Motor-Reductor.

Motor-reductor con

- una unidad de reductor y una unidad de motor abridada a la misma,

- una unidad de freno acoplada a un árbol de motor, que puede accionarse a través de una palanca manual,

- una tapa de ventilación, que circunda la unidad de freno así como una rueda de ventilación unida de forma solidariaen rotación al árbol de motor, la cual presenta una abertura alargada, a través de la cual sale la palanca manualdesde la tapa de ventilación, caracterizado por

- un disco giratorio que cierra la abertura alargada, puede girar centralmente alrededor de un punto de giro dispuestojunto a la abertura alargada y presenta sobre su perímetro una escotadura que se extiende radialmente para lapalanca manual

Motor-Reductor

En el documento DE 27 45 980 A1 se describe un grupo de motor-reductor que comprende una rueda dentada oblicua y un tornillo sinfín, que engranan entre sí en el interior de una caja. Aparte de esto el grupo de motorreductor presente un motor de inducido exterior, cuyo estator está montado sobre un manguito, que presenta nervios longitudinales y está fijado a una caja. Un rotor del motor de inducido exterior está montado en el interior de un tambor, que soporta una rueda de paletas de refrigeración y sobre cuya superficie exterior actúan unas zapatas. Con ello los nervios longitudinales del manguito forman con el estator canales de paso para aire de refrigeración.

Del documento DE 41 00 903 A1 se conoce un reductor de tornillo sinfín con motor de accionamiento instalado. El reductor de tornillo sinfín presenta 1 en el lado de accionamiento un árbol de tornillo sinfín, una tapa de caja atornillada a una caja de reductor de tornillo sinfín y un freno de presión de muelle. El freno de presión de muelle se compone fundamentalmente de muelles de platillo, un disco de freno suelto y un disco de freno fijo. Los muelles de platillo hacen contacto, por un lado, con una espaldilla anular de la tapa de caja y, por otro lado, con el disco de freno suelto. En la tapa de caja están dispuestos pasadores orientados en paralelo al eje del árbol de tornillo sinfín, que engranan en rendija que discurren radialmente del disco de freno suelto. El disco de freno fijo está unido, de forma solidaria en rotación, mediante una chaveta al árbol de tornillo sinfín. Una arandela de seguridad de árbol dispuesta en una ranura anular del árbol de tornillo sinfín impide, en unión a un anillo intermedio, un desplazamiento del disco de freno fijo en la dirección de un extremo en el lado de accionamiento del árbol de tornillo sinfín. Durante el montaje del freno de presión de muelle se comprimen los muelles de platillo y se mantienen en este estado mediante la arandela de seguridad de árbol montada. De una pretensión de los muelles de platillo generada de este modo se obtiene una fuerza de frenado del freno de presión de muelle.

El documento DE 20 2004 007 282 U1 hace patente un freno de seguridad de fricción ventilado electromagnético para su instalación en un motor de accionamiento o un reductor, con un disco de anclaje con dos partes sometido a presión elástica, que está dispuesto de forma solidaria en rotación en el freno de seguridad y puede desplazarse axialmente con relación a una caja de freno. De forma adyacente al disco de anclaje con dos partes están dispuestas dos bobinas magnéticas dentro de la caja de freno. Aparte de esto está dispuesto una polea de impulsión periférica de tipo cubeta, que envuelve partes del freno de seguridad y está unida de forma solidaria en rotación, por su lado frontal anular, a un rotor de freno desplazable axialmente. Con ello el disco de anclaje con dos partes es presionado, cuando desaparece la corriente de las bobinas magnéticas, por las fuerzas elásticas en engrane de fricción con el rotor de freno. La caja de freno comprende un escudo de cojinete, que se usa para alojar las bobinas magnéticas y disposiciones elásticas. Además de esto, el escudo de cojinete presenta un suplemento central que resalta axialmente por un lado para configurar un pivote distal exterior, para el pivotamiento de la polea de impulsión de tipo cubeta.

En el documento US 4, 406, 340 se describe un motor-reductor con una unidad de freno, cuyo rotor está unido a un árbol elástico. El árbol elástico presenta en un extremo un piñón, que engrana con ruedas planetarias de una primera etapa de reductor y está montado mediante dos cojinetes en un elemento intermedio mecánico, que está dispuesto entre motor y reductor. El elemento intermedio mecánico presenta un dentado interior que engrana con las ruedas planetarias de la primera etapa de reductor. Aparte de esto, el elemento intermedio mecánico se usa como sujeción para un soporte planetario de una segunda etapa de reductor. Las ruedas planetarias de la segunda etapa de reductor engranan con un cubo de rueda con dentado interior que, por un lado, forma un asiento de cojinete para un cojinete en el lado de salida y, por otro lado, se usa como parte de caja para el motor-reductor. Con ello están previstos anillos de obturación entre el cubo de rueda y un árbol de salida y entre el cubo de rueda y el elemento intermedio mecánico. Sobre el árbol de salida está dispuesta además una pieza suplementaria, que soporta un disco de freno. El disco de freno tiene una masa suficiente, para producir un frenado adiabático sin que se produzcan problemas de desequilibrio. Todas las piezas constructivas del freno están dispuestas exteriormente, de tal modo que se garantiza una refrigeración suficiente de piezas constructivas que sufren carga térmica.

