Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de actuación de seguridad de prevención de sobrevelocidad y aparato elevador.

El mecanismo detector se puede montar sobre una polea (50, 50'') osobre la cabina del ascensor (3).

Incorpora una rueda (13) que gira según la velocidad de la cabina (3) y dispone de brazos pivotantes (20, 21) que basculan por la fuerza centrífuga durante el giro de la rueda (13). Dispone de medios magnéticos asociados a los brazos pivotantes (20, 21) que ocasionan una atracción que mantiene la posición de los brazos pivotantes (20, 21) hasta que la fuerza de centrífuga supere la atracción de los medios magnéticos.Incorpora un tope (30), perteneciente a una pieza exterior (11-11'') a la rueda (13) contra el cual contacta el brazo pivotante (20, 21) cuando la fuerza centrífuga generada sobre el brazo pivotante (20, 21) debido a la sobrevelocidad de la cabina (3) del ascensor supera la fuerza de atracción de los medios magnéticos iniciando el frenado de la cabina (3).

Mecanismo detector de sobrevelocidad en aparatos elevadores, dispositivo de actuación de seguridad de prevención de sobrevelocidad y aparato elevador

Objeto de la invención La presente invención se sitúa en el ámbito de los aparatos elevadores, concretamente dentro de los sistemas de seguridad para la detección y actuación en el caso de que se supere el límite de velocidad de la cabina del ascensor establecido por la normativa vigente.

Es objeto de la invención un mecanismo detector de sobrevelocidad y, un dispositivo de seguridad que actúa sobre el ascensor, deteniéndolo en caso de detectar la situación de sobrevelocidad, dispositivo de seguridad que puede incorporar dicho mecanismo detector de sobrevelocidad o similar.

La invención propone una optimización en las condiciones funcionales de dicho mecanismo y dispositivo de seguridad, una reducción de espacio, simplicidad de los componentes, facilidad de montaje y supresión de operaciones de mantenimiento.

Asimismo la invención se refiere al aparato elevador que incorpora el mencionado mecanismo detector de sobrevelocidad y el dispositivo de seguridad que actúa contra la sobrevelocidad.

Antecedentes de la invención La normativa vigente en materia de aparatos elevadores (Directiva 95/16/CE) establece que todos los aparatos elevadores dispongan de sistemas de seguridad contra sobrevelocidad con la finalidad de garantizar la seguridad de las personas. Estos medios de protección han de actuar en el momento en que el aparato alcanza una velocidad superior a la nominal en una magnitud que la normativa establece, tanto si la cabina se desplaza en sentido ascendente, como en sentido descendente, deteniendo por completo la cabina.

Como consecuencia de este reglamento, convencionalmente los elevadores disponen de un limitador de velocidad habitualmente en la sala de máquinas o recientemente en la parte superior del hueco del ascensor en el caso de no disponer de sala de máquinas. Dicho limitador de velocidad comprende una polea que comparte el mismo eje de rotación y por la que pasa un tramo de cable cuyos extremos se unen a la cabina, de forma que el cable es tensado por una segunda polea dispuesta en el foso del hueco del ascensor. En el momento que la cabina excede el límite de velocidad establecido, el limitador de velocidad actúa sobre los paracaídas situados en el chasis de la cabina, de forma que estos detienen la cabina por fricción.

Los últimos avances tecnológicos en el campo de los limitadores de velocidad se han enfocado a reducir el espacio necesario que ocupan estos dispositivos con el objetivo de optimizar el rendimiento de hueco, simplificar el montaje y facilitar el mantenimiento. Esto se traduce en que, en los últimos tiempos, han aparecido nuevas invenciones en las que se suprime el cable de limitador, así como la polea tensora correspondiente, de forma que el limitador de velocidad es viajero asociado a la cabina y actúa sobre los paracaídas por medio de diferentes mecanismos intermedios.

En el estado de la técnica conocido se encuentra la patente ES 2184612 que muestra un limitador de velocidad centrífugo viajero sobre la cabina que actúa sobre el paracaídas por medio de un juego de palancas que forman un cuadrilátero articulado. El dispositivo de detección de sobrevelocidad obtiene la velocidad de giro por el contacto de un disco con el carril guía sobre el que se desplaza la cabina. En el momento de activación el limitador de velocidad se bloquea y, por medio de la fuerza de fricción que se genera entre el disco y el carril guía, se inicia el movimiento del cuadrilátero articulado que actúa a su vez sobre el paracaídas.

La patente EP 0475114 muestra un dispositivo de seguridad viajero sobre la cabina que combina un limitador de velocidad centrífugo con el paracaídas por medio de un juego de palancas convencional. La fuerza de activación del paracaídas, al igual que la invención anterior, está determinada por la fricción entre el elemento de giro asociado al limitador y el carril guía.

