Dispositivo de selección y de fijación de remaches.

Dispositivo de selección y de fijación de remaches (1), que comprende una herramienta remachadora (6),

unaadaptador de remaches (5), que recibe al menos la herramienta remachadora 6 para la introducción de un elementode remache (7) en componentes a unir (8) y un sistema de transporte de remaches (11) que comprende unacumulador intermedio de remaches (10), en el que el adaptador de remaches (5) está en conexión operativa con unacumulador de remaches (12) al menos a través del sistema de transporte de remaches (11) que comprende elacumulador intermedio de remaches (10), en el que una pluralidad de elementos acumuladores (28) estándispuestos en forma de anillo y adyacentes entre sí en el acumulador intermedio de remaches (10) y pueden circularalrededor de un eje de rotación (26) dispuesto discrecionalmente en el espacio caracterizado por que el acumuladorintermedio de remaches (10) está integrado en el adaptador de remaches (5), porque el elemento acumulador (28)está formado por unas pinzas (40) que se pueden abrir y cerrar y que comprenden al menos dos linguetes de fijación(41), las cuales configuran entre sí en un extremo un avellanado de fijación del remache (44) que se puede abrir ycerrar.

Dispositivo de selección y de fijación de remaches La invención se refiere a un dispositivo de selección y de fijación de remaches para la introducción de elementos de remaches en componentes de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 (ver, por ejemplo, el documento DE 2757909) .

Desde el punto de vista de la automatización de procesos de fabricación, están muy extendidas en el campo de las tecnologías de la conexión, las llamadas remachadoras automáticas para la fabricación automática de uniones remachadas en componentes. Un sistema de este tipo se publica, por ejemplo, en el documento US 4.208.153. En general, estos sistemas están estructurados de tal manera que está previsto un acumulador central de remaches, en el que se conservan una pluralidad de diferentes elementos de remaches, que varían, por ejemplo, en su longitud, su diámetro y el tipo de remache, en sistemas de almacenamiento correspondientes. A estos sistemas de almacenamiento están asociados los llamados mecanismos de selección de remaches que, controlados en general electrónicamente, extraen el elemento de remacha necesario en cada caso según la longitud, el diámetro y/o el tipo desde el sistema de almacenamiento y lo conducen a través de sistemas de guía hacia la herramienta remachadora. Para la selección simplificada de los elementos de remache desde el sistema de almacenamiento se conoce, además, asociar al sistema de almacenamiento un llamado acumulador intermedio de remaches, en el que están almacenados temporalmente ya pre-separados un cierto número de elementos de remache del mismo tipo. El transporte de los elementos de remache se realiza en los sistemas de guía, en general, con medios neumáticos. De acuerdo con el posicionamiento de estos sistemas de almacenamiento y con los acumuladores intermedios de remaches asociados, dado el caso, a ellos con respecto a las herramientas remachadoras que deben ser equipadas por éstos, los sistemas de guía pueden presentar a veces una longitud considerable. Esto está condicionado también en parte porque el gran número de elementos de unión a almacenar requiere un espacio de almacenamiento considerable, que no está disponible regularmente inmediatamente en la zona de fabricación respectiva.

Aunque los sistemas neumáticos de transporte permiten altas velocidades de transporte, los recorridos de transporte largos entre el sistema de almacenamiento y la herramienta remachadora conducen a tiempos de espera elevados entre procesos de remache individuales, que se suman con la pluralidad de uniones remachadas a fabricar para formar tiempos considerables de espera y de parada. Este efecto negativo se incrementa todavía considerablemente cuando el remache transportado hacia la herramienta remachadora está defectuoso o presenta las dimensiones falsas en virtud de una clasificación errónea para la conexión remachada a fabricar. Entonces este elemento de remache inadecuado debe transportarse de retorno y debe alimentarse un elemento de remache nuevo desde el sistema de almacenamiento. Durante estos procesos de remache, la herramienta remachadora debe permanecer en posición de espera improductiva.

