Procedimiento para la emisión de un bloque de transmisión de datos y procedimiento y sistema para la transmisión de un bloque de transmisión de datos.

Procedimiento para la emisión de un bloque de transmisión de datos (DB),

que presenta al menos un segmentode datos (DS) con un número predeterminado de una o varias unidades de datos (DE1-DEn) que deben identificarsecon una indicación de validez y un segmento de cabecera (KS), en el que el procedimiento se caracteriza porqueincluye las siguientes etapas:

a) escritura de una unidad de datos (DE1-DEn) en una primera zona (A), predeterminada para el segmento dedatos (DS), de un registro de salida (A1), desde el que se envía el bloque de transmisión de datos (DB)registrado en memoria intermedia en un instante de emisión predeterminado por medio de unprocedimiento múltiple por división de tiempo a través de un sistema de bus (1);

b) escritura de una fecha de validez (G1-Gn) configurada como un bit oscilante o como un contador de N-bitsen una segunda zona (A2), predeterminada para el segmento de cabecera (KS), del registro de salida (A),indicando la fecha de validez (G1-Gn) respectiva la validez de la unidad de datos (DE1-DEn) escritacorrespondiente;

c) liberación para la emisión del bloque de transmisión de datos (DB) registrado en memoria intermedia en elregistro de salida (A), después de que la unidad de datos (DE1-DEn) respectiva y la fecha de validez (G1-Gn) correspondiente están escritas en el registro de salida (A);

d) repetición de las etapas (a)-(c) hasta que el número predeterminado de las unidades de datos (DE1-DEn) ylos datos de validez (G1-Gn) correspondientes están escritos o se ha alcanzado el instante de emisiónpredeterminado; y

e) emisión del bloque de transmisión de datos (DB) liberado, registrado en memoria intermedia en el registrode salida (A), en el instante de la emisión.

Procedimiento para la emisión de un bloque de transmisión de datos y procedimiento y sistema para la transmisión de un bloque de transmisión de datos

Estado de la técnica

La presente invención se refiere a un procedimiento para la emisión de un bloque de transmisión de datos y a un procedimiento y a un sistema para la transmisión de bloques de transmisión de datos, en particular por medio de un bus Flexray.

El bus Flexray y el protocolo Flexray correspondiente se describen, por ejemplo, en la publicación EP 1 355 456 A1.

De acuerdo con el protocolo Flexray que trabaja con un procedimiento múltiple por división de tiempo se transmiten cuadros o bloques de transmisión de datos en un ciclo de comunicación con un segmento estático y/o un segmento dinámico.

En el sentido de esta solicitud, las expresiones cuadro, cuadro de datos, bloque de transmisión de datos, marco, noticia y mensaje son sinónimos y designan lo mismo.

El bloque de transmisión de datos contiene en este caso un segmento de cabecera (Header) , un segmento de datos (Payload) y un segmento de suma de control (CRC Data) . Un segmento de datos contiene una o varias unidades de datos, que pueden presentar también un tamaño diferente. El bloque de transmisión de datos es transmitido desde un primer dispositivo de emisión/recepción o nodo, que está acoplado con el bus Flexray, a un segundo dispositivo de emisión/recepción o nodo, que está acoplado de la misma manera con el bus Flexray.

Para la indicación de si la unidad de datos respectiva es actual o se transmiten datos anticuados en el lugar de la unidad de datos correspondientes en el bloque de transmisión de datos, se puede prever también un bit de validez. Un bit de validez colocado en uno indica que la unidad de datos correspondiente es válida. Un bit de validez colocado en cero indica, en cambio, que la unidad de datos correspondiente no es válida.

No obstante, todos los datos de validez de un bloque de transmisión de datos deben borrarse antes de una nueva escritura y emisión siguiente, para evitar que se envíen unidades de datos no válidas con bits de validez correspondientes, que presentan todavía un uno. Se puede plantear un problema en el lado del receptor especialmente cuando un bit de validez, que debería haberse borrado, no se ha podido borrar oportunamente antes de la emisión. Aquí se pueden producir en el lado del receptor errores no detectables La publicación US-B1-7 110 457 muestra un procedimiento y un sistema de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1, 8 y 10.