Los documentos de patente US 04662481, US 05377786 y WO 03070615 describen invenciones que, a semejanza de los documentos anteriores, combinan un limitador de velocidad centrífugo asociado a la cabina con el paracaídas por medio de diferentes mecanismos intermedios, habitualmente, juegos de palancas convencionales y que obtienen la velocidad de desplazamiento de la cabina por el contacto con el carril guía sobre el que se desplaza, de forma que la fuerza de activación del paracaídas está determinada por la fricción existente entre estos dos elementos. El documento US 2003/042 079 divulga un limitador de velocidad según el preámbulo de la reivindicación 1.

Todas estas invenciones comparten la necesidad de disponer de algún mecanismo intermedio entre el dispositivo de detección de sobrevelocidad (habitualmente denominado limitador de velocidad) y el paracaídas. Así como de medios para garantizar una adecuada fricción entre el carril guía y el disco perteneciente al dispositivo de detección de sobrevelocidad, ya que la fuerza de activación del paracaídas está determinada por dicho contacto. Hay que tener especial cuidado con este aspecto, ya que los carriles guía son susceptibles de estar impregnados de diferentes agentes químicos, como lo son los lubricantes, aceites, etc., necesarios bien para favorecer el sistema de guiado de la cabina o para el mantenimiento de los cables de tracción, pudiendo afectar al contacto entre carril guía y limitador de velocidad. Tanto el mecanismo intermedio de activación como los medios para garantizar un adecuado contacto entre disco y carril guía, limitan el espacio requerido para el sistema de seguridad que componen el dispositivo de detección de velocidad, el dispositivo actuador y el paracaídas.

En el sector de la técnica que comprende la presente invención, es conocido que cualquier mejora en la reducción del espacio necesario que ocupa el sistema de seguridad, así como la disminución del número de piezas que lo componen, supone un avance tecnológico.

Descripción de la invención La presente invención propone un mecanismo detector de sobrevelocidad que se concibe para detectar esta situación de sobrevelocidad de la cabina o del contrapeso de un ascensor tanto en sentido ascendente como descendente, concebido en una aplicación preferente para su vinculación al chasis de la cabina del ascensor y formando parte de un dispositivo de seguridad completo que actúa deteniendo el ascensor en caso de detectar esa situación de sobrevelocidad, o bien en otra aplicación alternativa se emplea como elemento independiente asociado a una polea superior o inferior de la instalación del ascensor sobre la cual actúa directamente deteniéndola en caso de detección de sobrevelocidad y por tanto parando la cabina del aparato elevador.

Constituye asimismo otro objeto de la invención el propio dispositivo de seguridad que propone una solución compacta, que incorpora éste u otro mecanismo detector de sobrevelocidad y un mecanismo de frenado que actúan de forma sincronizada a ambos lados del mismo carril guía.

Otro objetivo de la invención se refiere al aparato elevador que monta dicho dispositivo de seguridad asociado a un carril guía o que puede montar adicionalmente a dicho dispositivo de seguridad un mecanismo de frenado asociado a otro carril guía paralelo.

La presente invención propone una solución a medida especialmente enfocada a modernizaciones, rehabilitaciones, edificios existentes y nuevas construcciones en las que las dimensiones del hueco son muy ajustadas.

En relación con el mecanismo detector de sobrevelocidad, incorpora fundamentalmente una rueda giratoria, relacionada con la velocidad de desplazamiento del ascensor, en una de cuyas caras planas está montado al menos un brazo pivotante, preferentemente dos brazos pivotantes dotados de extremidades articuladas y extremidades libres, que mantiene su posición sobre la rueda por la fuerza de atracción generada por medios magnéticos asociados a dichos brazos pivotantes. Los brazos pivotantes basculan conectados por medios de sincronización, preferentemente engranajes, dirigiendo sus extremidades libres hacia el perímetro de la rueda por efecto de la fuerza centrífuga generada por la rotación de la rueda. La fuerza centrífuga supera la fuerza de atracción de los medios magnéticos cuando se da una situación de sobrevelocidad.

El mecanismo incluye asimismo una pieza exterior a la rueda que está dotada de un tope que se prolonga ligeramente hacia el interior de la rueda, contra el cual contacta la extremidad libre del brazo pivotante cuando la fuerza centrífuga generada sobre el brazo pivotante por el giro de la rueda debido a la sobrevelocidad... [Seguir leyendo]

1. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10, 10’’) en aparatos elevadores, del tipo de los que incorporan una rueda (13) , dotada de un eje (23) , que gira de acuerdo con la velocidad de desplazamiento de la cabina (3) del aparato elevador, que comprende:

-al menos un brazo pivotante (20, 21) montado en una de las caras planas de la rueda giratoria (13) , dotado de una articulación (22) en uno de sus extremos y de una extremidad libre (29, 31) en su extremo opuesto, que bascula por acción de la fuerza centrífuga producida por el giro de la rueda (13) ,

-medios magnéticos (25, 26, 25’, 26’, 35) que generan una fuerza de atracción que mantiene la posición del brazo pivotante (20, 21) sobre la rueda (13) para la velocidad de normal desplazamiento de la cabina (3) ,

