Un aparato para la recogida de una caja tubular en una configuración aplanada de un almacén, para la apertura de la caja tubular y para la transferencia de la caja tubular hacia una estación receptora de la caja tubular.

Un aparato (1) para la recogida de una caja tubular (2) en una configuración aplanada de un almacén (15),

para la apertura de la caja tubular (2) y para la transferencia de la caja tubular (2) hacia una estación receptora (R) de la caja tubular (2), comprendiendo la caja tubular (2) en la configuración aplanada una primera lámina (6) y una segunda lámina (7) que están en contacto entre sí o en estrecha proximidad entre sí, estando la primera lámina (6) conectada a la segunda lámina (7) por dos extremos comunes y opuestos, estando la primera lámina (6) provista de una primera pared (8) y una segunda pared (9) que están separadas entre sí por una primera línea de plegado (11); pudiéndose recoger la caja tubular (2) en la configuración aplanada de la salida (U) de un almacén (15) en el que está inclinada a un primer ángulo (α) con respecto a un plano horizontal (O) y presenta la primera lámina (6) orientada hacia el exterior de manera que la primera pared (8) está a una altura mayor que la segunda pared (9); pudiéndose situar el aparato (1) en proximidad de una estación receptora (R) de la caja tubular (2) y de la salida (U) del almacén (15);

comprendiendo el aparato (1) un bastidor (10);

estando el aparato caracterizado por que comprende:

un primer miembro (21) que opera por debajo de la salida (U) del almacén (15), cuyo primer miembro (21) está articulado al bastidor (10) en un primer eje de articulación (31), soporta el primer medio de aspiración (17) y puede girar de manera que el primer medio de aspiración 17) intercepte la primera pared (8) de la primera lámina (6) para recoger la caja tubular (2) de la salida (U) del almacén (15) y llevarla a una posición de plegado (P) que está establecida a una altura inferior con respecto a la salida (U) del almacén (15);

un segundo miembro (22) que está articulado al bastidor (10) en un segundo eje de articulación (32);

un tercer miembro (23) que está articulado al bastidor (10) en un tercer eje de articulación;

un cuarto miembro (24) que está articulado al segundo miembro (22) en un cuarto eje de articulación (34) y que está articulado al tercer miembro (23) en un quinto eje de articulación (35);

identificando el segundo miembro (22), el tercer miembro (23), el cuarto miembro (24) y el bastidor (10) un varillaje de cuatro barras;

un quinto miembro (25) que está articulado al cuarto miembro (24) en un sexto eje de articulación (36) y que soporta un segundo medio de aspiración (18);

un miembro de tope (20) para encontrarse con la primera pared (8) de la primera lámina (6) de la caja tubular (2), cuyo miembro de tope está dispuesto entre el primer miembro (21) y la estación receptora (R ) y está dispuesto de manera inferior a la caja tubular (2) cuando la caja tubular (2) está en la posición de plegado (P);

estando el aparato (1) diseñado de tal manera que cuando la caja tubular (2) está en la posición de plegado (P):

la segunda pared (9) de la primera lámina (6) pueda ser interceptada por el segundo medio de aspiración (18) y la primera pared (8) y la segunda pared (9) puedan desplazarse de tal manera que la segunda pared (9) gire con respecto a la primera pared (8) alrededor de un eje de articulación que coincide con la primera línea de plegado (11); el primer medio de aspiración (17) puede desacoplarse la primera pared (8) y la caja tubular (2) puede desplazarse mediante el segundo medio de aspiración (18) hasta llegar a descansar sobre el miembro de tope (20) con la consecuente apertura completa de la caja tubular (2).