Vehículo de nivelación del suelo o del piso.

Un vehículo móvil de nivelación del suelo para nivelar una superficie de suelo ondulada,

cuyo vehículo denivelación del suelo comprende:

- un cuerpo de vehículo (15) con un primer y un segundo lados longitudinales frontal (7) y posterior (17),

- medios de desplazamiento (10, 11, 20, 21) para mover el vehículo, que comprende medios dedesplazamiento frontal (10, 11) montados en la parte frontal (7) del cuerpo del vehículo (15) y medios dedesplazamiento posterior (20, 21) montados en la parte posterior (17) del cuerpo del vehículo (15);

- un primer accionamiento de vehículo (24) para accionar el movimiento de los medios de desplazamiento(10, 11, 20, 21),

- al menos un útil de fresado (3, 12) montado en el cuerpo del vehículo (15), estando previsto el útil defresado (3, 12) para hacer contacto con la superficie del suelo que necesita ser nivelada y para retirar unacantidad de material del suelo para conseguir el grado deseado de nivelación, siendo accionado elmovimiento del útil de fresado (3, 12) por un segundo accionamiento (4, 14),

caracterizado porque

- los medios de desplazamiento frontal (10, 11) comprenden un primer (10) y un segundo (11) miembros dedesplazamiento frontal oblongos respectivamente en el primer y segundo lados longitudinales opuestos delcuerpo del vehículo (15), cuyo primer (10) y segundo (11) medios de desplazamiento frontal se extiendenen el sentido longitudinal del vehículo y son rígidos en el sentido longitudinal,

- los medios de desplazamiento posterior (20, 21) comprenden un primer (20) y un segundo (21) miembrosde desplazamiento posterior oblongos montados respectivamente en los lados longitudinales primero (20) ysegundo (21) del cuerpo del vehículo (15) en sentido transversal de los mismos, extendiéndose el primer(20) y segundo (21) miembros de desplazamiento posterior en el sentido longitudinal del vehículo,

- en el que los primeros miembros de desplazamiento frontal (10) y posterior (20) están montados en unprimer eje rígido que se extiende longitudinalmente (1) del cuerpo del vehículo (15), y el segundo miembrode desplazamiento frontal (11) y posterior (21) están montados en un segundo eje rígido que se extiendelongitudinalmente (2) del cuerpo del vehículo (15).

- en el que los primeros miembros de desplazamiento frontal (10) y posterior (20) por un lado y los segundosmiembros de desplazamiento frontal (11) y posterior (21) por el otro están previstos para moverse sobreuna misma pista

- en el que los miembros de desplazamiento posterior (20, 21) están previstos para moverse sobre una pistaque ha sido nivelada por al menos un útil de fresado (3, 12) para reducir el movimiento hacia arriba y haciaabajo total del vehículo y del útil de fresado,

- en el que los miembros de desplazamiento frontal y posterior (10, 11, 20, 21) pueden inclinarse conrespecto al cuerpo del vehículo (15) en el sentido longitudinal del vehículo.

Vehículo de nivelación del suelo o del piso.

El presente invento se refiere a un vehículo móvil de nivelación del suelo para nivelar una superficie de suelo ondulado, cuyo vehículo de nivelación de suelo comprende:

- un cuerpo de vehículo con una parte frontal y una parte posterior y un primer y segundo lados longitudinales,

- medios de desplazamiento para mover el vehículo, que comprenden medios de desplazamiento frontal

