SEGUIDOR SOLAR MEJORADO.

Mejoras introducidas en el objeto de la patente principal P201100916 por "Seguidor solar".

El seguidor solar comprende un panel solar (2) que tiene unos extremos (2a, 2b) opuestos conectables a una base (1) por unos respectivos ejes (E1, E2) paralelos. Un mecanismo elevador hace pivotar el panel solar (2) alternadamente alrededor de uno y otro de los ejes (E1, E1). Unos medios electrónicos de control (60) que controlan uno o más actuadores (52, 53, 79) que cooperan con unos respectivos mecanismos de conexión/desconexión (54, 55) y unos medios de detección proporcionan un modo de seguimiento, en el que uno de los mecanismos de conexión/desconexión conecta un extremo del panel solar (2) a la base (1) al mismo tiempo que el otro desconecta el otro extremo, y viceversa, cuando el panel solar (2) está en una posición paralela a la base (1), y un modo de almacenamiento de seguridad, en el que ambos extremos del panel solar (2) están conectados a la base (1).

MEJORAS INTRODUCIDAS EN EL OBJETO DE LA PATENTE PRINCIPAL P201100916 POR “SEGUIDOR SOLAR”

Campo de la técnica La presente invención concierne a un seguidor solar que es simple, compacto y económico, adecuado para paneles solares de pequeñas dimensiones, como por ejemplo con una única placa fotovoltaica. El seguidor solar de la presente invención incluye dos ejes de rotación paralelos alternantes que se comportan como un único eje de rotación para efectuar el seguimiento diurno en la dirección este-oeste, y está previsto para ser instalado con una inclinación fija en la dirección norte-sur considerada la más adecuada de acuerdo con la latitud del lugar geográfico donde se encuentre, aunque opcionalmente también podría ser utilizado para efectuar el seguimiento en la dirección norte-sur de manera diaria o estacional. Debido a su reducido tamaño y bajo peso, el seguidor solar de la presente invención también tiene aplicación como unidad de energía solar portátil.

Antecedentes de la invención

La patente principal P201100916 da a conocer un seguidor solar que comprende una base sobre la cual está instalado un panel solar que tiene unos primer y segundo extremos opuestos. Los mencionados primer y segundo extremos del panel solar pueden ser conectado a dicha base por unos respectivos primer y segundo ejes mutuamente paralelos mediante un dispositivo automático de conexión/desconexión que conecta el segundo extremo del panel solar a la base al mismo tiempo que desconecta el primer extremo del panel solar de la base, y viceversa, cada vez que el panel solar alcanza un posición paralela a la base. De esta manera, el panel solar puede pivotar respecto a la base alrededor de dicho primer eje cuando el primer extremo está conectado a la base y el segundo extremo está desconectado de la base y el panel solar puede pivotar respecto a la base alrededor de dicho segundo eje cuando el segundo extremo está conectado a la base y el primer extremo está desconectado de la base.

El seguidor solar de la patente principal P201100916 comprende además un mecanismo elevador conectado al panel solar en una región intermedia entre dichos primer y segundo extremos y un actuador conectado operativamente para mover dicho mecanismo elevador y con ello hacer pivotar dicho panel solar alternadamente alrededor del primer eje y alrededor del segundo eje pasando por dicha posición paralela a la base de acuerdo con los movimientos relativos del sol. El dispositivo automático de conexión/desconexión comprende un primer mecanismo de conexión/desconexión asociado al primer eje, un segundo mecanismo de conexión/desconexión asociado al segundo eje, y un miembro de vinculación mecánica que conecta entre sí los primer y segundo mecanismos de conexión/desconexión de manera que la inclinación del panel solar respecto a la base se invierte cada vez que el panel solar alcanza la posición paralela a la base.

Este dispositivo automático de conexión/desconexión puramente mecánico es muy fiable y robusto, pero sin embargo tiene algunos inconvenientes. Por ejemplo, cuando el panel solar se encuentra en la posición paralela a la base, el dispositivo mecánico automático de conexión/desconexión no permite volver a rotar el panel solar alrededor del mismo eje usado para llegar a la posición paralela a la base, y por consiguiente es necesario subir hasta cierto punto y bajar de nuevo el panel solar rotando alrededor del eje opuesto para que el dispositivo de conexión/desconexión invierta el eje de rotación. Por otro lado, el dispositivo mecánico automático de conexión/desconexión no permite la posibilidad de conectar los dos extremos opuestos del panel solar a la base por medio de ambos ejes a la vez cuando el panel solar está en la posición paralela a la base, posibilidad que sería útil para aumentar la resistencia frente a los efectos del viento, por ejemplo en caso de tormenta o cuando el seguidor solar está instalado en el techo de un vehículo.