Ventajas de la invención El procedimiento de acuerdo con la invención para la emisión de un bloque de transmisión de datos con las características de la reivindicación 1 y el procedimiento o bien el sistema de acuerdo con la invención para la transmisión de un bloque de transmisión de datos con las características de la reivindicación 8 o bien con las características de la reivindicación 10 presenta la ventaja de que se puede prescindir del borrado del bit de validez convencional respectivo. De acuerdo con la invención, tampoco debe realizarse la administración costosa del borrado del bit de validez.

Además, de acuerdo con la invención, puede realizarse siempre una manifestación segura en el lado del receptor de si la unidad de datos de un bloque de transmisión de datos recibido presenta datos válidos o no válidos.

La idea en la que se basa la presente invención consiste esencialmente en prever en cada caso una fecha de validez para unidades de datos predeterminadas que, en virtud de su importancia, su relevancia para la seguridad o similar deben dotarse con una indicación de validez, conteniendo la fecha de validez una información del historial, que indica una modificación de la fecha de validez, en particular después de un nuevo proceso de escritura de la unidad de datos correspondiente.

De acuerdo con la invención, como configuraciones de la fecha de validez se proponen un bit oscilante o un contador de N-bits, siendo ambos adecuados para preparar, además de la información de validez, para la unidad de datos correspondiente, también una información de historial.

De acuerdo con ello, se propone un procedimiento para la emisión de un bloque de transmisión de datos, en el que el bloque de transmisión de datos presenta al menos un segmento de datos con un número predeterminado de una o varias unidades de datos que deben identificarse con una indicación de validez y un segmento de cabecera, conteniendo el procedimiento las siguientes etapas:

a) escritura de una unidad de datos en una primera zona, predeterminada para el segmento de datos, de un registro de salida, desde el que se envía el bloque de transmisión de datos registrado en memoria intermedia en un instante de emisión predeterminado por medio de un procedimiento múltiple por división de tiempo a través de un sistema de bus;

b) escritura de una fecha de validez configurada como un bit oscilante o como un contador de N-bits en una segunda zona, predeterminada para el segmento de cabecera, del registro de salida, indicando la fecha de validez respectiva la validez de la unidad de datos escrita correspondiente. En este caso, el segmento de cabecera puede estar dispuesto, por ejemplo en la zona del segmento de datos (Payload) y/o en la zona de cabecera (Header) del cuadro Flexray;

c) liberación para la emisión del bloque de transmisión de datos registrado en memoria intermedia en el registro de salida, después de que la unidad de datos respectiva y la fecha de validez correspondiente están escritas en el registro de salida;

d) repetición de las etapas (a) - (c) hasta que están escritos el número predeterminado de las unidades de datos y los datos de validez correspondientes o se ha alcanzado el instante de emisión predeterminado; y

e) emisión del bloque de transmisión de datos liberado, registrado en memoria intermedia en el registro de salida, en el instante de la emisión.

Por lo demás, se propone un procedimiento para la transmisión de bloques de transmisión de datos, que presenta las siguientes etapas:

-emisión de un bloque de transmisión de datos por medio de un primer dispositivo de emisión/recepción de 20 acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente para la emisión de un bloque de transmisión de datos;

- recepción del bloque de transmisión de datos emitido por medio de un segundo dispositivo de emisión/recepción, que está acoplado por medio de un sistema de bus con el primer dispositivo de emisión/recepción;

- verificación de los datos de validez contenidos en el bloque de transmisión de datos recibido; y

- extracción y registro en memoria de las unidades de datos, cuya fecha de validez correspondiente es válida, y desecho de las unidades de datos, cuyo dato de validez correspondiente no es válido, a través del segundo dispositivo de emisión/recepción.