montados en la parte frontal del cuerpo del vehículo y medios de desplazamiento posterior montados en la parte posterior del cuerpo del vehículo; un accionamiento del vehículo para accionar el movimiento de los medios de desplazamiento, -al menos un útil de fresado montado en el cuerpo del vehículo, en el que al menos un útil de fresado comprende un dispositivo de pulimentación o pulido que es giratorio en sentido paralelo a la superficie del suelo y que está previsto para hacer contacto con la superficie del suelo que necesita ser nivelada y para eliminar una cantidad de material del suelo para conseguir el grado de nivelación deseado, siendo accionado el movimiento del dispositivo de pulimentación por un segundo accionamiento, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Tal vehículo es conocido por el documento EP-A-1549462, que describe un vehículo móvil de nivelación del suelo para eliminar ondulaciones de una superficie de suelo ondulada. El vehículo está diseñado para nivelar un suelo de tal modo que se permita la ocurrencia de ondulaciones restantes en una magnitud en la que no dificulten el desplazamiento de un vehículo sobre el suelo. Ahora bien en otras palabras las ondulaciones con una longitud de onda significativamente mayor que la longitud de los vehículos que han de desplazarse sobre el suelo pueden permanecer. Los medios de desplazamiento del lado frontal están posicionados centralmente en el cuerpo del vehículo y preferiblemente tienen la forma de un patín deslizante. Los medios de desplazamiento del lado posterior tienen también la forma preferida de un patín deslizante y comprenden un primer y un segundo miembros posicionados en lados longitudinales opuestos del vehículo y a una distancia fija entre ellos en el sentido trasversal del vehículo. Desplazados hace la parte posterior del vehículo, hay previstos medios para retirar la parte gruesa que comprenden una pluralidad de cabezas de aserrado circulares paralelas montadas rotacionalmente en un eje de rotación que se extiende transversalmente. Las cabezas de aserrado son hechas girar en sentido perpendicular al suelo, trabajan las ondulaciones en el sentido de la altura y eliminan una parte gruesa del mismo, dejando una superficie con una elevada rugosidad. Desplazado hacia la parte posterior del vehículo de nivelación del suelo hay previsto al menos un dispositivo de pulimentación, para uniformizar un área que ha sido trabajada por los medios de eliminación de la parte gruesa. El dispositivo de pulimentación es hecho girar en sentido sustancialmente paralelo a la superficie del suelo. Para mejorar la operación de nivelación, los medios de desplazamiento del lado posterior están posicionados de tal modo que se mueven sobre la pista que ha sido trabajada por los medios que eliminan la parte gruesa y los dispositivos de pulimentación cuando avanza el vehículo.

El vehículo descrito en el documento EP-A-1549462 está diseñado de tal modo que el grado deseado de nivelación es usualmente obtenido después de una única operación. Para ello los medios que eliminan la parte gruesa están posicionados de tal modo que una capa bastante gruesa sea removida del suelo en un viaje de ida, que supone un consumo de tiempo considerable. Además de esto, la distancia entre los medios que eliminan la parte gruesa y los dispositivos de pulimentación no es variable en el sentido transversal del vehículo. Como consecuencia, la distancia entre los dispositivos de pulimentación no puede ser ajustada a la anchura del trayecto que ha de ser nivelado. Por ello, antes de cada operación, el vehículo necesita ser totalmente adaptado a la anchura de los corredores que necesitan ser nivelados. Esto supone mucho tiempo y hace el método caro.

Hay necesidad de un vehículo para nivelar el suelo que sea más versátil y que sea más fácilmente adaptable a corredores o pasillos de anchura variable.

Esto se consigue de acuerdo con el presente invento con un vehículo de nivelación del suelo que incluye todas las características de la reivindicación 1.

La parte de caracterización de la reivindicación 1 define la contribución del invento sobre la técnica anterior conocida.

