Dispositivo de impacto por aire comprimido con amortiguamiento de retroceso.

Dispositivo de impacto por aire comprimido (1) con amortiguamiento de retroceso,

que consta de dos pistonesdispuestos en un cilindro (8), que pueden ser movidos en direcciones opuestas por un medio de presión (14) alimentado

a través de un canal de alimentación (13), un pistón de impacto (9) y un pistón de compensación (10), que estándispuestos los dos en un único cilindro (8), en que además cada uno de los pistones (9, 10) lleva asociados canales deaire (16, 17) previstos en el cilindro (8) y el pistón de impacto (9) lleva asociada una buterola (5), el pistón de impacto (9)contiene un vástago de pistón (11) que coopera con la buterola (5) así como el cilindro (8) tiene un vástago de pistón(12) fijo, sobre el cual es guiado de forma desplazable el pistón de compensación (10) y el canal de alimentación (13)para el medio de presión (14) a alimentar está previsto en este vástago de pistón (12) y entonces su extremo (15) dellado del pistón está conformado de modo que se extiende hasta la zona entre el pistón de impacto (9) y el pistón decompensación (10), caracterizado porque el extremo (15) del vástago de pistón (12) se extiende hacia dentro de unespacio hueco (19) formado por un separador (18) en el pistón de compensación (10), pero dicho extremo tiene unaseparación (s) respecto al pistón de impacto (9).

Dispositivo de impacto por aire comprimido con amortiguamiento de retroceso La invención se refiere a un dispositivo de impacto por aire comprimido con amortiguamiento de retroceso conforme al preámbulo de la reivindicación 1, que consta de dos pistones dispuestos en un cilindro, que pueden ser movidos en direcciones opuestas por un medio de presión alimentado a través de un canal de alimentación, un pistón de impacto y un pistón de compensación, en que además cada uno de los pistones lleva asociados canales de aire previstos en el cilindro y el pistón de impacto lleva asociada una buterola, y un dispositivo de impacto por aire comprimido de este tipo es conocido a partir del documento EP-A-0 906 810. Este dispositivo encuentra aplicación en el marco de procesos de ensamblaje, en particular en el remachado por estampación a impulsos de chapas para carrocerías de vehículos automóviles, en que el dispositivo de impacto puede estar guiado por robot.

A partir del documento DR-PS 339 088 es conocido un dispositivo de impacto por aire comprimido de este tipo en la forma de un martillo neumático. En este caso, el pistón de impacto y el pistón de compensación están realizados respectivamente sin vástago de pistón y están previstos en un cilindro propio, en que los canales de alimentación para el aire comprimido están dispuestos respectivamente a los lados de los cilindros.

Tras ser cargados con aire comprimido, los dos pistones se mueven primeramente en direcciones opuestas, con lo cual se produce un amortiguamiento del retroceso con cilindro en reposo. Entonces, primeramente el pistón de impacto incide sobre el punzón, mientras que sólo tras ello tiene lugar el impacto del pistón de compensación. Esto se asegura mediante el recurso de que el pistón de compensación dispone de un cilindro más largo que el pistón de impacto y con ello impacta en su posición extrema sólo cuando el pistón de impacto ha completado ya su impacto sobre el punzón y éste lo ha hecho a su vez sobre la zona de impacto seleccionada.

