RECEPTACULO DE TRANSPORTE BASCULANTE LATERALMENTE Y CON ASTIL TRANSVERSAL Y DISPOSITIVO DE TRANSPORTE EQUIPADO CON TALES RECEPTACULOS.

Receptáculo de transporte basculante lateralmente y con astil transversal y dispositivo de transporte equipado con tales receptáculos.



La invención se refiere a un receptáculo de transporte de objetos tales como frutas o verduras que comprende un soporte (35) de recepción de al menos un objeto, un pie de unión a un dispositivo de arrastre en una dirección longitudinal, un asiento (23) montado de forma tal que es pivotante con respecto al pie según un eje de basculación para la descarga lateral de cada objeto llevado por el soporte (35), y un astil interpuesto (30) unido de manera articulada por un lado al asiento según un primer eje de pivotación lateral (31) y por otro lado al soporte según un segundo eje de pivotación lateral (32), estando los ejes de pivotación laterales primero y segundo situados a uno y otro lado de un plano medio longitudinal del pie. La invención se extiende a un dispositivo de transporte que comprende a tales receptáculos.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201130916.

Solicitante: MAF AGROBOTIC.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: IMPASSE D'ATHENES, ZAC ALBASUD II, BP 60112 82001 MONTAUBAN CEDEX FRANCIA.

Inventor/es: BLANC,Stéphane.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G47/96 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para volcar eslabones o plataformas.
  • G01G13/22 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01G DETERMINACION DEL PESO.G01G 13/00 Aparatos para pesar con llenado o vaciado automáticos para pesar cantidades determinadas de un producto (para pesar un producto cuyo flujo es continuo G01G 11/00; pesadas de control G01G 15/00; para fluidos G01G 17/04; para la dosificación por peso de productos a mezclar G01G 19/22; para pesar por combinación G01G 19/387). › por basculación o rotación del recipiente.
  • G01G21/23 G01G […] › G01G 21/00 Partes constitutivas de los aparatos de pesar. › Soportes o suspensiones de plataformas de pesada (G01G 21/24 tiene prioridad).

Fragmento de la descripción:

Receptáculo de transporte basculante lateralmente y con astil transversal y dispositivo de transporte equipado con tales receptáculos La invención se refiere a un receptáculo de transporte de objetos tales como frutas o verduras que comprende un soporte de recepción de al menos un objeto - en particular de un único objeto -, un pie de unión a un dispositivo de arrastre en una dirección que recibe el nombre de dirección longitudinal, y un mecanismo de unión del soporte al pie que permite por una parte la basculación lateral del soporte con vistas a la descarga de cada objeto llevado por el soporte, y por otra parte un desplazamiento relativo del soporte hacia arriba con vistas al pesaje de cada objeto llevado por el soporte. La invención se refiere igualmente a un dispositivo de transporte equipado con al menos una pluralidad de receptáculos de este tipo, y en particular a un dispositivo de transporte que comprende una única línea de transporte que comprende tales receptáculos, en particular interpuestos entre rodillos de transporte de ejes transversales arrastrados con los receptáculos.

Son ya conocidos dispositivos de transporte que comprenden receptáculos de transporte de objetos tales como frutas o verduras, estando dichos receptáculos dispuestos según una línea de transporte - en particular interpuestos entre rodillos de transporte de ejes transversales a la línea de transporte - y siendo dichos receptáculos por una parte basculantes lateralmente hacia al menos un lado de la línea de transporte, y estando dichos receptáculos por otra parte montados con posibilidades de efectuar desplazamientos verticales para así permitir el pesaje al pasar por una estación de pesaje del dispositivo de transporte.

Los receptáculos basculantes de pesaje conocidos presentan sin embargo muy diversos inconvenientes. En primer lugar, el mecanismo que permite los desplazamientos verticales para el pesaje impide a menudo que haya posibilidades de basculación hacia los dos lados de la línea de transporte, lo cual limita considerablemente la flexibilidad de funcionamiento y las prestaciones del dispositivo de transporte. En efecto, el dispositivo de transporte permite en particular la tría de los objetos y el hecho de hacer que los receptáculos basculen a un lado y al otro aumenta el número de estaciones de recepción de los objetos para su tría o permite reducir la longitud del dispositivo para un mismo número de estaciones de recepción. Más en general, unas posibilidades de basculación hacia los dos lados permiten adaptar a un mismo receptáculo a distintas configuraciones de los dispositivos de transporte.

Por otro lado, dicho mecanismo de unión presenta una cinemática (correderas en voladizo, guiamiento rotativo …) que a menudo interfiere en la de los órganos de pesaje y/o genera indeseables reacciones de rozamiento que son perjudiciales para la precisión del pesaje.

