Dispositivo y método de inspección de recipientes.

Dispositivo (1) para inspeccionar recipientes (10), con un dispositivo (2) que ilumina los recipientes (10),

conun equipo de transporte (4) que conduce los recipientes (10) a lo largo de un recorrido prefijado (P) pasando frente aldispositivo de iluminación (2), con al menos un primer dispositivo de observación (6) que examina una primera zonade los recipientes (10) y al menos un segundo dispositivo de observación (8) que examina una segunda zona de losrecipientes (10) y que al menos registra una imagen de la segunda zona examinada, donde al menos una parte deldispositivo (2) sirve para iluminar tanto la primera zona de los recipientes (10) examinada por el primer dispositivo deobservación (6) como la segunda zona de los recipientes (10) examinada por el segundo dispositivo de observación(8), y el primer dispositivo de observación (6) y el segundo dispositivo de observación (8) registran las imágenes delas zonas de los recipientes (10) en diferentes posiciones (P1, P2) de los recipientes (10) a lo largo del tramo detransporte (P), caracterizado porque el dispositivo de iluminación (2) se encuentra por debajo de los recipientes y almenos un dispositivo de observación, y preferiblemente ambos dispositivos de observación (6, 8), por encima de losrecipientes (10), y el dispositivo (2) presenta varios segmentos de iluminación (2a, 2b, 2c) y al menos un segmentode iluminación sirve para alumbrar tanto la primera zona, que es un fondo de los recipientes (10), como la segundazona, que es una pared interior de los recipientes (10).

Dispositivo y método de inspección de recipientes La presente invención se refiere a un dispositivo y a un método para inspeccionar recipientes. Estos dispositivos de inspección son conocidos desde hace tiempo en el estado técnico. Este tipo de máquinas o aparatos de inspección de recipientes suelen llevar distintos dispositivos de reconocimiento. Por ejemplo, se puede examinar la boca del recipiente y también su pared lateral (en busca de puntos débiles) o incluso el fondo (por ejemplo, para detectar cuerpos extraños en el recipiente.

De la patente DE 100 65 290 C2 se conoce un método y un dispositivo para la inspección óptica de botellas. Para ello se prevén unidades de iluminación situadas cerca del área de la boca y/o del fondo de la botella. Además dicho dispositivo presenta un puesto de expulsión para separar las botellas sucias o defectuosas.

De la patente DE 690 217 53 T2 se conoce un método y un dispositivo para inspeccionar un objeto o una serie de objetos conducidos sucesivamente. En este caso se realiza una inspección basada en una iluminación de campo claro con el uso de un primer tipo de radiación electromagnética, más una inspección basada en una iluminación de campo oscuro con el uso de un segundo tipo de radiación electromagnética.

En la patente DE 100 171 26 C1 se describe un método y un dispositivo para la comprobación óptica de recipientes transparentes. En este caso los recipientes se iluminan mediante un dispositivo y se elaboran imágenes de al menos algunas de sus partes.

Otros dispositivos de inspección son conocidos a través de las patentes EP 1 617 208 A1, WO 01/55705 A1 y DE 25 103 10 273 A1.

Para tales dispositivos de inspección la compacidad y la longitud de la máquina o del aparato suelen ser decisivas en cuanto a la posibilidad de integrar fácilmente el aparato o la máquina en las plantas. Las respectivas máquinas de mayor tamaño son en principio más caras.

En el caso de la inspección de recipientes, diversas comprobaciones que no pueden llevarse a cabo con la misma configuración óptica también se realizan en el mismo punto en aras de la compacidad. Por lo que respecta a las distintas configuraciones ópticas puede tratarse, por ejemplo, de la misma iluminación con diferentes objetivos. Así, con la misma iluminación por debajo del fondo del recipiente se puede examinar el fondo con una cámara a través de la boca de la botella y la pared interior del recipiente con una segunda cámara. En la práctica se usan divisores de haz colocados por encima de la boca de la botella. Por ejemplo, el divisor de haz puede ser parte de un objetivo de un dispositivo óptico o estar integrado en un sistema de lentes. También puede haber dos objetivos individuales colocados tras el divisor de haz. Asimismo se podrían prever más divisores de haz, es decir, seguir descomponiendo el haz ya dividido, por ejemplo, para examinar la boca y, tras otra división, detectar restos de líquidos por infrarrojos. En tal caso, además del divisor de haz se pueden emplear filtros para separar la luz infrarroja de la luz visible.