Exposición de la invención Las presentes mejoras contribuye a solucionar los anteriores y otros inconvenientes aportando un seguidor solar que comprende, de acuerdo con la patente principal P 201100916, un panel solar que tiene unos primer y segundo extremos opuestos conectables a dicha base por unos respectivos primer y segundo ejes mutuamente paralelos, de manera que dicho panel solar puede pivotar respecto a la base alrededor de dicho primer eje cuando el primer extremo está conectado a la base y el segundo extremo está desconectado de la base, y el panel solar puede pivotar respecto a la base alrededor de dicho segundo eje cuando el segundo extremo está conectado a la base y el primer extremo está desconectado de la base. Un mecanismo elevador está conectado al panel solar en una región intermedia entre dichos primer y segundo extremos, y un actuador de elevación/descenso está conectado operativamente para mover dicho mecanismo elevador y con ello hacer pivotar dicho panel solar alrededor del primer eje o del segundo eje entre una posición paralela a la base y una posición elevada de acuerdo con los movimientos relativos del sol. Un dispositivo automático de conexión/desconexión conecta el segundo extremo del panel solar a la base al mismo tiempo que desconecta el primer extremo del panel solar de la base, y viceversa, cuando el panel solar alcanza dicha posición paralela a la base para invertir la inclinación del panel solar respecto a la base cuando el mecanismo elevador es accionado para mover el panel solar desde la posición paralela a la base hacia dicha posición elevada.

Las presentes mejoras están caracterizadas porque dicho dispositivo automático de conexión/desconexión comprende un primer mecanismo de conexión/desconexión que conecta/desconecta el primer extremo del panel solar a/de la base, un segundo mecanismo de conexión/desconexión que conecta/desconecta el segundo extremo del panel solar a/de la base, al menos un actuador de conexión/desconexión que coopera con dichos primer y segundo mecanismos de conexión/desconexión, y unos medios electrónicos de control configurados para controlar el funcionamiento de dicho al menos un actuador de conexión/desconexión en cooperación con unos medios de detección dispuestos para detectar al menos la posición del panel solar paralela a la base para hacer funcionar el seguidor solar según un modo de seguimiento en el que el segundo mecanismo de conexión/desconexión conecta el segundo extremo del panel solar a la base al mismo tiempo que dicho primer mecanismo de conexión/desconexión desconecta el primer extremo del panel solar de la base, y viceversa, cuando el panel solar alcanza la posición paralela a la base.

Los mencionados medios electrónicos de control pueden estar configurados para hacer funcionar el seguidor solar además según un modo de almacenamiento de seguridad en el que los primer y segundo mecanismos de conexión/desconexión conectan al mismo tiempo los primer y segundo extremos del panel solar a la base cuando el panel solar está en la posición paralela a la base.

Así, cuando el seguidor solar está instalado con su base en una posición fija estacionaria, por ejemplo sobre una estructura fija tal como un tejado de un edificio o sobre el techo de un vehículo estacionado, las presentes mejoras permiten proporcionar el siguiente funcionamiento del seguidor solar:

a) Durante la noche el seguidor solar permanece en una posición de reposo con el panel solar paralelo a la base. Preferiblemente, en esta posición los dos extremos del panel solar están conectados a la base con ambos ejes de rotación retenidos en sus puntos de anclaje según el modo de almacenamiento de seguridad.

b) Al amanecer, el mecanismo de conexión/desconexión correspondiente al lado oeste es activado para liberar la conexión del extremo del panel solar situado en el lado oeste con la base y el mecanismo elevador es accionado para levantar el panel solar, el cual gira alrededor del eje situado en el lado este para orientar el panel solar hacia el este en una posición de elevación máxima según el modo de seguimiento.

c) Durante toda la mañana, el seguidor pasa gradualmente de dicha posición de elevación máxima orientada hacia el este hasta la posición paralela a la base, la cual se alcanza al mediodía.

d) A partir de la posición paralela a la base correspondiente al mediodía, y siguiendo el movimiento relativo del Sol, el mecanismo de conexión/desconexión correspondiente al lado este es activado para liberar la conexión del extremo del panel solar situado en el lado este con la base y al mismo el mecanismo de conexión/desconexión correspondiente al lado oeste es activado para establecer de nuevo la conexión del extremo del panel solar situado...