Por lo tanto, el cometido de la invención es evitar los inconvenientes descritos del estado de la técnica y en particular proponer un dispositivo de selección y de fijación de los remaches que trabaja de manera eficiente y que provoca tiempos de fallo cortos.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención a través de las características de la reivindicación 1.

Puesto que el acumulador intermedio de remaches está integrado en el adaptador de remaches, se asegura que los elementos de remache para el equipamiento de la herramienta remachadora solamente tienen que recorrer de retorno recorridos cortos, de manera que se pueden reducir o evitar totalmente los tiempos de parada improductivos.

Puesto que la reducción de los tiempos de parada depende en una medida decisiva de los recorridos cortos entre la posición del acumulador y la posición de la herramienta remachadora, el acumulador intermedio de remaches comprende al menos un elemento de almacenamiento móvil con relación al adaptador del remache. Esto tiene especialmente la ventaja de que también en el caso de acumuladores intermedios de gran volumen, se puedan realizar siempre recorridos de transporte cortos, puesto que el elemento acumulador móvil es móvil dentro del acumulador intermedio de remaches hasta una posición de transferencia óptima.

Puesto que una pluralidad de elementos de almacenamiento están dispuestos adyacentes entre sí en forma de discos y circulan alrededor de un eje de rotación que se encuentra discrecionalmente en el espacio, resulta una forma de construcción especialmente compacta del acumulador intermedio de remaches con recorridos de transporte cortos.

Puesto que el elemento acumulador se forma por unas pinzas que se pueden abrir y cerrar y que comprenden al menos dos linguetes de fijación, que configuran, en un extremo, entre sí un avellanado de fijación del remache que se puede abrir y cerrar, se consigue una fijación y transporte seguros de los elementos de remache en el elemento acumulador respectivo.

Un modo de trabajo sin interferencias y seguro del proceso de apertura y cierre de los elementos acumuladores se garantiza con preferencia cuando la apertura y cierre del elemento acumulador se realiza a través de un separados guiado de forma forzosa de tal manera que en el extractor está formado integralmente un elemento de arrastre, que

durante el desplazamiento del extractor separa o aproxima los linguetes de fijación de las pinzas unos con respecto a los otros. En un desarrollo ventajoso, el accionamiento del extractor se controla con medios neumáticos.

Se consigue una forma de realización constructivamente sencilla y que fija y libera siempre de manera fiable el elemento de remache cuando al elemento acumulador está asociada una lengüeta acoplada con una estructura de soporte y el elemento de arrastre puede desplazar la lengüeta linealmente de tal manera que la lengüeta abre y cierra en unión positiva los linguetes de fijación de las pinzas respectivas.

Se consiguen recorridos de alimentación directos y, por lo tanto, cortos para el elemento de remache hacia la herramienta remachadora porque el linguete de remache conocido en sí y presente en adaptadores de remaches recibe el elemento de remache posicionado en el avellanado de fijación del remache y lo transfiere a la herramienta remachadora.

Se consiguen una capacidad de almacenamiento grande del acumulador intermedio de remaches y al mismo tiempo recorridos de transporte cortos, en otra configuración ventajosa de la invención, porque el acumulador intermedio de remaches comprende una pluralidad de elementos acumuladores dispuestos en forma de anillo de forma pivotable alrededor del eje de rotación, los cuales son móviles entre posiciones de carga y la posición de extracción y en el que las posiciones de carga se encuentran en la zona de alimentación del remache del al menos un sistema de transporte de remaches y las posiciones de extracción en la zona de transferencia de remaches del al menos un linguete de remache.

Para que el dispositivo de selección y de fijación de remaches de acuerdo con la invención se pueda emplear de una manera altamente flexible para los más diferentes tipos de elementos de remache, diámetros de los remaches y longitudes de los remaches y su transporte preciso, el sistema de transporte de remaches comprende, en una configuración ventajosa, uno o varios conductos de manguera para el transporte de los más diferentes elementos de remache desde al menos un acumulador de remaches hacia el acumulador intermedio de remaches y de manera que el o los conductos de manguera disponen de elementos de inserción de los remaches en la zona de alimentación de los remaches.