Además, se propone un sistema para la transmisión de un bloque de transmisión de datos, en el que el bloque de transmisión de datos presenta al menos un segmento de datos con un número predeterminado de una o varias unidades de datos que deben identificarse con una indicación de validez y un segmento de cabecera con:

- un primer dispositivo de emisión/recepción, que es adecuado para realizar un procedimiento para la emisión de un bloque de transmisión de datos de acuerdo con la reivindicación 1 o una o varias de las reivindicaciones 2 a 7;

-un sistema de bus, que acopla el primer dispositivo de emisión/recepción al menos con un segundo 35 dispositivo de emisión/recepción; y

- el segundo dispositivo de emisión/recepción, que presenta:

- un primer medio, que recibe el bloque de transmisión de datos emitido por el primer dispositivo de emisión/recepción;

-un segundo medio, que verifica los datos de validez contenidos en el bloque de transmisión de datos 40 recibido; y

- un tercer medio, que es adecuado para extraer y memorizar las unidades de datos, cuya fecha de validez correspondiente es válida, y desechar aquellas unidades de datos, cuya fecha de validez correspondiente no es válida.

En las reivindicaciones dependientes se encuentran desarrollos y configuraciones ventajosos del procedimiento 45 indicado en la reivindicación 1 o bien en la reivindicación 8 y del sistema indicado en la reivindicación 10 para la emisión o bien la transmisión de un bloque de transmisión de datos.

De acuerdo con un desarrollo preferido de la invención, el bloque de transmisión de datos presenta un segmento de suma de control, en el que la suma de control es calculada sobre al menos una parte predeterminada del segmento... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la emisión de un bloque de transmisión de datos (DB) , que presenta al menos un segmento de datos (DS) con un número predeterminado de una o varias unidades de datos (DE1-DEn) que deben identificarse con una indicación de validez y un segmento de cabecera (KS) , en el que el procedimiento se caracteriza porque incluye las siguientes etapas:

a) escritura de una unidad de datos (DE1-DEn) en una primera zona (A) , predeterminada para el segmento de datos (DS) , de un registro de salida (A1) , desde el que se envía el bloque de transmisión de datos (DB) registrado en memoria intermedia en un instante de emisión predeterminado por medio de un procedimiento múltiple por división de tiempo a través de un sistema de bus (1) ;

b) escritura de una fecha de validez (G1-Gn) configurada como un bit oscilante o como un contador de N-bits en una segunda zona (A2) , predeterminada para el segmento de cabecera (KS) , del registro de salida (A) , indicando la fecha de validez (G1-Gn) respectiva la validez de la unidad de datos (DE1-DEn) escrita correspondiente;

c) liberación para la emisión del bloque de transmisión de datos (DB) registrado en memoria intermedia en el 15 registro de salida (A) , después de que la unidad de datos (DE1-DEn) respectiva y la fecha de validez (G1-Gn) correspondiente están escritas en el registro de salida (A) ;

d) repetición de las etapas (a) - (c) hasta que el número predeterminado de las unidades de datos (DE1-DEn) y los datos de validez (G1-Gn) correspondientes están escritos o se ha alcanzado el instante de emisión predeterminado; y

e) emisión del bloque de transmisión de datos (DB) liberado, registrado en memoria intermedia en el registro de salida (A) , en el instante de la emisión.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el bloque de transmisión de datos (DB) presenta un segmento de suma de control (PS) , en el que la suma de control (PS1-PS3) es calculada a través de al menos una parte predeterminada del segmento de datos (DS) y/o del segmento de cabecera (KS) y la suma de control (PS1

PS3) calculada es memorizada en una tercera zona (A3) , predeterminada para el segmento de suma de control (PS) , del registro de salida (A) .

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que el sistema de bus (1) está configurado como un sistema de bus Flexray.

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones 2 ó 3, en el que la fecha de validez (G1-Gn) está configurada como bit oscilante, en el que el bit oscilante respectivo es conmutado en cada escritura de la unidad de datos (DE1-DEn) correspondiente.