1. Mejoras introducidas en el objeto de la patente principal P 201100916 por “Seguidor solar”, el cual comprende:

una base (1) ;

un panel solar (2) que tiene unos primer y segundo extremos (2a, 2b) opuestos conectables a dicha base (1) por unos respectivos primer y segundo ejes (E1, E2) mutuamente paralelos, de manera que dicho panel solar (2) puede pivotar respecto a la base (1) alrededor de dicho primer eje (E1) cuando el primer extremo (2a) está conectado a la base (1) y el segundo extremo (2b) está desconectado de la base (1) , y el panel solar (2) puede pivotar respecto a la base (1) alrededor de dicho segundo eje (E2) cuando el segundo extremo (2b) está conectado a la base (1) y el primer extremo (2a) está desconectado de la base (1) ;

un mecanismo elevador conectado al panel solar (2) en una región intermedia entre dichos primer y segundo extremos (2a, 2b) ;

un actuador de elevación/descenso (10) conectado operativamente para mover dicho mecanismo elevador y con ello hacer pivotar dicho panel solar (2) alrededor del primer eje (E1) o del segundo eje (E2) entre una posición paralela a la base y una posición elevada de acuerdo con los movimientos relativos del sol; y

un dispositivo automático de conexión/desconexión configurado para conectar y desconectar los primer y segundo extremos (2a, 2b) del panel solar (2) a/de la base (1) cuando el panel solar (2) está en dicha posición paralela a la base (1) ,

caracterizadas porque:

dicho dispositivo automático de conexión/desconexión comprende:

un primer mecanismo de conexión/desconexión (54) que conecta/desconecta el primer extremo (2a) del panel solar (2) a/de la base (1) ;

un segundo mecanismo de conexión/desconexión (55) que conecta/desconecta el segundo extremo (2b) del panel solar (2) a/de la base (1) ;

al menos un actuador de conexión/desconexión que coopera con dichos primer y segundo mecanismos de conexión/desconexión (54) ;

unos medios de detección dispuestos para detectar al menos la posición del panel solar (2) paralela a la base (1) ; y

unos medios electrónicos de control (60) que controlan el funcionamiento de dicho al menos un actuador de conexión/desconexión en cooperación con dichos medios de detección para proporcionar un modo de seguimiento, en el que dicho segundo mecanismo de conexión/desconexión (55) conecta el segundo extremo (2b) del panel solar (2) a la base (1) al mismo tiempo que dicho primer mecanismo de conexión/desconexión (54) desconecta el primer extremo (2a) del panel solar (2) de la base (1) , y viceversa, cuando el panel solar (2) está en la posición paralela a la base (1) .

2. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque dichos medios electrónicos de control (60) están configurados para proporcionar además un modo de almacenamiento de seguridad, en el que los primer y segundo mecanismos de conexión/desconexión (54, 55) conectan los primer y segundo extremos (2a, 2b) del panel solar (2) a la base (1) cuando el panel solar (2) está en la posición paralela a la base (1) .

3. Mejoras según la reivindicación 1 o 2, caracterizadas porque dicho primer eje (E1) está definido por al menos un primer gorrón (4) fijado a la base (1) y al menos un correspondiente primer semicojinete (8) fijado al panel solar (2) , o viceversa, estando dicho primer semicojinete (8) configurado y dispuesto para recibir dicho primer gorrón (4) en una dirección radial cuando el panel solar (2) alcanza dicha posición paralela a la base (1) , y dicho segundo eje (E2) está definido por al menos un segundo gorrón (5) fijado a la base (1) y al menos un correspondiente segundo semicojinete (9) fijado al panel solar (2) , o viceversa, estando dicho segundo semicojinete (9) configurado y dispuesto para recibir dicho segundo gorrón (5) en una dirección radial cuando el panel solar (2) alcanza dicha posición paralela a la base (1) .

