Dispositivo de introducción recta que adopta una configuración curvada.

Un dispositivo destinado a introducirse en un cuerpo a lo largo de una estructura de restricciónde elemento alargado considerablemente recto (20),

donde el dispositivo adopta dentro delcuerpo una configuración curvada predefinida, dispositivo que comprende:

un elemento alargado (10) formado principalmente a partir de una pluralidad de segmentos(12) interconectados de forma secuencial de manera que forman una bisagra eficaz (14) entreaquellos segmentos que son adyacentes (12), estando los segmentos (12) y las bisagraseficaces (14) configurados de forma que:

(a) cuando el elemento alargado (10) está limitado a un estado considerablemente recto,las bisagras eficaces (14) transmiten fuerzas de compresión desde cada segmento (12)al siguiente de forma que el elemento alargado puede ser empujado para que avance através de la estructura de restricción de elemento alargado considerablemente recto (20);y

(b) cuando el elemento alargado (10) no está limitado a un estado considerablementerecto, las bisagras eficaces (14) permiten la desviación de cada segmento (12) enrelación a los segmentos adyacentes (12) hasta que al menos una superficie de estribode cada uno de los segmentos (12) llega al estribo con al menos una superficie deestribo correspondiente de cada segmento adyacente (12), definiendo así un estadocompletamente flexionado del elemento alargado (10), donde el estado completamenteflexionado se corresponde con una configuración curvada predefinida del elementoalargado (10),

caracterizado porque el dispositivo se configura para realizar una transición, de formaprogresiva, al tiempo que el dispositivo se extiende más allá de la estructura de restricción deelemento alargado (20) entre la configuración considerablemente recta dentro de la estructura derestricción de elemento alargado y la configuración curvada predefinida más allá de la estructurade restricción de elemento alargado (20), donde el elemento alargado (10) incluye además unapunta distal biselada (22) inclinada de forma que tienda a desviar el elemento alargado (10) en elestado completamente flexionado cuando el elemento alargado (10) avanza por un medio.