En ciertos dispositivos conocidos dicho mecanismo comprende al menos un eje de pivotación transversal, o incluso un paralelogramo deformable, para permitir los desplazamientos verticales para el pesaje. En estos dispositivos conocidos, los órganos de pesaje forman cuatro puntos de pesada que soportan al soporte del receptáculo con vistas al pesaje. En la mayoría de los casos son necesarios al menos tres puntos de pesada distintos. Resulta de ello una estación de pesaje que es compleja y susceptible de presentar inestabilidades. Es en efecto muy difícil asegurar que los tres o cuatro puntos de pesada sean perfectamente coplanares y sigan siéndolo a lo largo de toda la duración de vida de la máquina.

En otros dispositivos de transporte conocidos, la línea de transporte comprende únicamente rodillos transversales que están adaptados para permitir el pesaje y son basculantes lateralmente para la descarga. También ahí el pesaje requiere cuatro puntos de pesada. Estos dispositivos conocidos presentan el inconveniente de una relativa complejidad del montaje de los rodillos, y por lo tanto de un alto coste y/o de una peor calidad de pesaje en cuanto a la precisión y a la fiabilidad en el tiempo, debido a los cuatro puntos de pesada.

La WO 2005/037453 describe una unidad de transporte para un aparato de transporte y de tría que comprende un jinetillo de montaje en la cadena, dos rodillos transversales que están montados de forma tal que son de libre rotación y cuentan con posibilidades de desplazamiento vertical con respecto al jinetillo, y un receptáculo de transporte que está interpuesto entre los dos rodillos y montado de forma tal que puede bascular hacia un lado o hacia el otro y cuenta con posibilidades de efectuar desplazamientos verticales que resultan de ejes de pivotación transversales con vistas al pesaje. Este montaje es sin embargo particularmente complejo y requiere piezas de formas tortuosas que son caras de fabricar y un resorte de recuperación que es fuente de disfunciones y susceptible de interferir en el pesaje. Además, también ahí los órganos de pesaje comprenden al menos tres puntos de pesada que cooperan con tres asientos distintos del receptáculo.

En consecuencia, la invención pretende paliar el conjunto de estos inconvenientes proponiendo un receptáculo de transporte que simultáneamente presente un soporte de recepción de objetos que sea capaz de bascular lateralmente, y en particular que pueda ser concebido para poder bascular a un lado y/o al otro, para la descarga de los objetos, y que por otra parte sea susceptible de permitir un preciso pesaje de cada objeto soportado en el soporte de recepción del receptáculo con ayuda únicamente de dos captores de pesaje de este soporte.

La invención pretende igualmente proponer un receptáculo de transporte de este tipo que sea además particularmente sencillo, esté constituido por un pequeño número de piezas y sea poco costoso y de funcionamiento fiable.

La invención pretende igualmente proponer un dispositivo de transporte que presente las mismas ventajas, y en particular que pueda ser equipado con al menos una estación de pesaje, y que incluya, para cada estación de pesaje, únicamente dos puntos de pesada.

Para hacer esto, la invención se refiere a un receptáculo de transporte de objetos tales como frutas o verduras que comprende un soporte de recepción de al menos un objeto, un pie de unión con respecto a un dispositivo de arrastre en una dirección que recibe el nombre de dirección longitudinal, y un mecanismo de unión del soporte al pie, de forma tal que este mecanismo de unión:

- comprende un eje de pivotación - en particular al menos sensiblemente paralelo a la dirección longitudinal que recibe el nombre de eje de basculación y está adaptado para permitir una basculación lateral - en particular una basculación bilateral, a un lado y/o al otro con respecto a la dirección longitudinal - del soporte con vistas a la descarga lateral de cada objeto llevado por el soporte, y un dispositivo de mantenimiento del soporte en una posición de transporte de un objeto, y

- está dispuesto para permitir un desplazamiento relativo del soporte hacia arriba con respecto al pie según una carrera adaptada al pesaje del soporte y del (de los) objeto (s) que el mismo lleva por parte de órganos de pesaje adaptados para soportar al soporte;

caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de unión comprende:

- un asiento montado de forma tal que es pivotante con respecto al pie según dicho eje (24) de basculación,

- un astil interpuesto unido de manera articulada por un lado al asiento según un primer eje de pivotación lateral - y en particular al menos sensiblemente paralelo a la dirección longitudinal - y por otro lado al soporte según un segundo eje de pivotación lateral - y en particular al menos sensiblemente paralelo a la dirección longitudinal -, estando los ejes de pivotación laterales primero y segundo situados a uno y otro lado de un plano del pie que recibe el nombre de plano medio longitudinal y contiene a dicha dirección longitudinal.

En particular, en una forma de realización preferencial según la invención, dicho plano medio longitudinal contiene a dicho eje de basculación, y los ejes de pivotación laterales primero y segundo son al menos sensiblemente paralelos entre sí y preferiblemente simétricos uno de otro con respecto a dicho plano medio longitudinal.

