Procedimiento y radiobaliza para la transmisión de mensajes en un sistema de comunicación viario.

Procedimiento para la transmisión de mensajes (3) entre una radiobaliza (1) y varios aparatos devehículo (2),

que pasan por esta radiobaliza, con identificadores únicos (ID) en un sistema de comunicación viario,almacenándose temporalmente los mensajes (3) que se van a enviar 5 a los aparatos de vehículo, en cada casoprovistos de un identificador (ID) de un aparato de vehículo (2) en la radiobaliza, en un buffer (8) de la radiobaliza (1)para el envío secuencial, caracterizado por:

recibir en la radiobaliza (1) de cada uno de estos aparatos de vehículo (2), que entra en la zona de emisión yrecepción de la radiobaliza (1), una información sobre al menos una característica (CF), a saber

- la sensibilidad de recepción o la potencia de emisión del aparato de vehículo (2) o

- un estado operativo del aparato de vehículo (2), en el que se encontraba el aparato de vehículo (2) antes deestablecer el primer contacto con la radiobaliza (1), específicamente un modo de trabajo o reposo, o

- un estado operativo del aparato de vehículo (2), en el que se encuentra el aparato de vehículo (2) durante latransmisión de mensajes, específicamente la cantidad de intentos de transmisión fallidos hasta el momento de unmensaje (3), o

- la posición (P¡) y/o el vector de movimiento (v) del aparato de vehículo (2) que pueden ser medidos por el mismo,preferentemente mediante navegación por satélite,

en cada caso junto con el identificador (ID) del aparato de vehículo (2) y datos útiles (DAT);

clasificar los mensajes (3), existentes en el buffer (8) para el envío con los identificadores (ID), en correspondenciacon las informaciones recibidas sobre estos identificadores (ID); y

enviar secuencialmente los mensajes (3) del buffer (8) a los aparatos de vehículo (2) en la secuencia declasificación.

Procedimiento y radiobaliza para la transmisión de mensajes en un sistema de comunicación viario La presente invención se refiere a un procedimiento para la transmisión de mensajes entre una radiobaliza (Roadside Equipment, equipo del lado de la carretera, RSE) y aparatos de vehículo (Onboard Units, unidades de a bordo, OBUs) en un sistema de comunicación viario según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a una radiobaliza usada con este fin.

Por el término “sistema de comunicación viario” se entiende en la presente descripción cualquier sistema electrónico “Vehicle-to-Infrastructure” (vehículo a infraestructura) , por ejemplo, sistemas electrónicos de telemática del tráfico, de vigilancia del tráfico, de control del tráfico y de señalización del tráfico, sistemas electrónicos de peaje viario, sistemas de información al conductor “Road Safety” (seguridad vial) y “Travel Advisor y ” (informe de tráfico) en base a la infraestructura, o similares.

Un procedimiento del tipo mencionado al inicio es conocido del documento EP1172766A1. En una realización, la prioridad para enviar un mensaje desde un buffer se selecciona de una base de datos de prioridades.

Del documento EP2058992A1 es conocida la fijación de prioridades por parte del receptor respecto a un mensaje que llega a un OBU, específicamente en función del contenido de datos de los mensajes que puede indicar, por ejemplo, la ubicación, la velocidad, la dirección y la aceleración del emisor.

En sistemas de comunicación viarios interoperables, las radiobalizas han de poder colaborar con una pluralidad de aparatos de vehículo de los fabricantes más diversos, que presentan diferentes características o capacidades de emisión y recepción de mensajes respectivamente, por ejemplo, una potencia de emisión, una sensibilidad de recepción, una anchura de banda, una latencia, un volumen de datos, etc., que son diferentes en cada caso. Esta situación se agudiza por el hecho de que los vehículos, que transportan los aparatos de vehículo, pasan por delante de la radiobaliza a velocidades y en direcciones distintas, lo que diferencia aún más los tiempos de transmisión y las calidades de los canales de transmisión disponibles para transmitir los mensajes.

La invención tiene el objetivo de crear un procedimiento y una radiobaliza del tipo mencionado al inicio que tengan en cuenta estos requerimientos, considerablemente variables, y permitan la transmisión de mensajes con una óptima calidad a una pluralidad de aparatos de vehículo distintos que se mueven de manera diferente.

Este objetivo se consigue en un primer aspecto de la invención con un procedimiento según la reivindicación 1.