-un tope (30) , perteneciente a una pieza exterior (11-11’) a la rueda (13) , que se prolonga ligeramente hacia el interior de la misma, contra el cual contacta la extremidad libre (29, 31) del brazo pivotante (20, 21) cuando la fuerza centrífuga generada sobre el brazo pivotante (20, 21) por el giro de la rueda (13) , debido a la sobrevelocidad de la cabina (3) del ascensor, supera la fuerza de atracción de los medios magnéticos (25, 26, 25’, 26’, 35) , iniciando el frenado de la cabina (3) ,

caracterizado porque los medios magnéticos (25, 26, 25’, 26’, 35) consisten en, imanes (25, 25’) asociados a cada uno de los brazos pivotantes (20, 21) enfrentados a imanes (26, 26’) situados sobre la rueda (13) para una velocidad de la rueda (13) inferior al umbral de sobrevelocidad y adicionalmente dispone de medios de regulación (28, 46) de la distancia entre imanes enfrentados (25, 26, 25’, 26’) que regulan la fuerza de atracción entre dichos imanes enfrentados (25, 26, 25’, 26’) .

2.

2. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10, 10’’) en aparatos elevadores según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos uno de los imanes (25, 26, 25’, 26’) consiste en un material ferromagnético (35) .

3. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10, 10’’) en aparatos elevadores según la reivindicación 1, caracterizado porque las extremidades libres (29, 31) de los brazos pivotantes (20, 21) se encuentran articuladas respecto al resto del brazo pivotante (20, 21) para facilitar su retraimiento y se encuentran en contacto permanente con medios elásticos (41) que facilitan la recuperación de la posición extendida de las extremidades libres (29, 31) .

4. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10, 10’’) en aparatos elevadores según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque los brazos pivotantes (20, 21) basculan conectados por medios de sincronización (24) .

3.

5. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10, 10’’) en aparatos elevadores según la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de sincronización (24) consisten en piezas dentadas (24) .

6. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10, 10’’) en aparatos elevadores según la reivindicación 1, caracterizado porque la rueda (13) incorpora en la cara en la que se encuentran los brazos pivotantes (20, 21) unos topes fijos (44) contra los que pueden contactar los brazos pivotantes (20, 21) para establecer su posición de máxima apertura alcanzada por efecto de la fuerza centrífuga.

7. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10) en aparatos elevadores según la reivindicación 1, caracterizado porque la rueda (13) gira en contacto con un carril guía (2) , y la pieza exterior (11-11’) a la rueda (13) consiste en un tambor (11) , dotado del tope (30) , que está montado en torno al mismo eje (23) de la rueda giratoria (13) con la que gira solidariamente cuando el brazo pivotante (20, 21) contacta con el tope (30) en el caso de sobrevelocidad, y que asimismo está dotado en su cara exterior de al menos un elemento de frenado (33) que actúa progresivamente contra el carril guía (2) mientras gira el tambor (11) hasta que sólo contacta el elemento de frenado (33) con el carril guía (2) , dejando de contactar la rueda (13) con el carril guía (2) y desplazándose su eje (23) en dirección opuesta al carril guía (2) .

8. Mecanismo detector de sobrevelocidad (10) en aparatos elevadores según la reivindicación 7, caracterizado 45 porque el tambor (11) incorpora sendos elementos de frenado (33) de distinto perfil, generando cada uno de ellos diferente fuerza de frenado para los distintos sentidos de giro de la rueda (13) y por tanto para el movimiento ascendente o descendente de la cabina (2) .

9. Dispositivo de seguridad (1) de actuación contra sobrevelocidad en aparatos elevadores, caracterizado porque incorpora:

-el mecanismo detector de sobrevelocidad (10) descrito en las reivindicaciones 1 a 8 asociado a una cara de un carril guía (2) sobre el que se desplaza la cabina (3) del ascensor, 9

-un mecanismo de frenado (5) directamente unido al mecanismo detector de sobrevelocidad (10) dotado de medios de frenado (12) que se dirigen hacia otra cara del carril guía (2) cuando se produce el desplazamiento del eje (23) de la rueda (13) del mecanismo detector de sobrevelocidad (10) ,

-medios de presión (60, 18, 19) que mantienen en contacto el mecanismo de sobrevelocidad (10) y/o el 5 mecanismo de frenado (5) con el carril guía (2) durante el desplazamiento de la cabina (3) .

10. Aparato elevador, del tipo de los que cuentan con una cabina (3) de ascensor que se desplaza sobre unos carriles guía (2, 4) y una polea superior (50) y una polea inferior (50’) sobre las que gira un cable del limitador de velocidad (51) asociado a la cabina del ascensor (3) , caracterizado porque una de dichas poleas (50, 50’) incorpora el mecanismo detector de sobrevelocidad (10’’) descrito en las reivindicaciones 1 a 6, en el que la rueda (13) está montada sobre el mismo eje de la polea (50, 50’) y la pieza exterior (11, 11’) a la rueda (13) consiste en una pieza fija (11’) dotada del tope (30) contra el que contacta uno de los brazos pivotantes (20, 21) en caso de sobrevelocidad, frenando la rueda (13) , deteniendo la polea (50, 50’) y por tanto la cabina (3) del ascensor.