Como variante, nada impide prever un cierto desplazamiento lateral del eje de basculación o una cierta asimetría de los ejes de pivotación laterales.

Por otro lado, según las aplicaciones y las distintas formas de realización, en particular en lo relativo al propio soporte de recepción, son pensables distintas variantes de realización en cuando al astil interpuesto. En particular,...

 


Reivindicaciones:

1. Receptáculo de transporte de objetos tales como frutas o verduras que comprende un soporte (35) de recepción de al menos un objeto, un pie (22) de unión con respecto a un dispositivo de arrastre en una dirección que recibe el nombre de dirección longitudinal, y un mecanismo de unión del soporte al pie, de forma tal que este mecanismo de unión:

- comprende un eje de pivotación que recibe el nombre de eje de basculación (24) y está adaptado para permitir una basculación lateral del soporte (35) con vistas a la descarga lateral de cada objeto llevado por el soporte, y un dispositivo (28, 29) de mantenimiento del soporte (35) en una posición de transporte de un objeto, y

- está dispuesto para permitir un desplazamiento relativo del soporte (35) hacia arriba con respecto al pie (22) según una carrera adaptada al pesaje del soporte y del (de los) objeto (s) que el mismo lleva por parte de órganos de pesaje (74, 75) adaptados para soportar al soporte (35) ;

caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de unión comprende:

- un asiento (23) montado de forma tal que es pivotante con respecto al pie según dicho eje (24) de basculación,

- un astil interpuesto (30) unido de manera articulada por un lado al asiento (23) según un primer eje (31) de pivotación lateral y por otro lado al soporte (35) según un segundo eje (32) de pivotación lateral, estando los ejes de pivotación laterales primero (31) y segundo (32) situados a uno y otro lado de un plano del pie (22) que recibe el nombre de plano medio longitudinal y contiene a dicha dirección longitudinal.

2. Receptáculo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho plano medio longitudinal contiene a dicho eje de basculación (24) y de que los ejes de pivotación laterales primero (31) y segundo (32) son simétricos uno del otro con respecto a dicho plano medio longitudinal.

3. Receptáculo según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que dicho astil interpuesto (30) comprende al menos una biela rígida (34) de unión que discurre entre los ejes de pivotación laterales primero (31) y segundo (32) .

4. Receptáculo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que los ejes de pivotación laterales primero (31) y segundo (32) están dispuestos bajo los extremos laterales (38, 42) del soporte (35) .

5. Receptáculo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que comprende topes que limitan la carrera de desplazamiento hacia arriba de los extremos laterales (38, 42) del soporte (35) con respecto al asiento (23) .

6. Receptáculo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que comprende topes que limitan la carrera de desplazamiento hacia abajo de los extremos laterales (38, 42) del soporte (35) y/o del astil interpuesto (30) con respecto al asiento (23) .

7. Receptáculo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que el asiento (23) presenta talones (49, 50) que sobresalen para así poder cooperar con órganos (77, 79) de desenclavamiento de la basculación lateral.

8. Receptáculo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el soporte (35) es una mano de transporte que comprende una barra central (39) rígida cóncava que tiene la concavidad orientada hacia arriba y se extiende globalmente en un plano ortogonal a la dirección longitudinal y al menos un dedo (40) que sobresale de cada lado y hacia arriba de la barra central, de que el astil interpuesto (30) comprende una biela rígida (34) que se extiende debajo de la barra central (39) del soporte, y de que el asiento comprende igualmente una barra central (25) que se extiende debajo de la biela (34) del astil interpuesto (30) .

9. Dispositivo de transporte de objetos tales como frutas o verduras que está adaptado para asegurar el transporte de dichos objetos, su pesaje y su evacuación selectiva al nivel de zonas de descarga, comprendiendo dicho dispositivo de transporte:

- al menos una línea de transporte que comprende una pluralidad de receptáculos de transporte repartidos a lo largo de la línea de transporte de forma tal que pueden ser arrastrados en una dirección que recibe el nombre de dirección longitudinal,

estando dicho dispositivo de transporte caracterizado por el hecho de que dichos receptáculos de transporte (20) de al menos una línea de transporte son receptáculos de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 8.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que comprende al menos una estación de pesaje (17) que comprende órganos de pesaje (74, 75) que están adaptados para cooperar con los receptáculos de transporte (20) para así soportarlos temporalmente con vistas al pesaje, y de que cada estación de

pesaje (17) está adaptada para soportar el soporte de recepción (35) de un receptáculo de transporte (20) únicamente en dos puntos de pesada situados a uno y otro lado de dicho plano medio longitudinal.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por el hecho de que al menos una línea de transporte comprende rodillos (21) interpuestos entre los receptáculos de transporte (20) y adaptados para guiar y/o arrastrar la línea de transporte con respecto a al menos partes de un armazón (10) y/o para soportar temporalmente los objetos en al menos una parte del trayecto de éstos últimos.


 

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