Disposición de ayuda a la movilidad.

Disposición portátil de ayuda a la movilidad con un aparato esclavo y un aparato maestro,

en la que el aparatoesclavo es un aparato indicador portátil para la indicación y eventualmente la introducción hápticas de informacionesde orientación y el aparato maestro es otro aparato para la introducción y eventualmente la indicación hápticas deinformaciones de orientación, en la que el aparato esclavo y el aparato maestro comprenden cada uno de ellos unelemento de palpado (2) para la indicación o la introducción de informaciones de orientación y en la que el elementode palpado (2) del aparato esclavo se puede desplazar a motor bajo control a distancia por efecto de undesplazamiento manual, guiado por el usuario, del elemento de palpado (2) del aparato maestro, caracterizada porque el aparato maestro es de construcción portátil, por que el elemento de palpado del aparato maestro y elelemento de palpado del aparato esclavo son basculables, por que el aparato maestro y el aparato esclavo son deidéntica constitución, por que está previsto un interruptor o similar con el que se puede constatar si el respectivoaparato consiste en el aparato maestro o en el aparato esclavo, y por que un desplazamiento basculante delelemento de palpado (2) en el aparato maestro, prescindiendo de una capacidad de ajuste eventualmente prefijadade sensibilidades diferentes, conduce a un desplazamiento basculante idéntico del elemento de palpado (2) en elaparato esclavo.

Disposición de ayuda a la movilidad.

La invención concierne a una disposición portátil de ayuda a la movilidad con un aparato indicador portátil para la indicación y eventualmente la introducción hápticas de informaciones de orientación – aparato esclavo – y otro aparato portátil para la introducción y eventualmente la indicación hápticas de informaciones de orientación – aparato maestro – según la reivindicación 1, así como a un uso de una disposición de ayuda a la movilidad de esta clase según la reivindicación 4.

En muchos sectores no se presentan informaciones de orientación visuales suficientes para poder recorrer a pie con seguridad un trayecto predeterminado o para poder recorrerlo mecánicamente con un medio auxiliar. El caso de aplicación que está aquí en primer plano concierne, en primer lugar, a la movilidad de personas discapacitadas, especialmente personas visualmente discapacitadas. Otro sector es, por ejemplo, la localización de su camino por bomberos en un edificio ardiendo con una alta producción de humo que dificulta la visibilidad. Son imaginables otros casos de aplicación. En lo que sigue se trata exclusivamente el caso de aplicación de la persona visualmente discapacitada, lo que no ha de entenderse como limitativo.

Con “informaciones de orientación” se quieren dar a entender en general las informaciones que le permitan al usuario encontrar su camino en el respectivo entorno. Se puede tratar aquí, por ejemplo, de informaciones de dirección o informaciones de superficie con respecto al entorno. Quedan abarcadas por esto también informaciones sobre el peligro de una colisión con otros objetos o similares. Ayudándose de las informaciones de orientación, el usuario adapta su dirección de movimiento de manera correspondiente.

Las informaciones, que se presentan en sí visualmente, se pueden indicar también en cualquier caso parcialmente en forma audible y parcialmente en forma háptica. Por ejemplo, la información sobre el peligro de una colisión puede indicarse por medio de una emisión de voz. Al mismo tiempo, mediante la indicación háptica se puede proporcionar una indicación sobre la dirección en la que se debe realizar una maniobra de evasión.

Con indicación “háptica” se quiere dar a entender en el presente caso una indicación en la que las informaciones a indicar se presentan de una manera palpable. Está previsto en general para ello un actuador que transmite al usuario las fuerzas o movimientos correspondientes a las informaciones que se deben transmitir.

Se conocen una serie completa de aparatos indicadores portátiles para la indicación háptica de informaciones de orientación, que, en cualquier caso, tienen en cuenta parcialmente las necesidades anteriormente expuestas. Todos los aparatos indicadores conocidos se utilizan en el marco de una ayuda portátil a la movilidad y presentan al menos un módulo funcional para proporcionar las informaciones a indicar y el propio aparato indicador. Módulos funcionales típicos son aquí sensores tales como sensores de distancia puntuales o de medición por escaneo, sensores de GPS

o similares.

Un aparato indicador conocido reproduce las informaciones a indicar en escritura para ciegos. Están previstos para ello en una superficie unos elementos de palpado a manera de clavijas que pueden desplazarse linealmente con independencia uno de otro por medio de una disposición de accionamiento. Según la activación, los elementos de palpado sobresalen de la superficie o están embutidos en la superficie. Con esta matriz de elementos de palpado se puede generar electrónicamente una escritura para ciegos. Es desventajoso el hecho de que la retransmisión de la información tiene lugar aquí de una manera relativamente lenta. Asimismo, esta indicación háptica requiere un alto grado de concentración del usuario, por lo que la indicación es poco confortable En otro aparato indicador conocido el elemento de palpado para la indicación háptica de informaciones de orientación puede ser hecho bascular alrededor de un eje erecto con relación a una carcasa por medio de una disposición de accionamiento. No se pueden indicar hápticamente con este aparato informaciones de orientación que vayan más allá de informaciones de dirección. Se tiene que recurrir adicionalmente para ello, por ejemplo, a una emisión de voz o similares. No se puede materializar así una retransmisión rápida e intuitiva de informaciones de orientación complejas.

Otros aparatos indicadores para la indicación háptica de informaciones de orientación son conocidos por los documentos WO 97/15265 A1 y DE 10 2004 042 884 A1.