Sin embargo estas formas de ejecución tienen el inconveniente de que la señal relevante para cada detección llega a través de al menos un divisor de haz y en principio queda por ello debilitada. En cambio una inspección segura requiere que la señal tenga una mínima intensidad y esto es factible, por ejemplo, mediante un emisor más potente,

es decir con una iluminación más fuerte, que, por otra parte, es considerablemente más costosa que una iluminación simple.

Por consiguiente la presente invención tiene por objeto proporcionar un método y un dispositivo adecuados para evitar dichas desventajas, sin agrandar apreciablemente los aparatos o máquinas de inspección.

Este planteamiento se resuelve mediante los objetos de las reivindicaciones independientes. Formas de ejecución ventajosas y otros desarrollos son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Un aparato de inspección de recipientes posee un dispositivo para iluminarlos. Además comprende un equipo de 55 transporte que hace pasar los recipientes por el dispositivo de iluminación a lo largo de un determinado recorrido. También se prevé al menos un primer dispositivo de observación que examina una primera zona del recipiente y registra al menos una imagen de dicha zona. Asimismo se prevé al menos un segundo dispositivo de observación que examina una segunda zona del recipiente y registra al menos una imagen de dicha zona, de manera que al menos una parte del dispositivo de iluminación sirve para iluminar tanto la primera zona del recipiente examinada por el primer dispositivo de observación como la segunda zona del recipiente examinada por el segundo dispositivo de observación.

En la presente invención el primer y segundo dispositivos de observación registran las imágenes de las zonas de los recipientes en distintas posiciones de los mismos a lo largo del recorrido del transporte.

Por tanto se propone, por una parte, no realizar los reconocimientos solo en una zona y, por otra parte, tampoco de modo totalmente separado en dos zonas independientes. Los reconocimientos u observaciones de los recipientes se entrelazan más bien de manera que cada uno actúe independientemente, pero también pueda utilizar partes del otro reconocimiento – sobre todo el dispositivo de iluminación o partes del mismo. Un dispositivo de observación examina ventajosamente el fondo del recipiente y uno de ellos también ventajosamente la pared lateral del recipiente. Por lo tanto se propone que el dispositivo de iluminación se use, al menos parcialmente, para iluminar ambas zonas. De este modo se puede construir un dispositivo muy compacto.

Por tanto se propone un sistema que permita efectuar dos o más inspecciones. Así cabe imaginar, por ejemplo, una inspección combinada del fondo, de la pared interior, de la rosca y eventualmente otra inspección del fondo. Un dispositivo de iluminación o lámpara con la configuración propuesta se puede alojar en una carcasa, lo cual resulta más económico.

Dichas zonas se observan ventajosamente mediante el método de luz transmitida, es decir, los recipientes que deben examinarse se transportan ventajosamente entre el dispositivo de iluminación y dispositivo de observación.

Los recipientes inspeccionados son, sobre todo, botellas, por ejemplo de vidrio y/o de plástico. En caso necesario el dispositivo también se podría emplear para inspeccionar piezas premoldeadas de plástico que a su vez sirvan para conformar recipientes de plástico. La primera zona es preferiblemente el fondo de los recipientes y la segunda zona una pared interior de los mismos.

En otra forma de ejecución ventajosa se distinguen totalmente entre sí un primer tramo de observación, a lo largo del cual los recipientes son examinados por el primer dispositivo de observación, y un segundo tramo de observación, a lo largo del cual los recipientes son examinados por el segundo dispositivo de observación. Por tanto se propone diseñar preferiblemente ambos tramos de observación sin divisor de haz. De esta forma se dispone respectivamente de toda la potencia de iluminación de cada segmento para el correspondiente proceso de observación.

El primer tramo de observación y el segundo tramo de observación son, ventajosamente, casi paralelos entre sí, lo cual significa que al menos un eje de simetría del primer tramo de observación y un eje de simetría del segundo tramo de observación sean paralelos entre sí.

En otra forma de ejecución ventajosa los dispositivos de observación están situados inmediatamente uno tras otro a lo largo del recorrido de transporte de los recipientes. En tal caso estos dispositivos de observación pueden estar alojados en una carcasa común. No obstante, también sería posible que los dispositivos de observación tuvieran objetivos separados.

