Máquina redondeadora de pizarra.

Nueva máquina de redondeadora de láminas de pizarra automatizada capaz de convertir una lámina de pizarra en bruto procedente del laminado en una lámina redondeada de pizarra según los diferentes modelos de corte para los que está diseñada de forma autónoma y desatendida.

Se caracteriza por su gran versatilidad pudiendo realizar diferentes tipos de modelos de pizarra así como diferentes medidas de las mismas. Esta máquina comprende un modo de trabajo que consiste en enfrentar la lámina de pizarra sujeta por un sistema de fijación contra las fresas de corte. Dicho sistema se compone de varios elementos encargados de sujetar la pieza y girarla para obtener el producto deseado.

Sector de la técnica La invención se encuadra en el sector de la técnica de procesos de trabajo de pizarra, más concretamente en el corte de las láminas provenientes del laminado para dotarlas así de su aspecto y forma final.

Estado de la técnica Actualmente el corte y redondeo de las láminas de pizarra adquiere una especial relevancia ya que las grandes cantidades de producción que se obtienen requieren cada vez procesos más simplificados, rápidos y eficaces, consiguiendo así ser más competitivos y económicos.

Es conocida la patente de invención española ES-2261003 donde el proceso de trabajo comprende una única estación móvil o sufridera con un único sistema de sujeción que es el encargado de sujetar las láminas de pizarra y enfrentarlas a otro sistema móvil que comprende el motor y las fresas de corte.

Es conocida la patente de invención española ES-2387974 donde el proceso de trabajo se realiza mediante una carga manual contra dos topes fijos, siendo sujetada la lámina por una pinza para así poder 15 descender con las láminas fijadas hasta la ubicación de las fresas de corte. Mientras que la invención aquí

presentada difiere tanto en el sistema de fijación como en el modo de realizar el fresado de las piezas.

Los antecedentes conocidos son también los modelos de utilidad españoles presentados por el propio solicitante con los números U-1053774 y U-1053775.

Objeto de la invención La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, hace referencia a una máquina redondeadora de láminas de pizarra, encargada de realizar el proceso de alimentación, trabajo y extracción de las láminas de manera autónoma. La máquina objeto de la invención dispone, además del sistema de sujeción de vacío, de un sistema automático de selección de corte según la medida que hayamos seleccionado previamente en pantalla, capaz no solo de realizar el corte y el giro de la pieza sino que además es capaz de regularse para realizar diferentes tipos de medidas y de cortes que se demanden.

Descripción de la invención Trata este proyecto de realizar una pequeña descripción técnica de la "máquina redondeadora de láminas de pizarra" representada en las figuras adjuntas. Esta máquina puede realizar cortes rectos y redondeados en las diferentes aristas con la posibilidad de elegir entre las diferentes medidas de pizarra existentes.

El presente informe hace referencia a una máquina automática para realizar diferentes formas en el corte de láminas de pizarra. La máquina que a continuación se describe realiza un proceso completamente automático de recogida de la lámina de pizarra, transporte a la zona de trabajo, corte de la lámina y posterior devolución de la pizarra ya cortada a la línea de trabajo, siguiendo así el camino de salida hacia la zona de tratado final, lográndose mediante este proceso una alta calidad y precisión en los cortes de las láminas, así como un aprovechamiento óptimo de la misma.

El procedimiento de la máquina objeto de la invención comienza con la introducción de los bloques de pizarra laminados en la mesa de rodillos o mesa de precarga, una vez están situados en esta zona, la cinta colocada al final de la misma hace la función de elevación para facilitar la labor del alimentador. Este alimentador nos recoge las pizarras de una posición central para repartir las láminas entre las diferentes entradas de material de que dispone la máquina. Una vez tenemos situado el material en las cintas, estas lo introducen al interior de la máquina donde se realiza una pequeña elevación del material para facilitar su recogida mediante el uso de vacío del sistema de recogida. Este sistema de recogida se compone de una pieza de sujeción del material, la cual lo sujeta gracias a unas ventosas y a la tecnología de vacío.

Una vez tenemos el material sujeto, se pone en funcionamiento el sistema de tracción de la máquina el cual nos transporta el paquete completo hacia delante y hacia atrás para enfrentar así a las láminas contra las fresas de corte.

La máquina añade también diversos dispositivos capaces de ponerse en diferentes posiciones según sea la medida o tipo de lámina que queramos hacer.

El sistema de sujeción comentado anteriormente consta, además del sistema de ventosas y vacío, de un sistema de giro controlado que es también partícipe en el corte de los diferentes modelos ya que es el encargado de girar la pieza en el momento preciso. Para algunos modelos de pizarra más complejos se ha previsto la posibilidad de realizar movimientos combinados de este sistema y del sistema de selección de medidas obteniendo así unos resultados óptimos y un gran abanico de medidas y diseños diferentes. Una vez finalizados los trabajos de corte, el material es devuelto a la línea de trabajo mediante una/s cinta/s puesta/s para sacar el material de la máquina.