La aplicación básicamente concebible de esta solución para tareas de ensamblaje en el marco del remachado por estampación a impulsos de chapas, en particular para carrocerías de vehículos automóviles, en las que para la automatización del proceso de ensamblaje los remaches de estampación son suministrados mediante una alimentación de remaches individualmente a la buterola para una inserción subsiguiente en las piezas de trabajo, encuentra entonces dificultades considerables cuando los remaches de estampación individuales quedan situados de forma ladeada delante de la buterola y en consecuencia al ser incrustados a continuación no pueden alcanzar una posición correcta en las piezas de trabajo. A través de ello se producen uniones de ensamblaje cualitativamente malas o también rechazos. Además de ello, el efecto de retroceso del pistón de impacto es transmitido a la pared de cilindro que se encuentra entre los dos pistones y con ello al sistema en conjunto. Este efecto es transmitido por un segundo retroceso que actúa en dirección opuesta mediante el pistón de compensación igualmente a la pared de cilindro, de modo que el sistema en conjunto es amortiguado. Debido a las transmisiones de golpes por el pistón de impacto y el pistón de compensación al sistema en conjunto pueden aparecer oscilaciones indeseadas, con lo que el dispositivo de impacto por aire comprimido, debido a la capacidad limitada de carga de las articulaciones del robot, sólo puede ser empleado condicionalmente para procesos de ensamblaje guiados por robot. Finalmente, no es posible una adaptación, basada en una modificación de carrera del pistón de impacto, de la energía de impacto a tareas de ensamblaje diferentes (por ejemplo, grosor de chapa y/o tamaño de remache diferentes) , de modo que hay que tener en reserva dispositivos de impacto por aire comprimido de distintos tipos.

La tarea de la invención consiste en proponer una solución con la que el amortiguamiento de retroceso aumente adicionalmente y con ello, sin que se llegue a una sobrecarga de las articulaciones del robot industrial, el dispositivo de impacto por aire comprimido pueda ser empleado como herramienta de ensamblaje guiada por robot, así como se impida un ladeamiento del elemento de unión a insertar (por ejemplo un remache de estampación) y se haga posible una adaptación de la energía del impacto a tareas de ensamblaje diferentes.

Esta tarea es resuelta en un dispositivo de impacto por aire comprimido del tipo en cuestión con las propiedades indicadas en la parte caracterizante de la reivindicación 1.

Las ventajas de la invención consisten en que mediante la disposición común de los pistones en un único cilindro el efecto de retroceso del pistón de impacto es transmitido directamente al pistón de compensación y no al cilindro, con lo que el retroceso es amortiguado adicionalmente y con ello el dispositivo de impacto por aire comprimido puede ser empleado como herramienta de ensamblaje guiada por robot, sin que se llegue a una sobrecarga de las articulaciones del robot. A través de ello se hace posible además que el pistón de impacto pueda llevar a cabo en unión con la buterola una carrera de colocación, en la que el extremo, orientado hacia el elemento de unión, de la buterola entra en contacto con la cabeza del elemento de unión y con ello la posición posiblemente ladeada de éste puede ser corregida. A través de ello existe la posibilidad de asegurar la fabricación de uniones de ensamblaje de alto valor cualitativo. Finalmente, mediante la colocación axialmente modificable de los pistones dentro del cilindro puede producirse una adaptación de la energía de impacto a tareas de ensamblaje diferentes, de modo que con un único dispositivo de impacto por aire comprimido puede cubrirse un campo de trabajo mayor.

Perfeccionamientos ventajosos de la invención se ponen de manifiesto a partir de las reivindicaciones 2 y 3.

La invención será explicada a continuación más detalladamente con un ejemplo de realización y dibujos asociados.

Muestran:

la figura 1 una vista lateral del dispositivo de impacto por aire comprimido conforme a la invención con una alimentación de remaches y un adaptador para la fijación del dispositivo al brazo de un robot

la figura 2 una representación en corte simplificada del dispositivo de impacto por aire comprimido conforme a la invención (sin alimentación de remaches ni buterola)

la figura 3 una representación en corte simplificada del dispositivo de impacto por aire comprimido conforme a la invención con remache de estampación colocado por delante hasta la chapa la figura 4 una representación en corte simplificada del dispositivo de impacto por aire comprimido conforme a la invención con remache de estampación insertado la figura 5 una representación en corte simplificada del dispositivo de impacto por aire comprimido conforme a la invención con pistones que se encuentran en distintas posiciones (sin alimentación de remaches ni buterola)