4. Mejoras según la reivindicación 3, caracterizadas porque dicho primer mecanismo de conexión/desconexión (54) comprende al menos un primer elemento de cierre (56) movible entre una posición cerrada, en la que dicho primer elemento de cierre (56) retiene el primer gorrón (4) acoplado al primer semicojinete (8) , y una posición abierta, en la que el primer elemento de cierre (56) permite que el primer gorrón (4) sea acoplado y desacoplado del primer semicojinete (8) , y dicho segundo mecanismo de conexión/desconexión (55) comprende al menos un segundo elemento de cierre (57) movible entre una posición cerrada, en la que el segundo elemento de cierre (57) retiene el segundo gorrón (5) acoplado al segundo semicojinete (9) , y una posición abierta, en la que el segundo elemento de cierre (57) permite que el segundo gorrón (5) sea acoplado y desacoplado del segundo semicojinete (9) .

5. Mejoras según la reivindicación 4, caracterizadas porque dicho primer mecanismo de conexión/desconexión (54) comprende además un primer miembro de bloqueo (61) movible entre una posición bloqueada, en la que dicho primer miembro de bloqueo (61) bloquea el primer elemento de cierre (56) en dicha posición cerrada, y una posición desbloqueada, en la que el primer miembro de bloqueo (61) permite al primer elemento de cierre (56) moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta, y dicho segundo mecanismo de conexión/desconexión (55) comprende un segundo miembro de bloqueo (62) movible entre una posición bloqueada, en la que dicho segundo miembro de bloqueo (62) bloquea el segundo elemento de cierre (57) en dicha posición cerrada, y una posición desbloqueada, en la que el segundo miembro de bloqueo (62) permite al segundo elemento de cierre (57) moverse entre dichas posiciones cerrada y abierta.

6. Mejoras según la reivindicación 5, caracterizadas porque un primer elemento elástico (63) empuja al primer miembro de bloqueo (61) hacia su posición bloqueada y un primer actuador de conexión/desconexión (52) está dispuesto para empujar al primer miembro de bloqueo (61) hacia su posición desbloqueada contra la fuerza de dicho primer elemento elástico (63) , un segundo elemento elástico (64) empuja al segundo miembro de bloqueo (62) hacia su posición bloqueada y un segundo actuador de conexión/desconexión (53) está dispuesto para empujar al segundo miembro de bloqueo (62) hacia su posición desbloqueada contra la fuerza de dicho segundo elemento elástico (64) .

7. Mejoras según la reivindicación 5 o 6, caracterizadas porque el primer elemento de cierre (56) está dispuesto para mover una primera leva (65) que mantiene el primer miembro de bloqueo (61) en su posición desbloqueada mientras el primer elemento de cierre (56) está en su posición abierta, y el segundo elemento de cierre (57) está dispuesto para mover una segunda leva (66) que mantiene el segundo miembro de bloqueo (62) en su posición desbloqueada mientras el segundo elemento de cierre (57) está en su posición abierta.

8. Mejoras según la reivindicación 5, 6 o 7, caracterizadas porque el primer mecanismo de conexión/desconexión (54) comprende además una primera palanca de activación (58) posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) cuando el panel solar (2) pivotando alrededor del segundo eje (E2) alcanza dicha posición paralela a la base (1) , estando dicha primera palanca de activación (58) dispuesta para mover dicho primer elemento de cierre (56) desde su posición abierta hasta su posición cerrada cuando la primera palanca de activación (58) es movida a su posición de activación, y el segundo mecanismo de conexión/desconexión (55) comprende además una segunda palanca de activación (59) posicionada de manera que es empujada desde una posición de espera a una posición de activación por un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) cuando el panel solar (2) pivotando alrededor del primer eje (E1) alcanza dicha posición paralela a la base (1) , estando dicha segunda palanca de activación (59) dispuesta para mover dicho segundo elemento de cierre (57) desde su posición abierta hasta su posición cerrada cuando la segunda palanca de activación (59) es movida a su posición de activación.