En otra forma de ejecución ventajosa el dispositivo de iluminación posee varios elementos de irradiación y al menos uno de ellos sirve para iluminar ambas zonas de los recipientes. Así, por ejemplo, el dispositivo de iluminación puede presentar tres elementos de irradiación situados uno tras otro en la dirección de transporte de los recipientes, de tal modo que para la primera observación se activa el primer y el segundo segmento, y para la segunda observación el segundo y el tercer segmento. También cabe la posibilidad de que los segmentos de iluminación emitan longitudes de onda distintas. Estos segmentos poseen ventajosamente una o varias fuentes de luz que producen la iluminación respectiva.

En otra forma de ejecución ventajosa el dispositivo de iluminación está situado por debajo de los... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para inspeccionar recipientes (10) , con un dispositivo (2) que ilumina los recipientes (10) , con un equipo de transporte (4) que conduce los recipientes (10) a lo largo de un recorrido prefijado (P) pasando frente al 5 dispositivo de iluminación (2) , con al menos un primer dispositivo de observación (6) que examina una primera zona de los recipientes (10) y al menos un segundo dispositivo de observación (8) que examina una segunda zona de los recipientes (10) y que al menos registra una imagen de la segunda zona examinada, donde al menos una parte del dispositivo (2) sirve para iluminar tanto la primera zona de los recipientes (10) examinada por el primer dispositivo de observación (6) como la segunda zona de los recipientes (10) examinada por el segundo dispositivo de observación 10 (8) , y el primer dispositivo de observación (6) y el segundo dispositivo de observación (8) registran las imágenes de las zonas de los recipientes (10) en diferentes posiciones (P1, P2) de los recipientes (10) a lo largo del tramo de transporte (P) , caracterizado porque el dispositivo de iluminación (2) se encuentra por debajo de los recipientes y al menos un dispositivo de observación, y preferiblemente ambos dispositivos de observación (6, 8) , por encima de los recipientes (10) , y el dispositivo (2) presenta varios segmentos de iluminación (2a, 2b, 2c) y al menos un segmento de iluminación sirve para alumbrar tanto la primera zona, que es un fondo de los recipientes (10) , como la segunda zona, que es una pared interior de los recipientes (10) .

2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque los dispositivos de observación (6, 8) están situados inmediatamente uno tras otro a lo largo del tramo de transporte (P) de los recipientes (10) . 20

3. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque se distinguen totalmente entre sí un primer tramo de observación (B1) , a lo largo del cual el primer dispositivo de observación (6) examina los recipientes (10) , y un segundo tramo de observación (B2) , a lo largo del cual el segundo dispositivo de observación (8) examina los recipientes (10) .

4. Dispositivo (1) según la reivindicación 3, caracterizado porque el primer tramo de observación (B1) y el segundo tramo de observación (B2) son paralelos entre sí.

5. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de iluminación presenta un

segmento base (2c) que sirve para examinar con ambos dispositivos de observación (6, 8) , así como para examinar con solo uno de ambos dispositivos de observación.

6. Método para inspeccionar recipientes (10) , con un dispositivo (2) que ilumina los recipientes (10) y un equipo de transporte (4) que conduce los recipientes (10) a lo largo de un recorrido predeterminado (P) , pasando frente al 35 dispositivo de iluminación (2) , de modo que un primer dispositivo de observación (6) examina una primera zona de los recipientes (10) , tomando al menos una imagen de la primera zona examinada, y un segundo dispositivo de observación (8) examina una segunda zona de los recipientes (10) , tomando al menos una imagen de la segunda zona examinada, y al menos una parte del dispositivo de iluminación (2) sirve para alumbrar tanto las primeras zonas de los recipientes (10) examinadas por el primer dispositivo de observación (6) como las segundas zonas de los recipientes (10) examinadas por el segundo dispositivo de observación (8) , de modo que el primer dispositivo de observación (6) y el segundo dispositivo de observación (8) registran las imágenes de las zonas de los recipientes (10) en diferentes posiciones (P1, P2) de los recipientes (10) a lo largo del tramo de transporte (P) , caracterizado porque con al menos uno de los varios segmentos del dispositivo de iluminación (2) - situado por debajo de los recipientes 45 se alumbra tanto la primera zona, que es un fondo de los recipientes (10) , como la segunda zona, que es una pared interior de los recipientes (10) .

Estado técnico