La invención se basa en el nuevo principio de clasificar y priorizar los mensajes, que se van a enviar a los OBUs o los mensajes recibidos de los OBUs para su procesamiento, en función de las características de estos mismos OBUs que se reciben de estos OBUs. Esto se diferencia de los protocolos de transmisión priorizados que ya se conocen, por ejemplo, el protocolo WAVE (Wireless Access in a Vehicle Environment, conexión inalámbrica en entorno vehicular) , en los que los mensajes enviados a los OBUs o recibidos de los OBUs se priorizan en función de las características o los datos de prioridad de los partner de comunicación de los OBUs. Tales partner de comunicación son generalmente aplicaciones que se ejecutan en la radiobaliza o en dispositivos conectados a la misma y que pueden tener, por ejemplo, prioridades diferentes. Así, por ejemplo, los mensajes de aplicaciones relacionadas con la seguridad vial gozan, por lo general, de una prioridad mayor que las aplicaciones relacionadas, por ejemplo, “sólo” con el cobro de peaje a vehículos. En el caso de los protocolos de recepción conocidos, los mensajes se priorizan entonces en base a la aplicación.

En el caso de la invención, por el contrario, los mensajes se priorizan en el buffer de emisión y procesamiento en base al OBU. De esta manera se pueden priorizar respecto a los demás OBUs, por ejemplo, aquellos OBUs que tienen una potencia de emisión baja, que abandonarán en breve las zonas de comunicación, que no pudieron transmitir finalmente o que están registrados en una lista blanca (Whitelist) . El procedimiento de la invención posibilita así una pluralidad de soluciones detalladas nuevas y ventajosas que se explican en detalle a continuación.

Así, por ejemplo, las características mencionadas pueden ser en particular:

- un estado operativo, en el que se encontraba el OBU antes de establecer el primer contacto con la radiobaliza, específicamente un modo de trabajo o reposo; esto permite priorizar los OBUs que fueron activados por la radiobaliza desde un modo de reposo, lo que requiere un cierto tiempo, y de los que se puede suponer, por tanto, que estarán disponibles sólo durante un corto período de tiempo hasta abandonar de nuevo la zona de cobertura de radio de la radiobaliza;

- la sensibilidad de entrada o la potencia de emisión del OBU, es decir, el OBU comunica sus capacidades de radio, de modo que la radiobaliza puede tener esto en cuenta durante la priorización de los OBUs;

- un estado operativo, en el que se encuentra el OBU durante la transmisión de mensajes, específicamente la cantidad de intentos de transmisión fallidos hasta el momento (retries) de un mensaje; de esta manera se le puede dar mayor prioridad a los OBUs que están intentando transmitir un mensaje desde hace más tiempo;

- el nivel de llenado de una memoria del OBU, por ejemplo, un buffer de emisión de mensajes del OBU o una memoria de grabación de puntos de referencia del OBU, de modo que se le puede dar mayor prioridad a los OBUs, en los que se podría producir un llenado excesivo de la memoria; y

- la posición y/o el vector de movimiento del OBU que pueden ser medidos por el mismo, preferentemente mediante navegación por satélite; a partir de estas informaciones se puede estimar o extrapolar el tiempo disponible para la transmisión de mensajes con el OBU, teniéndose en cuenta la zona de cobertura de radio de la radiobaliza, y darle así una mayor prioridad a los OBUs disponibles sólo durante un corto período de tiempo respecto a los OBUs disponibles durante un mayor período de tiempo.

Es particularmente favorable el uso de una lista de características y prioridades de clasificación asignadas en el paso de clasificación, de modo que el proceso de clasificación se puede implementar como sistema basado en reglas.

Durante el funcionamiento se vuelve a ejecutar preferentemente el paso de clasificación al determinarse una nueva característica de un aparato de vehículo en cada caso con el fin de mantener actualizado siempre el buffer.

En un segundo aspecto, la invención crea una radiobaliza con las características de la reivindicación 4.

La radiobaliza puede recibir los mensajes mencionados, por ejemplo, de otras unidades en el sistema de comunicación viario, por ejemplo, una central, un dispositivo proxy u otras radiobalizas. En una realización preferida, la radiobaliza presenta al menos una aplicación de software que se ejecuta en la misma y que alimenta directamente los mensajes al buffer para el envío a los OBUs.

Además, una aplicación de software puede recibir también mensajes del buffer mencionado en su secuencia de clasificación para el procesamiento, es decir, el buffer puede estar situado también en la “entrada” de una o varias aplicaciones de software de la radiobaliza.

En relación con otras ventajas de la radiobaliza, según la invención, se remite a las explicaciones del procedimiento mencionadas arriba.

La invención se explica detalladamente a continuación por medio de ejemplos de realización representados en los dibujos adjuntos. En los dibujos muestran:

Fig. 1 un esquema de bloques y simultáneamente un diagrama de flujo de señales del procedimiento y de la radiobaliza de la invención; y Fig. 2 un esquema de bloques y simultáneamente un diagrama de flujo de señales de otro ejemplo.

