Aparato auxiliar agrícola.

Aparato auxiliar agrícola, de forma preferida en forma de una recogedora-cargadora o una combinación delabranza y allanado,

con un dispositivo de instalación (3) como caballete de instalación (5) o lanza (4) para suinstalación en un tractor (1), al menos un grupo de trabajo (6) para laboreo del terreno, cosecha y/o semillas, asícomo un mecanismo de traslación (7) con al menos un elemento de rueda (9) para apoyarse en el terreno, en dondeestá previsto al menos un accionamiento de rueda (10) con un motor eléctrico (11) para accionar el al menos unelemento de rueda (9), caracterizado porque está previsto un dispositivo de control de funcionamiento de generador(18) para controlar el motor (11) en funcionamiento de generador, que presenta medios de control de realimentaciónpara controlar la realimentación de la corriente generada por el motor en una red de a bordo o un acumulador decorriente, en donde el dispositivo de control de funcionamiento de generador (18) presenta unos medios dedetección (19) para detectar un estado de transporte por carretera así como unos medios de conmutación degenerador, que reaccionan ante los citados medios de detección (19), para conmutar el motor (11) al funcionamientode generador, cuando el aparato auxiliar se encuentra en funcionamiento de transporte por carretera.

Aparato auxiliar agrícola La presente invención se refiere a un aparato auxiliar agrícola con un dispositivo de instalación como un caballete de instalación o una lanza para su instalación en un tractor, al menos un grupo de trabajo para laboreo del terreno, cosecha y/o semillas, así como un mecanismo de traslación con al menos un elemento de rueda para apoyarse en el terreno. Un aparato auxiliar de este tipo puede estar configurado aquí en especial como recogedora-cargadora con un dispositivo de recogida para recoger producto cosechable del terreno, como barra segadora, gavilladora, henificadora o como combinación de labranza y allanado, que comprenda por ejemplo un dispositivo de sembrado en combinación con un grupo de laboreo del terreno, como por ejemplo grada de discos, cultivador, etc. y un rodillo por ejemplo en forma de un rodillo de rueda de empaquetadora.

Los aparatos auxiliares agrícolas de este tipo se instalan habitualmente mediante una lanza o un caballete de instalación, al que puede fijarse una articulación de tres puntos, en un tractor que arrastra detrás de sí el respectivo aparato auxiliar o, en el caso de determinadas formas de configuración, lo arrima empujando delante o junto al mismo. Los aparatos auxiliares más grandes con una mayor anchura de trabajo o un mayor peso tienen aquí normalmente su propio mecanismo de traslación, mediante el cual se apoyan en el terreno, ya que en caso contrario las fuerzas aplicadas al tractor serían excesivamente grandes. Según la configuración del aparato auxiliar el mecanismo de traslación puede estar configurado de diferente manera, en donde normalmente está previsto al menos un elemento de rueda, el cual rueda sobre el terreno y, dado el caso, aparte de la función de apoyo puede asumir también otras funciones. Por ejemplo, en el caso de combinaciones de labranza con dispositivo de sembrado y grupo de laboreo del terreno, con frecuencia se utilizan rodillos en forma de rodillos de rueda de empaquetadora para, por un lado, absorber al menos una parte del peso de la combinación de labranza y, por otro lado, labrar el terreno, en especial allanarlo. Como es natural los elementos de rueda de tales mecanismos de traslación pueden usarse también para dirigir o mantener la trazada. Para esto se conocen mecanismos de traslación tanto uni- como multiaxiales, en donde dado el caso puede estar configurado un elemento de rueda también en forma de ruedas gemelas, como es por ejemplo el caso hasta ahora en las recogedoras-cargadoras.

Para conseguir mayores rendimientos superficiales se utilizan últimamente aparatos auxiliares cada vez más grandes, que poseen una mayor anchura de trabajo, con lo que al mismo tiempo es inherente también normalmente un mayor peso. De forma correspondiente se necesitan tractores cada vez más grandes y potentes, para proporcionar la necesaria fuerza de tracción y accionamiento que se precisa para los aparatos auxiliares. Sin embargo, debido a que en muchas explotaciones agrícolas con cada nuevo aparato auxiliar no se compra también al mismo tiempo un nuevo tractor adecuado, el tractor disponible de menor tamaño es con frecuencia un impedimento para comprar un aparato auxiliar más grande que es deseable por sí mismo, o usarlo por alquiler. Por otro lado para cada aparato auxiliar no se necesita un tractor grande y potente en la misma medida, de tal modo que, si el tractor está determinado para el aparato auxiliar más grande de una explotación agrícola, los otros aparatos auxiliares se hacen funcionar con un tractor por sí mismo excesivamente grande y potente.