Puesto que una pluralidad de elementos de inserción de los remaches están asociados en forma de anillo al acumulador intermedio, que pueden circular de la misma manera alrededor de un eje de rotación y con relación a los elementos acumuladores, se consigue un acortamiento adicional del recorrido de transporte y del tiempo de transporte necesario para ello.

Para que los elementos de remache se puedan transferir de una manera precisa desde los elementos de inserción de los elementos de remache en los elementos acumuladores, en una configuración ventajosa de la invención, a los elementos de inserción de los elementos de remache están asociados topes de remaches, que se pueden abrir y cerrar en una configuración ventajosa por medio de servo cilindros para la liberación o frenado de los elementos de remache.

Se consigue una guía funcionalmente segura... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de selección y de fijación de remaches (1) , que comprende una herramienta remachadora (6) , una adaptador de remaches (5) , que recibe al menos la herramienta remachadora 6 para la introducción de un elemento de remache (7) en componentes a unir (8) y un sistema de transporte de remaches (11) que comprende un acumulador intermedio de remaches (10) , en el que el adaptador de remaches (5) está en conexión operativa con un acumulador de remaches (12) al menos a través del sistema de transporte de remaches (11) que comprende el acumulador intermedio de remaches (10) , en el que una pluralidad de elementos acumuladores (28) están dispuestos en forma de anillo y adyacentes entre sí en el acumulador intermedio de remaches (10) y pueden circular alrededor de un eje de rotación (26) dispuesto discrecionalmente en el espacio caracterizado por que el acumulador intermedio de remaches (10) está integrado en el adaptador de remaches (5) , porque el elemento acumulador (28) está formado por unas pinzas (40) que se pueden abrir y cerrar y que comprenden al menos dos linguetes de fijación (41) , las cuales configuran entre sí en un extremo un avellanado de fijación del remache (44) que se puede abrir y cerrar.

2. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la apertura y el cierre del elemento acumulador (28) se realiza por medio de un extractor (46) , de tal manera que al extractor (46) está asociado al menos un elemento de arrastre (50) , que mueve durante el desplazamiento dentro de un carro de extracción (48) los linguetes de fijación (41) de las pinzas 40 separándolos o aproximándolos.

3. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que al elemento de memoria (28) está asociada una lengüeta (59) acoplada con una estructura de soporte (58) y el elemento de arrastre (50) puede desplazar la lengüeta linealmente, de tal manera que la lengüeta (59) abre y cierra los linguetes de fijación (41) de las pinzas (40) respectivas en unión positiva.

4. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado por que la activación del elemento de arrastre (50) se realiza con medios neumáticos.

5. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de remache (7) posicionado en el avellanado de fijación del remache (44) es recibido por al menos un linguete de remache (9) y está transferido a la al menos una herramienta remachadora (23-25) .

6. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el acumulador intermedio de remaches (10) comprende una pluralidad de elementos acumuladores (28) dispuestos a modo de anillo de forma pivotable alrededor del eje de rotación (26) , los cuales se pueden mover entre posiciones de carga (54) y la posición de extracción (52) y en el que las posiciones de carga (54) se encuentran en la zona de alimentación de remaches (53) del al menos un sistema de transporte de remaches (11) y las posiciones de extracción (52) se encuentran en la zona de transferencia de remaches (45) del al menos un linguete de remaches (9) .

7. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de transporte de remaches (11) comprende uno o varios conductos de manguera (16) para el transporte de los elementos de remache (7) desde al menos un acumulador de remaches (12) hacia el acumulador intermedio de remaches (10) y en el que los conductos de manguera (16) disponen de elementos de inserción de elementos de remache (31) en la zona de alimentación de remaches (53) .

8. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que los elementos de inserción de elementos de remache (31) están dispuestos en forma de anillo y son giratorios alrededor del eje de rotación (26) del acumulador intermedio de remaches (10) con relación a los elementos acumuladores (28) .

9. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de transporte de remaches (11) comprende una pluralidad de conductos de manguera (16) y unos elementos de inserción de elementos de remache (31) asociados a éstos para diferentes formas de elementos de remache.

10. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que las diferentes formas de elementos de remache se determina por la longitud del remache, el diámetro del remache y/o el tipo de remache.

11. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por que a los elementos de inserción de elementos de remache (31) están asociados topes de remache (30) .

12. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que la apertura y cierre de los topes de remache (30) se realiza por medio de servo cilindros (55) .

13. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos acumuladores (28) del acumulador intermedio de remaches (10) son guiados en una guía de corredera (39) .

14. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que la guía de corredera (39) presenta orificios de paso (38) para el montaje y desmontaje de los elementos acumuladores (28) y de los extractores (46) .

15. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos acumuladores (28) están integrados de forma sustituible en los acumuladores intermedios de remaches (10) .

16. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos acumuladores (28) , realizados como pinzas (40) , del acumulador intermedio de remaches (10) están integrados por medio de la instalación de fijación de cambio rápido en los acumuladores intermedios de remaches (10) .

17. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que a cada conducto de manguera (16) del sistema de transporte de remaches (11) están asociados una pluralidad de elementos acumuladores (28) que forman puestos acumuladores de remaches (57) .

18. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado por que los puestos acumuladores de remaches (57) de un conducto de manguera (16) comprenden elementos de remache (7) del mismo tipo y/o del diámetro, pero de diferente longitud del remache.

19. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones 17-18, caracterizado por que los elementos de remache (7) están asociados a los puestos acumuladores de remaches (57) , de tal manera que los elementos de remaches (7) necesarios con frecuencia están almacenados en puestos acumuladores de remaches

(57) adyacentes entre sí.

20. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos de inserción de elementos de remache (31) se cargan en puestos acumuladores de remaches

(57) dispuestos sobre diferentes superficies anulares y en el que cada superficie anular comprende, respectivamente, elementos de remache (7) de un tipo de remache y de diferente longitud.

21. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el acumulador intermedio de remaches (10) presenta una pluralidad de planos de acumulación que comprenden elementos acumuladores (28) .

22. Dispositivo de selección y de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la zona de transferencia de remaches (45) está dispuesta en la zona de la al menos una herramienta remachadora (23-25) .

23. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de selección y de fijación de remaches (1) , que comprende una herramienta remachadora (6) , un adaptador de remaches (5) que recibe al menos la herramienta remachadora (6) , para la introducción de un elemento de remache (7) en componentes (8) a unir y un sistema de transporte de remaches (11) que comprende un acumulador intermedio de remaches (10) , en el que el adaptador de remaches (5) está en conexión operativa a través de al menos el sistema de transporte de remaches (11) , que comprende el acumulador intermedio de remaches (10) , con un acumulador de remaches (12) , caracterizado por que en primer lugar se calcula el espesor de capa (17) de los componentes (8) a unir en la zona de unión, de acuerdo con el espesor de capa (17) calculado se selecciona un elemento de remache (7) de longitud adecuada desde el acumulador intermedio de remaches (10) y a través de la rotación del elemento acumulador (28) , que acumula el elemento de remache (7) , del acumulador intermedio de remaches (10) se transfiere a una zona de transferencia de remaches (45) en un linguete de remache (9) y en el que el linguete de remache (9) alimenta el elemento de remache (7) hacia la herramienta remachadora (23-25) , mientras que el elemento de remache (28) vaciado se mueve a una zona de alimentación de remaches (53) y se carga en ésta a través del sistema de transporte de remaches (11) con un nuevo elemento de remache (7) .