El inventor ha analizado los problemas que ocurren con los vehículos de nivelación del suelo con ruedas existentes, con vehículos de nivelación del suelo que tienen medios de desplazamiento frontal que no son alargados y/o no son rígidos en sentido longitudinal, sino que en vez de ello comprenden ruedas o dos o más miembros montados de forma articulada tal como por ejemplo en el caso con ejes de ruedas. Con tales medios de desplazamiento la amplitud de al menos parte de las ondulaciones presentes en la superficie del suelo puede ser promediada. Este es particularmente el caso para aquellas ondulaciones que ocurren a una frecuencia que es sustancialmente menor o sustancialmente mayor que la distancia entre la ruedas en la parte frontal y parte posterior del vehículo, en caso de un vehículo con ruedas. Esto sin embargo no es el caso para ondulaciones que ocurren a una frecuencia que corresponde a la distancia que se aproxima a la distancia entre la ruedas en sentido longitudinal del vehículo o a la distancia entre puntos de articulación subsiguiente en el miembro de desplazamiento frontal o posterior en sentido longitudinal: aquellas ondulaciones parecen no estar promediadas sino que en vez de ello acentuadas. El inventor ha encontrado que mientras con cada par de ruedas adicionales o cada punto de articulación adicional en sentido longitudinal del vehículo la amplitud o altura de aquellas ondulaciones será reducida, mediante la operación de nivelación, se crearán nuevas ondulaciones. En la práctica la presencia de un par de ruedas o un punto de articulación creará ondulaciones, a frecuencia duplicada. Cuando la distancia entre cada par adicional de ruedas o cada punto de articulación adicional en sentido longitudinal del vehículo se aproxima a menudo a la distancia entre la ruedas frontal y posterior de camiones o vehículos que se utilizan en la superficie del suelo, las ondulaciones creadas recientemente ocurren a una distancia que es tal que provoca la oscilación y sacudidas de los camiones. En la práctica no solamente el número de ondulaciones que ocurren entre las ruedas frontal y posterior parece aumentar, sino que la amplitud de las ondulaciones permanece tal que dificulta el desplazamiento de los camiones sobre el suelo nivelado.

Cuando se analizan los problemas que ocurren con los vehículos de nivelación de suelo existentes, resulta claro para el inventor que la solución para obtener una nivelación suficiente del suelo no debería ser buscada aumentando el número de puntos de articulación o ruedas como un intento de promediar la amplitud de las ondulaciones ocurrentes en una mejor extensión y reducir la frecuencia de las ondulaciones al mínimo mejor alcanzable. Resulta claro que la solución en su lugar debería ser buscada proporcionando al vehículo de nivelación del suelo con miembros de desplazamiento que no son capaces de distinguir ondulaciones individuales que ocurren a una corta distancia una de otra, es decir ondulaciones que ocurren a una distancia que se aproxima a la distancia entre las ruedas frontales y posteriores de los vehículos que se han de mover sobre el suelo.

Utilizando miembros de desplazamiento frontal y posterior que son ambos alargados y rígidos en sentido longitudinal, las ondulaciones individuales con una longitud de onda que es más corta que la longitud del miembro de desplazamiento no serán detectadas por el miembro de desplazamiento. En su lugar, una combinación del perfil del área de contacto del suelo global entre la superficie inferior de contacto con el suelo del miembro de desplazamiento rígido alargado y la superficie del suelo, y la distribución de peso sobre el miembro de desplazamiento determinará la posición del miembro de desplazamiento. Ahora bien en otras palabras, la presencia de miembros de desplazamiento frontal y posterior que son alargados y rígidos en sentido longitudinal del vehículo de nivelación, dan como resultado que el desplazamiento del vehículo sobre el suelo es determinado por el perfil a gran escala del suelo... [Seguir leyendo]

1. Un vehículo móvil de nivelación del suelo para nivelar una superficie de suelo ondulada, cuyo vehículo de nivelación del suelo comprende: -un cuerpo de vehículo (15) con un primer y un segundo lados longitudinales frontal (7) y posterior (17) , -medios de desplazamiento (10, 11, 20, 21) para mover el vehículo, que comprende medios de desplazamiento frontal (10, 11) montados en la parte frontal (7) del cuerpo del vehículo (15) y medios de desplazamiento posterior (20, 21) montados en la parte posterior (17) del cuerpo del vehículo (15) ; -un primer accionamiento de vehículo (24) para accionar el movimiento de los medios de desplazamiento (10, 11, 20, 21) , -al menos un útil de fresado (3, 12) montado en el cuerpo del vehículo (15) , estando previsto el útil de fresado (3, 12) para hacer contacto con la superficie del suelo que necesita ser nivelada y para retirar una cantidad de material del suelo para conseguir el grado deseado de nivelación, siendo accionado el movimiento del útil de fresado (3, 12) por un segundo accionamiento (4, 14) , caracterizado porque -los medios de desplazamiento frontal (10, 11) comprenden un primer (10) y un segundo (11) miembros de desplazamiento frontal oblongos respectivamente en el primer y segundo lados longitudinales opuestos del cuerpo del vehículo (15) , cuyo primer (10) y segundo (11) medios de desplazamiento frontal se extienden en el sentido longitudinal del vehículo y son rígidos en el sentido longitudinal,