Aparte de esto, el funcionamiento de estos aparatos auxiliares con tractores grandes y potentes cuida poco el terreno, en el caso de determinadas condiciones del terreno y de la tierra de labor. En especial en el caso de terrenos muy húmedos o laderas muy inclinadas se producen con frecuencia, en el caso de labranza de la tierra de labor con tractores potentes, un excesivo deslizamiento de rueda en el tractor, con lo que se maltrata la superficie del terreno. Además de esto, en el caso de tales condiciones difíciles del terreno y de la tierra de labor resulta ser problemático el mantenimiento de trazada del aparato auxiliar y también del tractor. Si en el caso de conducciones oblicuas en ladera sobre terrenos profundos el aparato auxiliar se sale de la trazada y, a pesar de ello, necesita elevadas fuerzas de tracción, también el tractor se sale de la trazada, con lo que se llega a una conducción con derivación con un elevado deslizamiento en las ruedas motrices del tractor y, de este modo, a una elevada carga sobre la superficie del terreno.

Por ese motivo ya se ha propuesto configurar aparatos de laboreo del terreno más grandes como vehículos automotores, en los que dado el caso se accionen varios ejes. El documento DE 10 2004 012 791 A1 muestra por ejemplo una combinación de labranza automotora, que comprende un dispositivo de sembrado en combinación con una grada rotatoria y un rodillo que sigue la grada rotatoria, en la que el rodillo que rueda sobre el terreno es autoaccionado.

Aun así se prefieren asimismo aparatos auxiliares que puedan instalarse en un tractor frente a tales vehículos automotores, ya que son evidentes las ventajas de estos aparatos auxiliares con relación a los vehículos automotores. El accionamiento del tractor así como sus funciones de alimentación, como por ejemplo la aportación de presión hidráulica, árbol de impulsión mecánico desde la toma de fuerza, etc., pueden usarse conjuntamente para diferentes aparatos, de tal modo que no tiene que implementarse individualmente en cada aparato auxiliar, con lo que son considerablemente más baratos los aparatos auxiliares correspondientes frente a vehículos automotores.

Del documento WO 03/086842 A1 se conoce una empaquetadora para instalarse en un tractor, que presenta al menos una rueda de empaquetadora accionada por un motor de gasoil, para mejorar la tracción del tractor. Aparte de esto, el documento GB 22 75 309 A describe un sistema de accionamiento para vehículos de motor con un motor de combustión interna y un dispositivo de acoplamiento que presenta un motor eléctrico, que también puede utilizarse como generador, para alimentar una batería. Mediante el reglaje de la carga de batería el sistema puede compensar fluctuaciones del par de giro.

Partiendo de aquí, la presente invención se ha impuesto la tarea de crear un aparato auxiliar agrícola mejorado de la clase citada al comienzo, que evite inconvenientes del estado de la técnica y perfeccione ésta de forma ventajosa. En especial se pretende mejorar la tracción o el empuje de un aparato auxiliar mediante un tractor con relación al deslizamiento y al mantenimiento de trazada, respectivamente a la derivación en laderas y, de este modo, conseguir un funcionamiento de trabajo más cuidadoso con el terreno con mejores resultados de trabajo.

Conforme a la invención esta tarea es resuelta mediante un aparato auxiliar agrícola conforme a la reivindicación 1. Configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

Por lo tanto se propone aplicar la necesidad básica de fuerza de tracción y potencia de accionamiento asimismo a través del tractor, pero prever en el aparato auxiliar al menos en un elemento de rueda un accionamiento auxiliar, que pueda aplicar una parte de la fuerza de accionamiento necesaria para el aparato auxiliar y por medio de esto pueda reducir la fuerza de tracción que necesita el tractor. Por medio de esto se aprovechan por un lado asimismo la fuerza de accionamiento y las funcionalidades de un tractor común para varios aparatos auxiliares y se evita una implementación completa de accionamientos de traslación, dispositivos de dirección, etc. correspondientes en un único aparato auxiliar. Por otro lado, mediante el auto-accionamiento al menos parcial del aparato auxiliar se mejora claramente el comportamiento de fuerza de tracción en el tractor, con lo que puede evitarse deslizamiento de rueda en el tractor y, dado el caso, también puede utilizarse un tractor más pequeño con menor potencia. Aparte de esto se mejora el comportamiento de trazada, en especial en conducción oblicua sobre laderas. Conforme a la invención está previsto en el aparato auxiliar al menos un accionamiento de rueda con un motor eléctrico para accionar el al menos un elemento de rueda del aparato auxiliar. Mediante un motor eléctrico, hidráulico o neumático puede aplicarse a la rueda a accionar la energía de accionamiento sin un complicado ramal de accionamiento mecánico, que tendría que ser accionado desde la toma de fuerza del tractor, ya que sólo es necesario prever un conducto de corriente o presión. De forma correspondiente a esto puede mantenerse para el... [Seguir leyendo]