Un motor-reductor del género expuesto con las particularidades del preámbulo de la reivindicación 1 ya se conoce del documento 102007034914 A.

La presente invención se ha impuesto la tarea de indicar un motor-reductor con una unidad de freno a accionar con seguridad y suficientemente refrigerada.

Esta tarea es resuelta conforme a la invención mediante un motor-reductor con las particularidades indicadas en la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se indican perfeccionamientos ventajosos de la presente invención.

El motor-reductor conforme a la invención comprende una unidad de reductor y una unidad de motor abridada a la misma. Aparte de esto está prevista una unidad de freno acoplada a un árbol de motor, que puede accionarse a

través de una palanca manual. Esta unidad de freno puede estar prevista, por ejemplo como dispositivo de frenado de emergencia, adicionalmente a un freno electromagnético de la unidad de motor. Una tapa de ventilación, que circunda la unidad de freno que puede accionarse a través de la palanca manual así como una rueda de ventilación unida de forma solidaria en rotación al árbol de motor, presenta una abertura alargada. A través de esta abertura sale la palanca manual desde la tapa de ventilación. La abertura alargada está cerrada mediante un disco giratorio, que puede girar centralmente alrededor de un punto de giro dispuesto junto a la abertura alargada y presenta sobre su perímetro una escotadura que se extiende radialmente para la palanca manual. De este modo se garantiza una protección contra lesiones y frente a cuerpos extraños que penetren en la región de la palanca manual sobre la tapa de ventilación.

La abertura alargada en la tapa de ventilación está cerrada de forma preferida fundamentalmente por completo, mediante el disco giratorio, también al accionar la palanca manual. Adicional o alternativamente a esto puede estar formada para esto, entre el disco giratorio y la palanca manual en la región de la escotadura del disco giratorio, una rendija para una ventilación adicional de la unidad de freno a través de la abertura alargada sobre la tapa de ventilación. Esto hace posible una ventilación mejorada de la unidad de freno, sin que por medio de esto quede limitada una protección contra contacto o una protección frente a cuerpos extraños que entren. Con ello se forma una protección contra contacto y entrada de cuerpos extraños sobre la tapa de ventilación, de forma preferida solamente mediante el disco giratorio.

De forma correspondiente a una configuración preferida de la presente invención la rueda de ventilación está configurada como ventilador axial y fluye contra la unidad de motor en el estado de rotación. De este modo se obtiene un concepto de refrigeración integrado especialmente eficaz, que comprende tanto unidad de motor y de freno como la unidad de reductor.

A continuación se explica con más detalle la presente invención con un ejemplo de ejecución, con base en el dibujo. Aquí muestran la figura 1 un motor-reductor con unidad de reductor, unidad de motor y unidad de freno, en una representación en perspectiva,

la figura 2 la unidad de motor y la unidad de freno del motor-reductor conforme a la figura 1, en una representación en corte,

la figura 3 la unidad de freno conforme a la figura 2 en una representación en detalle,

la figura 4 una tapa de ventilación que circunda la unidad de freno conforme a la figura 3.

El motor-reductor representado en la figura 1 comprende una unidad de reductor 2 y una unidad de motor 1 abridada a la misma. Sobre la unidad de motor 1 está montada una unidad de freno 3, que puede accionarse a través de una palanca manual 31. De forma correspondiente a la representación en corte en la figura 2, la unidad de motor 1 comprende un estátor 11 y un rotor 12 unido de forma solidaria en rotación a un árbol... [Seguir leyendo]

1. Motor-reductor con

- una unidad de reductor y una unidad de motor abridada a la misma,

- una unidad de freno acoplada a un árbol de motor, que puede accionarse a través de una palanca manual,

- una tapa de ventilación, que circunda la unidad de freno así como una rueda de ventilación unida de forma solidaria en rotación al árbol de motor, la cual presenta una abertura alargada, a través de la cual sale la palanca manual desde la tapa de ventilación, caracterizado por

- un disco giratorio que cierra la abertura alargada, puede girar centralmente alrededor de un punto de giro dispuesto

junto a la abertura alargada y presenta sobre su perímetro una escotadura que se extiende radialmente para la 10 palanca manual.

2. Motor-reductor según la reivindicación 1, en el que la rueda de ventilación está configurada como ventilador axial y fluye contra la unidad de motor en el estado de rotación.

3. Motor-reductor según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que mediante el disco giratorio se forma una protección contra contacto y entrada de cuerpos extraños sobre la tapa de ventilación.

4. Motor-reductor según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la abertura alargada en la tapa de ventilación está cerrada, fundamentalmente de forma completa, mediante el disco giratorio incluso si se acciona la palanca manual.

5. Motor-reductor según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que está formada entre el disco giratorio y la palanca manual, en la región de la escotadura del disco giratorio, una rendija para una ventilación adicional de la 20 unidad de freno a través de la abertura alargada sobre la tapa de ventilación.

6. Motor-reductor según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la unidad de freno accionable a través de la palanca manual está prevista como dispositivo de frenado de emergencia, adicionalmente a un freno electromagnético de la unidad de motor.