9. Mejoras según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizadas porque un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) mueve el primer elemento de cierre (56) desde su posición cerrada hasta su posición abierta cuando el panel solar

(2) comienza a pivotar alrededor del segundo eje (E2) a partir de la posición paralela a la base (1) y mientras el primer miembro de bloqueo (61) es mantenido en su posición desbloqueada por dicho primer actuador de conexión/desconexión (52) , y un elemento unido a la base (1) o al panel solar (2) mueve el segundo elemento de cierre (57) desde su posición cerrada hasta su posición abierta cuando el panel solar (2) comienza a pivotar alrededor del primer eje (E1) a partir de la posición paralela a la base (1) y mientras el segundo miembro de bloqueo (62) es mantenido en su posición desbloqueada por dicho segundo actuador de conexión/desconexión (53) .

10. Mejoras según la reivindicación 7, 8 o 9, caracterizadas porque el primer elemento de cierre (56) , la primera palanca de activación (58) y dicha primera leva (65) giran solidariamente alrededor de un primer eje de cierre (67) , y el segundo elemento de cierre (57) , la segunda palanca de activación (59) y dicha segunda leva (66) giran solidariamente alrededor de un segundo eje de cierre (68) .

11. Mejoras según la reivindicación 10, caracterizadas porque la primera leva (65) comprende un primer elemento de enclavamiento (69) en el que se enclava el primer miembro de bloqueo (61) en su posición bloqueada, y la segunda leva (66) comprende un segundo elemento de enclavamiento (70) en el que se enclava el segundo miembro de bloqueo (62) en su posición bloqueada.

12. Mejoras según la reivindicación 10 o 11, caracterizadas porque el primer miembro de bloqueo (61) gira alrededor de un primer eje de bloqueo (71) paralelo a dicho primer eje de cierre (67) , y el segundo miembro de bloqueo (62) gira alrededor de un segundo eje de bloqueo (72) paralelo a dicho segundo eje de cierre (68) .

13. Mejoras según la reivindicación 4, caracterizadas porque un primer actuador de conexión/desconexión (52) está conectado operativamente para mover dicho primer elemento de cierre (56) entre su posición abierta y su posición cerrada, y un segundo actuador de conexión/desconexión (53) está conectado operativamente para mover dicho segundo elemento de cierre (57) entre su posición abierta y su posición cerrada.

14. Mejoras según la reivindicación 4, caracterizadas porque cada uno de dichos primer y segundo elementos de cierre (56, 57) es movible entre una posición abierta, una primera posición cerrada, y una segunda posición cerrada, y dichos primer y segundo mecanismos de conexión/desconexión (54, 55) están vinculados cinemáticamente el uno al otro por un miembro de vinculación (80) de manera que son movibles conjuntamente entre una primera posición, en la que el primer elemento de cierre (56) está en su primera posición cerrada y el segundo elemento de cierre (57) está en su posición abierta, una segunda posición, en la que el primer elemento de cierre (56) está en su posición abierta y el segundo elemento de cierre (57) está en su primera posición cerrada, y una tercera posición, en la que ambos primer y segundo elementos de cierre (56, 57) están en sus respectivas segundas posiciones cerradas.

15. Mejoras según la reivindicación 4, caracterizadas porque un único actuador de conexión/desconexión (79) está conectado operativamente para mover dicho miembro de vinculación (80) o al menos un elemento móvil de uno de los primer y segundo mecanismos de conexión/desconexión (54, 55) entre dichas primera, segunda y tercera posiciones.

16. Mejoras según la reivindicación 6, 13 o 15, caracterizadas porque dicho primer actuador de conexión/desconexión (52) , dicho segundo actuador de conexión/desconexión (53) o dicho único actuador de conexión/desconexión (79) está seleccionado de un grupo que comprende un motor eléctrico, un actuador electromagnético, un actuador hidráulico y un actuador neumático.

17. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque dichos medios electrónicos de control (60) son programables.

18. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque dichos medios de detección comprenden un primer microrruptor (73) dispuesto para detectar al menos un componente móvil de dicho primer mecanismo de conexión/desconexión (54) cuando está en una posición indicativa de que el primer extremo (2a) del panel solar (2) está conectado a la base (1) , y un segundo microrruptor (74) dispuesto para detectar al menos un componente móvil de dicho segundo mecanismo de conexión/desconexión (55) cuando está en una posición indicativa de que el segundo extremo (2b) del panel solar (2) está conectado a la base (1) .

19. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque dichos medios de detección comprenden un único microrruptor dispuesto para detectar la posición del panel solar (2) paralela a la base (1) .