La máquina dispone o puede disponer de un novedoso sistema de filtración completamente integrado encargado de recoger las partículas de polvo provocadas por el corte del interior, expulsando al exterior un aire limpio. También puede añadirse a esta máquina un módulo de taladrado y volteado ya que la máquina se encuentra preparada para su adición en caso de que sea necesario.

Descripción de las figuras La presente invención se ilustra adicionalmente mediante las siguientes figuras, las cuales no pretenden ser limitativas de su alcance.

Figura 1. Muestra una figura en alzado de la máquina redondeadora de pizarra, objeto de la invención.

Figura 2. Muestra una figura en perfil derecho de la máquina redondeadora de pizarra, objeto de la invención.

Figura 3. Muestra una figura perfil izquierdo de la máquina redondeadora de pizarra, objeto de la invención.

Figura 4. Muestra una figura en perspectiva de la máAuina redondeadora de pizarra, objeto de la invención.

Figura 5. Muestra un detalle del interior de la máquina, objeto de la invención.

Figura 6. Muestra un detalle del sistema que encargado de la alimentación de material que comprende el elevador, el vaivén y las cintas de transporte.

Figura 7. Muestra un detalle del sistema de elevación encargado de elevar levemente las láminas de pizarra para facilitar la sujeción de estas por el sistema de recogida.

Figura 8. Muestra un detalle del sistema encargado de la elevación del material para acercarlo al sistema de distribución en vaivén.

Figura 9. Muestra un detalle del sistema de vaivén encargado de distribuir las láminas entre las cintas transportadoras.

Figura 10. Muestra una vista isométrica del conjunto de corte completo, donde se pueden observar los diferentes mecanismos de selección de medida de que consta la máquina objeto de la invención.

Figura 11. Muestra una vista en detalle del sistema de fijación de las láminas de pizarra que comprende el sistema de giro, de vacio y el sistema de fijación.

Descripción detallada de la invención La máquina expuesta consta de un alimentador central (9) de material que distribuye la pizarra a las cintas de entrada (5, 8) gracias a la acción del mecanismo de vaivén (3) y de las ventosas de que dispone (4) . Dichas transportadoras de entrada (5, 8) nos llevan el material centrado al interior de la máquina donde se encuentran otras cintas transportadoras (13, 14) que nos elevan el material hasta las ventosas de sujeción (34) . Estas ventosas de sujeción (34) son las encargadas de enfrentar el material a las fresas de corte (36) .

La ventosa de vacío va sujeta mediante un sistema rotatorio (24, 30, 31) que permite realizar los giros del material de forma controlada gracias a la actuación de los servomotores. Todo este sistema de giro se encuentra ubicado en una mesa móvil controlada a su vez por otro servomotor proporcionando así un control en 2 ejes de coordenada "x" e "y" y en un eje de giro que denominaremos "t". Gracias a la combinación mediante control numérico de estos ejes podemos realizar el tallado o fresado del material en la forma y tamaño que se indique en pantalla.

Una vez es realizado el corte, la mesa (25) se desplaza hasta la parte trasera de la máquina donde 15 se encuentra otra cinta transportadora (6) para depositar el material sobre ella y así sacar el producto ya elaborado al exterior.

Ejemplo de realización La máquina redondeadora de pizarra que constituye el objeto de la invención, consta de un transporte de material (9) , el cual sirve de alimentador de la o las máquinas de redondeado colocadas. El mecanismo de transporte (9) consta también de una cinta que tiene un sistema de elevación (11) para facilitar la recogida de material del sistema de recogida...

1. Máquina para el fresado y taladrado de láminas de pizarra que comprende al menos una unidad de alimentación de las láminas de pizarra a cortar (13, 14) , medios de sujeción de las láminas (34) para el proceso de fresado y taladrado, dos o más fresas de corte (36) y dos o más taladros, caracterizada porque las unidades de alimentación comprenden una cinta transportadora con posicionamiento de las láminas y elevación de la cinta (17, 18, 19, 20) ; Y porque los medios de sujeción de las láminas comprenden al menos dos estaciones con al menos una ventosa de sujeción de forma simétrica (34) accionadas por vacío que es giratoria sobre un eje perpendicular al plano de sujeción de la lámina de pizarra, que va accionada con un accionamiento electromecánico (27) , y que va montada sobre una mesa interior móvil (29) que se puede desplazar en un plano "y", que va montado a su vez sobre otra mesa móvil (25) que se puede desplazar en un plano "x", permitiendo así mediante una interpolación de los diferentes ejes disponibles el fresado de la pieza con la forma deseada; permitiendo también el desplazamiento necesario para transportar la pieza a la zona de taladrado y a la zona de extracción del material; y porque los sistemas automáticos que comprende la máquina están controlados por autómatas programables y control numérico.

2. Máquina redondeadora de láminas de pizarra según reivindicación 1, caracterizada porque la cinta de la unidad de alimentación comprende un tope escamoteable (17) para centrar y posicionar las láminas de pizarra que comprende también un accionamiento para elevar la cinta y aproximarla a la ventosa.

Figura 1 Figura 2

Q

Figura 3

Figura 4

Figura 5

Figura 6

Figura 9 Figura 10

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Figura 11