5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones 2 ó 3, en el que la fecha de validez (G1-Gn) está configurada como contador de N-bits, en e que el contador de N-bits respectivo es incrementado o decrementado con cada escritura de la unidad de datos (DE1-DEn) en la medida de una zona predeterminada del contador.

6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5, en el que los contadores de N-bits son inicializados para las diferentes unidades de datos (DE1-DEn) , respectivamente, con un valor de inicialización diferente.

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, en el que el contador de N-bits respectivo es incrementado o decrementado en uno con cada escritura de la unidad de datos (DE1-DEn) correspondiente.

8. Procedimiento para la transmisión de bloques de transmisión de datos (DB) , con las etapas:

a) emisión de un bloque de transmisión de datos (DB) por medio de un primer dispositivo de emisión/ recepción (2) de acuerdo con el procedimiento para la emisión de un bloque de transmisión de datos (DB) de acuerdo con la reivindicación 1 o una o varias de las reivindicaciones 2 a 7;

b) recepción del bloque de transmisión de datos (DB) emitido por medio de un segundo dispositivo de emisión/ 45 recepción (3) , que está acoplado por medio del sistema de bus (1) con el primer dispositivo de emisión/ recepción (2) ;

c) verificación de los datos de validez (G1-Gn) contenidos en el bloque de transmisión de datos (DB) recibido; y

d) extracción y registro en memoria de las unidades de datos (DE1-DEn) , cuya fecha de validez (G1-Gn) 50 correspondiente es válida, y desecho de las unidades de datos (DE1-DEn) , cuyo dato de validez (G1-Gn)

correspondiente no es válido, a través del segundo dispositivo de emisión/recepción (3) .

9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la fecha de validez (G1-Gn) está configurada como contador de N-bits, en el que el contador de N-bits correspondiente es incrementado o decrementado en cada escritura de la unidad de datos (DE1-DEn) correspondiente con una zona de contador predeterminada por medio del

primer dispositivo de emisión/recepción (2) y el estado respectivo del contador de N-bits es memorizado por medio de u dispositivo de memoria (4) del segundo dispositivo de emisión/recepción (3) .

10. Sistema para la transmisión de un bloque de transmisión de datos (DB) , que presenta al menos un segmento de datos (DS) con un número predeterminado de una o varias unidades de datos (DE1-DEn) que deben identificarse con una indicación de validez y un segmento de cabecera (KS) , en el que el sistema se caracteriza porque incluye las siguientes característica:

a) un primer dispositivo de emisión/recepción (2) , que es adecuado para realizar un procedimiento para la emisión de un bloque de transmisión de datos (DB) de acuerdo con la reivindicación 1 o una o varias de las reivindicaciones 2 a 7;

b) un sistema de bus (1) , que acopla el primer dispositivo de emisión/recepción (2) al menos con un segundo 15 dispositivo de emisión/recepción (3) ; y

c) el segundo dispositivo de emisión/recepción (3) , que presenta:

(c1) un primer medio, que recibe el bloque de transmisión de datos (DB) emitido por el primer dispositivo de emisión/recepción (2) ;

(c2) un segundo medio, que verifica los datos de validez (G1-Gn) contenidos en el bloque de 20 transmisión de datos recibido (DB) ; y

(c3) un tercer medio, que es adecuado para extraer y memorizar las unidades de datos (DE1-DEn) , cuya fecha de validez (G1-Gn) correspondiente es válida, y desechar aquellas unidades de datos (DE1-DEn) , cuya fecha de validez (G1-Gn) correspondiente no es válida.

11. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10, en el que el segundo dispositivo de emisión/recepción (3) presenta un dispositivo de memoria (4) , que es adecuado para memorizar en cada caso un estado del contador (Z1-Zn) de una fecha de validez (G1-Gn) configurada como contador de N-bits.

12. Sistema de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, en el que el sistema de bus (1) está configurado como un sistema de bus Flexray y el primer dispositivo de emisión/recepción (2) y/o el segundo dispositivo de emisión/recepción (3) presenta un dispositivo de control de la comunicación Flexray (5, 6) .