1. Aparato auxiliar agrícola, de forma preferida en forma de una recogedora-cargadora o una combinación de labranza y allanado, con un dispositivo de instalación (3) como caballete de instalación (5) o lanza (4) para su instalación en un tractor (1) , al menos un grupo de trabajo (6) para laboreo del terreno, cosecha y/o semillas, así como un mecanismo de traslación (7) con al menos un elemento de rueda (9) para apoyarse en el terreno, en donde está previsto al menos un accionamiento de rueda (10) con un motor eléctrico (11) para accionar el al menos un elemento de rueda (9) , caracterizado porque está previsto un dispositivo de control de funcionamiento de generador

(18) para controlar el motor (11) en funcionamiento de generador, que presenta medios de control de realimentación para controlar la realimentación de la corriente generada por el motor en una red de a bordo o un acumulador de corriente, en donde el dispositivo de control de funcionamiento de generador (18) presenta unos medios de detección (19) para detectar un estado de transporte por carretera así como unos medios de conmutación de generador, que reaccionan ante los citados medios de detección (19) , para conmutar el motor (11) al funcionamiento de generador, cuando el aparato auxiliar se encuentra en funcionamiento de transporte por carretera.

2. Aparato auxiliar agrícola según la reivindicación anterior, en donde el accionamiento de rueda (10) está configurado como accionamiento de rueda aislado y está asociado a un elemento de rueda (9) aislado.

3. Aparato auxiliar agrícola según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el accionamiento de rueda (10) está configurado en forma de un accionamiento de cubo de rueda, en el que el motor (11) , dado el caso junto con un reductor, está dispuesto asentado sobre el cubo de rueda (13) , y está integrado de forma preferida en el cuerpo de cubo de rueda.

4. Aparato auxiliar agrícola según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de rueda (9) está configurado en forma de un elemento de rodillo, de forma preferida rodillo de rueda de empaquetadora (12) .

5. Aparato auxiliar agrícola según la reivindicación anterior, en donde el accionamiento de rueda (10) está alojado en el interior del elemento de rodillo.

6. Aparato auxiliar agrícola según una de las reivindicaciones anteriores, en donde está previsto un dispositivo de control (14) para controlar el número de revoluciones y/o el momento de accionamiento del motor (11) del accionamiento de rueda (10) en función de al menos un parámetro de funcionamiento de tractor y/o al menos un parámetro de terreno y/o tierra de labor, y/o al menos un parámetro de funcionamiento de aparatos auxiliares.

7. Aparato auxiliar agrícola según la reivindicación anterior, en donde el dispositivo de control (14) presenta unos medios de detección (15) para detectar un deslizamiento de rueda y/o una fuerza de tracción de tractor, así como unos medios de control que reaccionan ante los citados medios de detección (15) para controlar el motor (11) en cuanto al número de revoluciones y/o al momento de accionamiento en función del deslizamiento de rueda de tractor detectado y/o de la fuerza de tracción de tractor detectada.

8. Aparato auxiliar agrícola según una de las dos reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de control (14) presenta unos medios de detección (16) para detectar la inclinación de pendiente, así como unos medios de control que reaccionan ante los citados medios de detección (16) para controlar el motor (11) en cuanto al número de revoluciones y/o al momento de accionamiento en función de la inclinación de pendiente detectada.

9. Aparato auxiliar agrícola según una de las tres reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de control (14) presenta unos medios de detección (17) para detectar una profundidad de trabajo y/o una profundidad de trazada y/o un peso de carga del aparato auxiliar, así como unos medios de control que reaccionan ante los citados medios de detección (17) para controlar el motor (11) en cuanto al número de revoluciones y/o al momento de accionamiento en función de la profundidad de trabajo detectada y/o de la profundidad de trazada detectada y/o del peso de carga detectado.