Se han dado a conocer también disposiciones de ayuda a la movilidad en las que se controla a distancia a través de un aparato emisor un aparato indicador háptico portátil para indicar informaciones de orientación (documento US 3, 736, 551 A, que revela las características del preámbulo de la reivindicación 1) . En este caso, el aparato emisor está dispuesto en posición sustancialmente estacionaria con respecto al aparato indicador portátil.

Por último, se han dado a conocer en el sector de los sistemas de comunicaciones para personas visualmente discapacitadas unos guantes de datos con los cuales se pueden transmitir mensajes por vía táctil (documentos US 5, 047, 952, DE 195 17 649 A1, GB 2 320 315 A) .

La invención se basa en el problema de proporcionar una disposición de ayuda a la movilidad con un aparato indicador de indicación háptica que le indique al usuario informaciones de orientación de una persona acompañante.

El problema anterior se resuelve con una disposición de ayuda a la movilidad según la reivindicación 1.

Es esencial que el aparato esclavo y el aparato maestro presenten cada uno de ellos un elemento de palpado para la indicación o la introducción de informaciones de orientación y que el elemento de palpado del aparato esclavo pueda desplazarse a motor bajo control a distancia por efecto de un desplazamiento manual, guiado por el usuario, del elemento de palpado del aparato maestro.

Según las enseñanzas de esta propuesta, se han previsto un aparato indicador portátil para la indicación y eventualmente la introducción hápticas de informaciones de orientación – aparato esclavo – y otro aparato portátil para la introducción y eventualmente la indicación hápticas de informaciones de orientación – aparato maestro. La disposición se ha elegido en este caso de modo que el elemento de palpado del aparato esclavo pueda desplazarse a motor bajo control a distancia por efecto de un desplazamiento manual, guiado por el usuario, del elemento de palpado del aparato maestro.

Esta disposición ofrece ventajas especiales, por ejemplo, cuando una persona visualmente discapacitada deba ser guiada por una persona no visualmente discapacitada. La información de guía es introducida en el aparato maestro a través del elemento de palpado por la persona no visualmente discapacitada. El aparato maestro transmite esta información, preferiblemente por vía inalámbrica, al aparato esclavo, el cual retransmite hápticamente, a través de su elemento de palpado, la información de guía a la persona visualmente discapacitada.

Según las enseñanzas de esta propuesta, es posible el guiado de una persona visualmente discapacitada sin que sea necesario un contacto corporal. Por ejemplo, la persona no visualmente discapacitada puede encontrarse a cierta distancia de la persona visualmente discapacitada. Esto aumenta el grado de libertad de la persona visualmente discapacitada en su movimiento, sin que tenga que materializarse una costosa sensórica.

Según la invención, los elementos de palpado de los aparatos maestro y esclavo son basculables.

Para la indicación de informaciones de orientación es especialmente ventajosa la basculación de un elemento de palpado alrededor de un eje erecto. El elemento de palpado puede estar configurado, por ejemplo, a la manera de una flecha o una aguja de brújula y hace posible así una indicación especialmente intuitiva de las informaciones deseadas.

Ocurre así también que la basculación motorizada de un elemento de palpado puede materializarse constructivamente de una manera especialmente sencilla. Se pueden reducir así los costes para el aparato indicador portátil.

Asimismo, se ha previsto preferiblemente que el elemento de palpado pueda ser hecho bascular por medio de la disposición de accionamiento tanto alrededor de un eje erecto como alrededor de un eje transversal. En este caso, el eje erecto está orientado en uso de preferencia en dirección sustancialmente vertical y el eje transversal está... [Seguir leyendo]

1. Disposición portátil de ayuda a la movilidad con un aparato esclavo y un aparato maestro, en la que el aparato esclavo es un aparato indicador portátil para la indicación y eventualmente la introducción hápticas de informaciones de orientación y el aparato maestro es otro aparato para la introducción y eventualmente la indicación hápticas de 5 informaciones de orientación, en la que el aparato esclavo y el aparato maestro comprenden cada uno de ellos un elemento de palpado (2) para la indicación o la introducción de informaciones de orientación y en la que el elemento de palpado (2) del aparato esclavo se puede desplazar a motor bajo control a distancia por efecto de un desplazamiento manual, guiado por el usuario, del elemento de palpado (2) del aparato maestro, caracterizada por que el aparato maestro es de construcción portátil, por que el elemento de palpado del aparato maestro y el 10 elemento de palpado del aparato esclavo son basculables, por que el aparato maestro y el aparato esclavo son de idéntica constitución, por que está previsto un interruptor o similar con el que se puede constatar si el respectivo aparato consiste en el aparato maestro o en el aparato esclavo, y por que un desplazamiento basculante del elemento de palpado (2) en el aparato maestro, prescindiendo de una capacidad de ajuste eventualmente prefijada de sensibilidades diferentes, conduce a un desplazamiento basculante idéntico del elemento de palpado (2) en el

aparato esclavo.

2. Disposición portátil de ayuda a la movilidad según la reivindicación 1, caracterizada por que el elemento de palpado (2) para la indicación de informaciones de orientación está configurada en forma basculable alrededor de un eje erecto (4) .

3. Disposición portátil de ayuda a la movilidad según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada por que el aparato

maestro y el aparato esclavo presentan cada uno de ellos una disposición de comunicación con la que puede establecerse un enlace de datos entre los dos aparatos, preferiblemente por que el enlace de datos está previsto como enlace inalámbrico y se basa, por ejemplo, en ondas de radio, infrarrojos o similares.

4. Uso de una disposición portátil de ayuda a la movilidad según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 para guiar a una persona visualmente impedida por parte de una persona no visualmente impedida, en el que el aparato esclavo está previsto para su manejo por la persona visualmente impedida y el aparato maestro está previsto para su manejo por la persona no visualmente impedida.