismo lado pero no en el mismo eje, o bien no en el mismo lado pero en el mismo eje, o bien ni en el mismo lado ni en el mismo eje, para la unidad (129) de transmisión opcional y el embrague (102) opcional para acoplarse a la primera unidad (101) dinamo-eléctrica; y uno de los terminales de salida de la energía cinética de rotación desde la fuente (100) de energía cinética de rotación activa está acoplado a la unidad (129) de transmisión opcional, el embrague (112) opcional y la unidad (109) de transmisión opcional para accionar la carga (120) adaptada para constituir conjuntamente con la unidad (2000) de generación de energía el primer sistema (1001) de accionamiento;

En el segundo sistema de accionamiento, la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica que sirve como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento acciona la carga (120) adaptada a través del embrague (122) opcional y la unidad (109) de transmisión opcional;

En consecuencia, el control del funcionamiento del primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento constituye el sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serieparalelo;

Además, según se requiera, el terminal de salida de la energía cinética de rotación de la fuente (100) de energía de rotación activa, el terminal de salida de la unidad (129) de transmisión acoplado a, la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación del embrague (112) acoplado a, el terminal de salida de la unidad (109) de transmisión opcional proporcionado al primer sistema (1001) de accionamiento, o el terminal de entrada de la carga (120) accionada está acoplado al terminal de entrada del embrague (132) ; mientras, el terminal de salida del embrague (132) está acoplado a la parte giratoria de la segunda unidad (103) dinamo-eléctrica que sirve como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento; o el terminal de salida del embrague (122) acoplado a, o el terminal de salida de la unidad (109) de transmisión opcional proporcionado a, o el terminal de entrada de la carga (120) accionada por el segundo sistema (1002) de accionamiento para el control para el control del estado de transmisión de la energía cinética de rotación entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento.

21. Sistema de accionamiento híbrido, de doble alimentación, con división serie-paralelo, según una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende esencialmente el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento; en el primer sistema (1001) de accionamiento, una unidad (2000) de generación de energía comprende el terminal de salida de la energía cinética de rotación de la fuente (100) de energía de rotación activa realizada en la configuración de múltiples terminales de salida bien en el mismo lado pero no en el mismo eje, o bien no en el mismo lado pero en el mismo eje, o bien ni en el mismo lado ni en el mismo eje, para la unidad (129) de transmisión opcional y el embrague (102) opcional para acoplarse a la primera unidad (101) dinamo-eléctrica; y uno de los terminales de salida de la energía cinética de rotación desde la fuente (100) de energía cinética de rotación activa está acoplado a la unidad (129) de transmisión opcional, el embrague (112) opcional y la unidad (109) de transmisión diferencial opcional para accionar respectivamente las dos cargas (120) adaptadas a los dos terminales de salida de la unidad (109) de transmisión diferencial para constituir conjuntamente con la unidad (2000) de generación de energía el primer sistema (1001) de accionamiento;

En el segundo sistema de accionamiento (1002) , las múltiples segundas unidades (103) dinamo-eléctricas que sirven como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento accionan respectivamente las cargas (120) adaptadas a través de las unidades (109) de transmisión opcionales;

Alternativamente, el estado de transmisión de la energía cinética rotacional entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento está controlado mediante el cierre o desacoplamiento del embrague (132)

Además, según se requiera, el terminal de salida de la energía cinética de rotación de la fuente (100) de energía de rotación activa, el terminal de salida de la unidad (129) de transmisión acoplado a, la parte giratoria para entregar la energía cinética de rotación del embrague (112) acoplado al primer sistema (1001) de accionamiento, o el terminal de salida de la unidad (109) de transmisión diferencial está acoplado al terminal de entrada del embrague (132) ; mientras, el terminal de salida del embrague (132) está acoplado al terminal de entrada de la unidad (109) de transmisión proporcionada en el segundo sistema (1002) de accionamiento para accionar respectivamente las dos partes giratorias de las dos segundas unidades (103) dinamo-eléctricas que sirven como la fuente de energía para el segundo sistema (1002) de accionamiento para el control del estado de transmisión de la energía cinética de rotación entre el primer sistema (1001) de accionamiento y el segundo sistema (1002) de accionamiento.