La figura 1 muestra una radiobaliza 1 de un sistema de peaje viario que se instala, por ejemplo, como dispositivo del lado de la carretera (Roadside Equipment, RSE) en carreteras y aparcamientos sujetos a peaje, etc., y que puede estar conectada a una central (no representada) del sistema de peaje viario para poder facturar el uso de ubicaciones por parte de vehículos (no representados) . A tal efecto, la radiobaliza 1 se comunica con aparatos de vehículo (Onboard Units, OBUs) 2 que son transportados por los vehículos.

Aunque el presente ejemplo de realización se define para un... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la transmisión de mensajes (3) entre una radiobaliza (1) y varios aparatos de vehículo (2) , que pasan por esta radiobaliza, con identificadores únicos (ID) en un sistema de comunicación viario, almacenándose temporalmente los mensajes (3) que se van a enviar a los aparatos de vehículo, en cada caso provistos de un identificador (ID) de un aparato de vehículo (2) en la radiobaliza, en un buffer (8) de la radiobaliza (1) para el envío secuencial, caracterizado por:

recibir en la radiobaliza (1) de cada uno de estos aparatos de vehículo (2) , que entra en la zona de emisión y recepción de la radiobaliza (1) , una información sobre al menos una característica (CF) , a saber

- la sensibilidad de recepción o la potencia de emisión del aparato de vehículo (2) o

- un estado operativo del aparato de vehículo (2) , en el que se encontraba el aparato de vehículo (2) antes de establecer el primer contacto con la radiobaliza (1) , específicamente un modo de trabajo o reposo, o

- un estado operativo del aparato de vehículo (2) , en el que se encuentra el aparato de vehículo (2) durante la transmisión de mensajes, específicamente la cantidad de intentos de transmisión fallidos hasta el momento de un mensaje (3) , o

- la posición (P¡) y/o el vector de movimiento ( v) del aparato de vehículo (2) que pueden ser medidos por el mismo, preferentemente mediante navegación por satélite,

en cada caso junto con el identificador (ID) del aparato de vehículo (2) y datos útiles (DAT) ; clasificar los mensajes (3) , existentes en el buffer (8) para el envío con los identificadores (ID) , en correspondencia con las informaciones recibidas sobre estos identificadores (ID) ; y enviar secuencialmente los mensajes (3) del buffer (8) a los aparatos de vehículo (2) en la secuencia de clasificación.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en el paso de clasificación se utiliza una lista (12) , almacenada previamente, con posibles características (CF) y prioridades de clasificación (PRI) asignadas.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el paso de clasificación se vuelve a ejecutar al recibirse una nueva información de característica.

4. Radiobaliza para un sistema de comunicación viario para la transmisión de mensajes (3) entre la radiobaliza (1) y varios aparatos de vehículo (2) , que pasan por esta radiobaliza, con identificadores únicos (ID) , con al menos un buffer (8) , en el que están almacenados temporalmente los mensajes (3) , provistos en cada caso de un identificador (ID) de un aparato de vehículo (2) , para el envío secuencial, y con un transceptor (4, 5) conectado a continuación del buffer (8) , caracterizada por

un dispositivo de recepción (4) que recibe de cada aparato de vehículo (2) , que entra en la zona de emisión y recepción de la radiobaliza (1) , una información enviada con un identificador (ID) del aparato de vehículo (2) y datos útiles (DAT) sobre al menos una característica (CF) , a saber

- la sensibilidad de recepción o la potencia de emisión del aparato de vehículo (2) o

- un estado operativo del aparato de vehículo (2) , en el que se encontraba el aparato de vehículo (2) antes de establecer el primer contacto con la radiobaliza (1) , específicamente un modo de trabajo o reposo, o

- un estado operativo del aparato de vehículo (2) , en el que se encuentra el aparato de vehículo (2) durante la transmisión de mensajes, específicamente la cantidad de intentos de transmisión fallidos hasta el momento de un mensaje (3) , o

- la posición (P¡) y/o el vector de movimiento ( v) del aparato de vehículo (2) que pueden ser medidos por el mismo, preferentemente mediante navegación por satélite; y

un dispositivo de clasificación (9-12) para el buffer (8) , que se encuentra conectado al dispositivo de recepción (4) y que está configurado para clasificar los mensajes (3) , existentes en el buffer (8) para el envío con los identificadores (ID) , en correspondencia con las características (CF) recibidas sobre estos identificadores (ID) .

5. Radiobaliza según la reivindicación 4, caracterizada por al menos una aplicación de software (7) que se ejecuta en la radiobaliza (1) y que alimenta mensajes (3) al buffer (8) para el envío a aparatos de vehículo (2) .

REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias citadas por el solicitante es únicamente para la comodidad del lector. No forma parte del documento de la patente europea. A pesar del cuidado tenido en la recopilación de las referencias, no se pueden 5 excluir errores u omisiones y la EPO niega toda responsabilidad en este sentido.

Documentos de patente citados en la descripción 10 • EP1172766A1 [0003] • EP2058992A1 [0004]