- los medios de desplazamiento posterior (20, 21) comprenden un primer (20) y un segundo (21) miembros de desplazamiento posterior oblongos montados respectivamente en los lados longitudinales primero (20) y segundo (21) del cuerpo del vehículo (15) en sentido transversal de los mismos, extendiéndose el primer

(20) y segundo (21) miembros de desplazamiento posterior en el sentido longitudinal del vehículo,

- en el que los primeros miembros de desplazamiento frontal (10) y posterior (20) están montados en un primer eje rígido que se extiende longitudinalmente (1) del cuerpo del vehículo (15) , y el segundo miembro de desplazamiento frontal (11) y posterior (21) están montados en un segundo eje rígido que se extiende longitudinalmente (2) del cuerpo del vehículo (15) .

- en el que los primeros miembros de desplazamiento frontal (10) y posterior (20) por un lado y los segundos miembros de desplazamiento frontal (11) y posterior (21) por el otro están previstos para moverse sobre una misma pista

- en el que los miembros de desplazamiento posterior (20, 21) están previstos para moverse sobre una pista que ha sido nivelada por al menos un útil de fresado (3, 12) para reducir el movimiento hacia arriba y hacia abajo total del vehículo y del útil de fresado,

- en el que los miembros de desplazamiento frontal y posterior (10, 11, 20, 21) pueden inclinarse con respecto al cuerpo del vehículo (15) en el sentido longitudinal del vehículo.

2. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según la reivindicación 1, caracterizado porque el vehículo de nivelación del suelo comprende medios para variar la distancia entre el primer y el segundo útiles de fresado (3, 12) .

3. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según la reivindicación 2, caracterizado porque el primer miembro de desplazamiento frontal (10) , el primer útil de fresado (3) y el primer miembro de desplazamiento posterior (20) están montados en un primer eje (1) que se extiende longitudinalmente, porque el segundo miembro de desplazamiento frontal (11) , el segundo útil de fresado (12) y el segundo miembro de desplazamiento posterior (21) están montados en un segundo eje (2) que se extiende longitudinalmente y porque la distancia entre el primer y segundo ejes longitudinales (1, 2) es ajustable en el sentido transversal del vehículo.

4. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los medios que varían la distancia comprende un primer y un segundo conductos coaxiales que se extienden en el sentido transversal del vehículo, siendo deslizables el primer y el segundo conductos uno con respecto al otro y giratorio uno con respecto al otro a lo largo de un eje longitudinal del conducto, estando conectado el primer conducto al primer eje longitudinal (1) del cuerpo del vehículo (15) , estando conectado el segundo conducto al segundo eje longitudinal

(2) del cuerpo del vehículo (15) .

5. Un vehículo de nivelación del suelo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al menos un útil de fresado (3, 12) comprende un dispositivo de pulimentación que comprende un disco de pulimentación giratorio alrededor de un eje que se extiende en el sentido de la altura del vehículo de nivelación del suelo.

6. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según la reivindicación 5, caracterizado porque al menos un dispositivo de pulimentación puede inclinarse en el sentido longitudinal del cuerpo del vehículo (15) y hay previstos medios para fijar el dispositivo de pulimentación en una posición inclinada.

7. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los medios de desplazamiento del lado frontal (10, 11) son seleccionados del grupo de un patín deslizante o con ruedas, una oruga que rodea dos o más ruedas.

8. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según la reivindicación 7, caracterizado porque los medios de desplazamiento del lado posterior (20, 21) son seleccionados del grupo de un patín deslizante o con ruedas, una

oruga que rodea dos o más ruedas.

9. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el primer y segundo miembros de desplazamiento frontal (10, 11) comprenden respectivamente un primer y un segundo extremos (30, 31) y los primer y segundo miembros de desplazamiento posterior (20, 21) comprenden respectivamente un primer y un segundo extremos posteriores (42, 43) y porque el primer y segundo extremos frontales (30, 31) están conectados por medio de un miembro rígido frontal (9) , y porque el primer y el segundo extremos posteriores (42, 43) están conectados por medio de un miembro rígido posterior.

10. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el primer y segundo ejes longitudinales comprenden una primera y una segunda partes (27, 28) de eje frontal (1, 2) y una primera y segunda partes (37, 38) de eje posterior y porque la primera y segunda partes (27, 28) de eje frontal están conectadas entre sí por medio de un miembro (13) de conexión de ejes que se extiende en el sentido transversal del vehículo, en el que las partes de extremidad opuestas del miembro de conexión frontal (13) son sujetadas al extremo frontal del primer y segundo ejes (1, 2) por medio de una primera y segunda juntas de pivotamiento frontales y en el que las partes de extremidad opuestas del miembro de conexión posterior (23) son sujetadas al extremo posterior del primer y segundo ejes (1, 2) por medio de una primera y una segunda juntas de pivotamiento para permitir el movimiento en el sentido de la altura del vehículo.

11. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la posición de al menos un útil de fresado (3, 12) es ajustable en el sentido de la altura del vehículo.

12. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los miembros de desplazamiento frontal y posterior (10, 11, 20, 21) tienen la misma longitud y porque al menos un útil de fresado (3, 12) está posicionado en una posición central entre los medios de desplazamiento frontal y posterior (10, 11, 20, 21) .

13. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el vehículo comprende un vehículo adicional que se puede montar de forma que se pueda retirar en el cuerpo del vehículo (15) del vehículo de nivelación del suelo y que comprende al menos un útil de fresado (3, 12) que está posicionado de tal forma que trabaja un área que no ha sido trabajada por el primer y segundo útiles de fresado (3, 12) .

14. Un vehículo de nivelación del suelo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el vehículo comprende un vehículo adicional, que se puede montar de forma que se pueda retirar en el cuerpo del vehículo (15) del vehículo de nivelación del suelo y que comprende al menos un primer y un segundo útiles de fresado (3, 12) posicionados a una distancia variable entre sí.

15. Un vehículo móvil de nivelación del suelo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el accionamiento del vehículo (24) y el accionamiento (4, 14) del útil de fresado (3, 12) están separados y montados externamente al vehículo de nivelación del suelo y conectados al mismo.

16. Un método para pulir un suelo ondulado en el que el vehículo móvil de nivelación del suelo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 es movido sobre un suelo de corredor que necesita ser nivelado, en el que una primera y una segunda pistas en lados opuestos del corredor son niveladas respectivamente por el primer y el segunda útiles de fresado (3, 12) moviendo después el primer y segundo miembros de desplazamiento posterior sobre la primera y segunda pistas, en el que la operación de nivelación es repetida moviendo el primer y segundo miembros de desplazamiento sobre la primera y la segunda pistas y la primera y la segunda pistas son trabajadas de nuevo por el primer y el segundo útiles de fresado (3, 12) .

17. Un método según la reivindicación 16, caracterizado porque una tercera pista posicionada entre la primera y la segunda pista es trabajada por un útil de fresado adicional que se puede conectar al vehículo de nivelación del suelo, por lo que el útil de fresado adicional es movido por los miembros de desplazamiento que están previstos para moverse sobre la primera y segunda pistas trabajadas.

18. Un método según las reivindicaciones 16 ó 17, caracterizado porque una cuarta y una quinta pista posicionadas entre la primera y la segunda pista o más allá de ellas son trabajadas por un útil de fresado adicional que se puede conectar al vehículo de nivelación del suelo, por lo que el útil de fresado adicional es movido por los miembros de desplazamiento que están previstos para moverse sobre la primera y segunda pistas trabajadas.