Célula para la inserción de componentes en una pieza.

Una célula para el montaje de componentes en una pieza (100, 110),

caracterizada por que comprende:

- un dispositivo de prensado (10) para insertar a presión al menos dos componentes en un número correspondiente de orificios de una pieza (100, 110), en donde el dispositivo (10) a su vez comprende: una prensa (11) que tiene un árbol de accionamiento;

una pluralidad de empujadores (12) dispuestos para recibir individualmente un componente de dichos al menos dos componentes a insertar, en donde el árbol de cada uno de los empujadores (12) es paralelo a dicho árbol de la prensa (11), estando configurados los empujadores para desplazarse y alternativamente situarse de forma coaxial a la prensa (11) para recibir la fuerza ejercida por dicha prensa (11) y transmitirla al componente a insertar en el orificio de la pieza (100, 110); y

una sufridera (13) configurada para soportar los esfuerzos de inserción ejercidos por dicha prensa (11), donde la sufridera (13) está configurada para girar alrededor de un árbol paralelo a dicho árbol de accionamiento y comprende una pluralidad de puntos de apoyo que pueden desplazarse para quedar

alternativamente posicionados de forma alineada con un empujador dispuesto coaxialmente a la prensa (11);

- un manipulador lineal (20) que está configurado para mover los empujadores (12) hasta que uno de ellos se alinea con la prensa, permitiendo el manipulador lineal (20) que los empujadores (12) se muevan hasta las posiciones de carga de los al menos dos componentes a insertar, que vienen de un sistema de almacenamiento o de suministro y en donde dichos al menos dos componentes se proporcionan simultáneamente a sus empujadores (12) respectivos;

- un robot (40) configurado para posicionar la pieza (100, 110) en el dispositivo de prensado (10) de tal forma que uno de los orificios de la pieza (100, 110) quede entre el empujador y el apoyo de la sufridera y alineado con el eje de la prensa, estando el robot (40) previsto para situar la pieza sobre la sufridera (13) sin liberar la pieza y sujetar la pieza (100, 110) durante la operación de inserción, pero sin que se esté aplicando fuerza.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15382148.

Solicitante: GAINDU, S.L.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: ANSOLA IRURETA,JULEN, PENA ARRUTI,JAVIER, ORTE SEBASTIAN,JULIÁN.

Fecha de Publicación: 28 de Marzo de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23P19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25).
B23P19/02 B23P […] › B23P 19/00 Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25). › para el montaje de objetos con prensa, o para el desmontaje de los mismos (B23P 19/10 tiene prioridad).
B23P19/04 B23P 19/00 […] › para unir o separar piezas (B23P 19/10 tiene prioridad).
B23P21/00 B23P […] › Máquinas para el montaje de numerosas piezas diferentes destinadas a componer conjuntos, con o sin trabajo de estas piezas antes o después de su montaje, p. ej. por control programado.

PDF original: ES-2675300_T3.pdf

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