PROCEDIMIENTO DE GENERACIÓN DE UN RECORRIDO PARA UNA BRONCOSCOPIA VIRTUAL.

Procedimiento de generación de un recorrido para una broncoscopia virtual,

que comprende generar un modelo de un árbol traqueo-bronquial y un modelo de un broncoscopio. El modelo del árbol traqueo-bronquial comprende una representación de las paredes del árbol y de una zona objetivo. El modelo del broncoscopio comprende una representación de un extremo visor(punta)del broncoscopio mediante una cadena cinemática de cuerpos rígidos articulados entre sí. Los cuerpos rígidos comprenden al menos una base y un cuerpo visor. La rotación de las articulaciones representa un movimiento de flexión de la punta. El procedimiento comprende además calcular una secuencia de desplazamientosde la cadena que conduzca el cuerpo visor hacia elobjetivo sin que ninguno de los cuerpos rígidossobrepase las paredes del árbol traqueo-bronquial, siendo calculado cada tramo aplicando al menos un valor de rotación de las articulaciones de la cadena y un movimiento de avance de la cadena.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2013/070306.

Solicitante: UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: ROSELL GRATACÒS,JOAN, CABRAS,PAOLO, PÉREZ RUIZ,ALEXANDER, ROSELL GRATACÒS,ANTONI.

Fecha de Publicación: 21 de Noviembre de 2013.

Clasificación Internacional de Patentes:

G06F19/12
G06F3/01 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06F PROCESAMIENTO ELECTRICO DE DATOS DIGITALES (sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 3/00 Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz. › Disposiciones de entrada o disposiciones combinadas de entrada y salida para la interacción entre el usuario y el computador (G06F 3/16 tiene prioridad).
G06T17/10 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › G06T 17/00 modelado 3D mediante gráficos de computdor. › Descripción de volumen, p. ej. cilindros, cubos o utilizando CSG [Geometría Constructiva del Sólido].

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