En la figura 1 está representado un dispositivo de impacto por aire comprimido 1 con alimentación de remaches 2, que está unido a través de un adaptador 3 a un brazo no mostrado de un robot. Aquí, la alimentación de remaches 2 recibe los remaches de estampación 4, que son colocados individualmente delante de una buterola 5 para la inserción a impulsos en las chapas 6, 7 a unir, en particular para carrocerías de vehículos automóviles. Según la figura 2, el dispositivo de impacto por aire comprimido 1 contiene un cilindro 8, en el que están dispuestos de forma axialmente desplazable tanto un pistón de impacto 9 como un pistón de compensación 10. Aquí, en el pistón de impacto 9 está previsto un vástago de pistón 11, que puede ser puesto en unión operativa con la buterola 5. En el cilindro 8 se encuentra un vástago de pistón 12 fijo, sobre el que el pistón de compensación 10 es guiado de forma desplazable y en este vástago de pistón 12 está dispuesto un canal de alimentación 13 para el medio de presión 14 (aire comprimido) a alimentar en el cilindro 8. Aquí, el extremo 15, situado por el lado del pistón, del vástago de pistón 12 se extiende hasta la zona entre el pistón de impacto 9 y el pistón de compensación 10. Para la extracción de aire o respectivamente para la alimentación de medio de presión del cilindro 8, éste está dotado por el lado del pistón de impacto 9 y del pistón de compensación 10 respectivamente de un canal de aire 16, 17. Además de ello, el pistón de compensación 10 tiene por el lado orientado hacia el pistón de impacto 9 un resalte conformado anularmente y que aparece sobresaliendo frente al pistón de impacto 9 como separador 18.

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1. Dispositivo de impacto por aire comprimido (1) con amortiguamiento de retroceso, que consta de dos pistones dispuestos en un cilindro (8) , que pueden ser movidos en direcciones opuestas por un medio de presión (14) alimentado a través de un canal de alimentación (13) , un pistón de impacto (9) y un pistón de compensación (10) , que están dispuestos los dos en un único cilindro (8) , en que además cada uno de los pistones (9, 10) lleva asociados canales de aire (16, 17) previstos en el cilindro (8) y el pistón de impacto (9) lleva asociada una buterola (5) , el pistón de impacto (9) contiene un vástago de pistón (11) que coopera con la buterola (5) así como el cilindro (8) tiene un vástago de pistón (12) fijo, sobre el cual es guiado de forma desplazable el pistón de compensación (10) y el canal de alimentación (13) para el medio de presión (14) a alimentar está previsto en este vástago de pistón (12) y entonces su extremo (15) del

lado del pistón está conformado de modo que se extiende hasta la zona entre el pistón de impacto (9) y el pistón de compensación (10) , caracterizado porque el extremo (15) del vástago de pistón (12) se extiende hacia dentro de un espacio hueco (19) formado por un separador (18) en el pistón de compensación (10) , pero dicho extremo tiene una separación (s) respecto al pistón de impacto (9) .

2. Dispositivo de impacto por aire comprimido con amortiguamiento de retroceso según la reivindicación 1, caracterizado porque el pistón de compensación (10) está diseñado de modo que puede ser desplazado una distancia de ajuste (a) de forma conjunta con el pistón de impacto (9) .

3. Dispositivo de impacto por aire comprimido con amortiguamiento de retroceso según la reivindicación 2, caracterizado porque la distancia de ajuste (a) resulta de la longitud de guía total (h) del pistón de compensación (10) añadida a la longitud (c) del separador (18) de los dos pistones (9, 10) movidos uno sobre otro, teniendo en cuenta una separación mínima (s) entre el extremo (15) del vástago de pistón (12) y el pistón de impacto (9) así como una longitud de guía mínima (b) necesaria para el pistón de compensación (10) sobre el vástago de pistón (12) .