CAMPO Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN [0001] La presente invención hace referencia a dispositivos para su introducción en un cuerpo por medio de una guía considerablemente recta puesta en práctica como un conducto con el fin de formar una configuración curvada predefinida y a métodos para utilizar dichos dispositivos. [0002] Es conocido el hecho de insertar elementos rectos en diferentes tipos de cuerpos. En el campo general de la ingeniería mecánica, esto incluye la inserción de brocas, clavos, tornillos y varillas de varios tipos en estructuras tales como paredes, artículos tales como mobiliario, otros cuerpos inanimados, cuerpos vegetales como madera y cuerpos humanos o animales. En determinados casos, los elementos rectos tienen estructuras o mecanismos para asegurar los elementos y evitar que se retiren cuerpo. También se conoce en determinados contextos el hecho de insertar elementos con un grado fijo de curvatura en un cuerpo. Ejemplos de este tipo incluyen las agujas curvadas tales como las que se usan para coser cuero y las brocas arqueadas para aplicaciones médicas, tal y como se describe en la patente estadounidense nº 4.312.337 de Donohue y la patente estadounidense nº 4.941.466 de Romano. Dichas estructuras están limitadas a una profundidad muy superficial de penetración en el cuerpo y, generalmente, entran a través de un arco de menos de 180° dentro del cuerpo. Un ejemplo de un implante vertebral que ha de implantarse por medio de un conducto recto y que adopta una configuración curvada se revela en DE19710392C1. Sin embargo, este conducto no traza de forma clara una subdivisión entre una parte curvada del implante y una parte recta. Como resultado, la trayectoria seguida por los segmentos del dispositivo durante su utilización no se define de forma fiable e inequívoca. Implantes similares se revelan en WO01/06962, la patente estadounidense nº 5.695.513 y la patente estadounidense nº US 5.322.505. En un tercer grupo de aplicaciones, principalmente limitadas al campo de la endoscopia médica, se introducen elementos flexibles dirigibles en un cuerpo. Los elementos flexibles dirigibles pueden introducirse a través de conductos rectos y, a continuación, se pueden desviar dentro del cuerpo con el fin de dirigirlos a una ubicación deseada, permitiendo así que los elementos alcancen una ubicación con una profundidad deseada arbitraria dentro de un cuerpo. Sin embargo, estos elementos no adoptan generalmente una configuración curvada bien definida dentro del cuerpo y, normalmente, no giran en ángulos de más de aproximadamente 180°. En muchos casos, los elementos dirigibles se mantienen de forma específica alejados de su límite mecánico de flexión con el fin de evitar un daño estructural por exceso de flexión. Ninguno de los anteriores proporciona una estructura o método a través del cual una estructura curvada pueda introducirse en un cuerpo por medio de un conducto recto y que, a continuación, adopte una posición desplegada en una configuración curvada predefinida dentro del cuerpo y, especialmente, donde la estructura curvada predefinida gire más de 180°, tenga una curvatura variable y/o adopte una geometría tridimensional (no plana) . Por lo tanto, existe la necesidad de dispositivos para introducirlos en un cuerpo por medio de un conducto considerablemente recto con el fin de formar una configuración curvada predefinida y métodos para utilizar dichos dispositivos.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN [0003] La presente invención es un dispositivo para introducirlo en un cuerpo a lo largo de un conducto considerablemente recto con el fin de formar una configuración curvada predefinida y métodos para utilizar dicho dispositivo. De acuerdo con las instrucciones de la presente invención, se presenta un dispositivo para introducirlo en un cuerpo a lo largo de un conducto considerablemente recto, dispositivo que adopta dentro del cuerpo una configuración curvada predefinida, dispositivo que comprende un elemento alargado formado principalmente a partir de una pluralidad de segmentos interconectados de forma secuencial de manera que forman una bisagra eficaz entre aquellos segmentos que son adyacentes, estando los segmentos y las bisagras eficaces configurados de forma que: (a) cuando el elemento alargado está limitado a un estado considerablemente recto, las bisagras eficaces transmiten fuerzas de compresión desde cada segmento al siguiente de forma que el elemento alargado pueda ser empujado para avanzar a través del conducto considerablemente recto; y (b) cuando el elemento alargado no está limitado a un estado considerablemente recto, las bisagras eficaces permiten la desviación de cada segmento en relación a los segmentos adyacentes hasta que al menos una superficie de estribo de cada uno de los segmentos llega al estribo con al menos una superficie de estribo correspondiente de cada segmento adyacente, definiendo así un estado completamente flexionado del elemento alargado, donde el estado completamente flexionado se corresponde con una configuración curvada predefinida del elemento alargado, caracterizado porque el dispositivo se configura para realizar una transición, de forma progresiva, al tiempo que el dispositivo se extiende más allá de la guía entre la configuración considerablemente recta dentro de la guía y la configuración curvada predefinida más allá de la guía, donde el elemento alargado incluye además una punta distal biselada inclinada de forma que tienda a desviar el elemento alargado en el estado completamente flexionado cuando el elemento alargado avanza por un medio. De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, la configuración curvada predefinida incluye un arco que gira a través de un ángulo de al menos 180°. [0004] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, la configuración curvada predefinida incluye una primera región que tiene un primer radio de curvatura y una segunda región que tiene un segundo radio de curvatura mayor que el primer radio de curvatura. [0005] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, la configuración curvada predefinida incluye una espiral cónica. [0006] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, la configuración curvada predefinida incluye una hélice. [0007] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, las superficies laterales de los segmentos se forman con mecanismos de bloqueo complementarios de forma que inhiben el desplazamiento lateral de las espiras sucesivas de la hélice. [0008] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, la configuración curvada predefinida incluye: (a) una primera parte que forma una espiral plana; y (b) una segunda parte que forma una hélice.

De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, cada una de las bisagras eficaces se forma con una parte de conexión plana de material flexible que interconecta entre aquellos segmentos que son adyacentes. [0010] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, cada una de las partes de conexión planas está formada integralmente con aquellos segmentos que son adyacentes. [0011] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, todos los segmentos y las partes de conexión planas se forman integralmente. [0012] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, cada una de las partes de conexión planas está sesgada de forma elástica con el fin de desviar los segmentos para que el elemento alargado tienda a adoptar el estado completamente flexionado. [0013] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, cada uno de los segmentos se forma como un bloque de material no-hueco. [0014] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, cada uno de los segmentos se forma como un bloque de material hueco. [0015] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, la superficie de estribo de cada uno de los segmentos y la correspondiente superficie de estribo de cada uno de los segmentos que son adyacentes se configuran con mecanismos de bloqueo de forma que, en el estado completamente flexionado, los mecanismos de bloqueo ayudan a resistir la deformación torsional del elemento alargado. De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, también se presenta al menos una disposición de fijación para fijar una parte del elemento alargado en relación al cuerpo de forma que el elemento alargado forme al menos parte de un implante [0016] De acuerdo con una característica adicional de la presente invención, también se presenta un elemento de perforación asociado a un extremo distal del elemento alargado. De acuerdo con una característica adicional de la presente invención,... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo destinado a introducirse en un cuerpo a lo largo de una estructura de restricción de elemento alargado considerablemente recto (20) , donde el dispositivo adopta dentro del cuerpo una configuración curvada predefinida, dispositivo que comprende:

un elemento alargado (10) formado principalmente a partir de una pluralidad de segmentos (12) interconectados de forma secuencial de manera que forman una bisagra eficaz (14) entre aquellos segmentos que son adyacentes (12) , estando los segmentos (12) y las bisagras eficaces (14) configurados de forma que:

(a) cuando el elemento alargado (10) está limitado a un estado considerablemente recto, las bisagras eficaces (14) transmiten fuerzas de compresión desde cada segmento (12) al siguiente de forma que el elemento alargado puede ser empujado para que avance a través de la estructura de restricción de elemento alargado considerablemente recto (20) ; y

(b) cuando el elemento alargado (10) no está limitado a un estado considerablemente recto, las bisagras eficaces (14) permiten la desviación de cada segmento (12) en relación a los segmentos adyacentes (12) hasta que al menos una superficie de estribo de cada uno de los segmentos (12) llega al estribo con al menos una superficie de estribo correspondiente de cada segmento adyacente (12) , definiendo así un estado completamente flexionado del elemento alargado (10) , donde el estado completamente flexionado se corresponde con una configuración curvada predefinida del elemento alargado (10) ,

caracterizado porque el dispositivo se configura para realizar una transición, de forma progresiva, al tiempo que el dispositivo se extiende más allá de la estructura de restricción de elemento alargado (20) entre la configuración considerablemente recta dentro de la estructura de restricción de elemento alargado y la configuración curvada predefinida más allá de la estructura de restricción de elemento alargado (20) , donde el elemento alargado (10) incluye además una punta distal biselada (22) inclinada de forma que tienda a desviar el elemento alargado (10) en el estado completamente flexionado cuando el elemento alargado (10) avanza por un medio.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, donde la configuración curvada predefinida incluye un arco que gira a través de un ángulo de al menos 180°.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, donde la configuración curvada predefinida incluye una primera región que tiene un primer radio de curvatura y una segunda región que tiene un segundo radio de curvatura mayor que el primer radio de curvatura.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, donde la configuración curvada predefinida incluye una espiral cónica.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, donde la configuración curvada predefinida incluye una hélice.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, donde las superficies laterales de los segmentos se forman con mecanismos de bloqueo complementarios de forma que inhiban el desplazamiento lateral de las espiras sucesivas de la hélice.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, donde la configuración curvada predefinida incluye:

(a) una primera parte que forma una espiral plana; y

(b) una segunda parte que forma una hélice.

8. Dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, donde cada una de las bisagras eficaces (14) se forma con una parte de conexión plana de material flexible que interconecta aquellos segmentos que son adyacentes (12) .

9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, donde cada una de las partes de conexión planas está formada integralmente con aquellos segmentos que son adyacentes (12) .

10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, donde se forman integralmente todos los segmentos (12) y las partes de conexión planas.

11. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8-10, donde cada una de las partes de conexión planas está sesgada de forma elástica con el fin de desviar los segmentos

(12) para que el elemento alargado (10) tienda a asumir el estado completamente flexionado.

12. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones, donde cada uno de los segmentos

(12) se forma como un bloque de material no-hueco.

13. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-11, donde cada uno de los segmentos (12) se forma como un bloque de material hueco.

14. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la superficie de estribo de cada uno de los segmentos (12) y la correspondiente superficie de estribo de cada uno de los segmentos que son adyacentes (12) se configura con mecanismos de bloqueo de forma que, en el estado completamente flexionado, los mecanismos de bloqueo ayudan a resistir la deformación torsional del elemento alargado (10) .

15. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la estructura de restricción de elemento alargado considerablemente recto se pone en práctica como un conducto

(20) que tiene una sección transversal rectangular.

16. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además al menos una disposición de fijación para fijar una parte del elemento alargado (10) en relación al cuerpo de forma que el elemento alargado (10) forme al menos parte de un implante.

17. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un elemento de perforación asociado a un extremo distal del elemento alargado (10) .

18. Dispositivo de acuerdo con cualquier reivindicación, donde una longitud del elemento alargado

(10) es al menos diez veces mayor que cada dimensión transversal del elemento alargado (10) .

19. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, donde el dispositivo es al menos parte de un instrumento quirúrgico.

20. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-16 y 18, donde el dispositivo es al menos parte de un implante.

Flexión- Traslado