Vehículo de movilidad personal, que comprende:

una base (12);

y

un conjunto (14) asiento que incluye un bastidor (20) de asiento y un respaldo (22; 58) de asiento, en el que el bastidor de asiento soporta un asiento (24; 174; 176), en el que el conjunto (14) de asiento se acopla a la base (12) para su movimiento relativo,

en el que el asiento (24; 174; 176) puede moverse a lo largo de una curva (A) que tiene un centro (P) de curvatura, y en el que el asiento está soportado por uno o más rieles arqueados que sirven como una superficie de rodadura o de deslizamiento que permite que el asiento (24; 174; 176) gire alrededor de dicho centro de curvatura con respecto a la base (12), caracterizado porque el asiento (24; 174; 176) es un elemento de un sistema de asiento ajustable que permite que el centro de gravedad de un ocupante del vehículo se mueva arriba y abajo, y porque el respaldo (22; 58) de asiento y/o el asiento (24; 174; 176) es ajustable hacia delante y atrás con respecto al centro (P) de curvatura por medio de acoplamientos (74) que aseguran las barras (26; 62) del respaldo (22; 58) de asiento y el asiento (24) respectivamente al bastidor (20) de asiento para permitir la ajustabilidad hacia delante y atrás para posicionar un ocupante en el asiento (24; 174; 176) para conseguir una posición deseada para el centro de gravedad (CG) del ocupante en relación al centro (P) de curvatura.

Vehículo de movilidad personal con asiento inclinable.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere, en general, a vehículos terrestres y, más particularmente, a vehículos de movilidad personal. Más particularmente, la invención se refiere a un vehículo de movilidad personal que tiene un conjunto asiento inclinable según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los vehículos de movilidad personal con asientos inclinables son bien conocidos. Dichos vehículos se usan, típicamente, en la atención geriátrica o altamente dependiente, en la que la capacidad de re-posicionar un ocupante del vehículo en varias posiciones angulares es beneficiosa para la salud de los ocupantes y la rutina diaria. La inclinación de un ocupante del vehículo libera la presión sobre las tuberosidades isquiáticas del ocupante del vehículo (es decir, la prominencia ósea de las nalgas) . La presión continua sobre las tuberosidades isquiáticas del ocupante del vehículo, que es aplicada cuando el ocupante del vehículo permanece en una única posición sentada, puede causar el desarrollo de úlceras de decúbito (es decir, llagas de presión) . Para los ocupantes del vehículo con cifosis grave (es decir, curvatura de la columna) , el sentarse con una inclinación puede permitir que al ocupante mire hacia adelante e interactúe con su entorno. La inclinación puede ser también beneficiosa para ayudar a una respiración y a una digestión apropiadas.

Algunos ocupantes de vehículos personales a motor requieren un asistente de cuidado personal, en los que un asistente es responsable de posicionar el ángulo del asiento del vehículo, cambiando frecuentemente el ángulo en una planificación prescrita. La capacidad de inclinar el ocupante del vehículo ofrece al ocupante una diversidad de posiciones que facilitan su planificación diaria, incluyendo, por ejemplo, una inclinación hacia delante para comer en una mesa y una inclinación hacia atrás para descansar.

Los vehículos de movilidad personal, inclinables, convencionales, consisten en un bastidor de asiento que está montado, de manera pivotante, a un bastidor base, de manera que el bastidor de asiento se inclina para re-posicionar el ocupante del vehículo. El eje de pivote está montado, típicamente, entre el bastidor base y el bastidor de asiento, hacia la parte posterior del asiento y separado del centro de gravedad del ocupante. La inclinación del ocupante implica subir o bajar su centro de gravedad y, por lo tanto, requiere un esfuerzo por parte del asistente. Frecuentemente, se emplean mecanismos, tales como muelles o cilindros de gas, para ayudar a inclinar el ocupante. Típicamente, hay palancas unidas a las asas en un vehículo de asiento inclinable. Las palancas permiten que un asistente libere un mecanismo de bloqueo, cambie el ángulo de inclinación empujando o tirando de las asas, y engrane el mecanismo de bloqueo que fija el ángulo de inclinación.

La inclinación del asiento en los vehículos personales a motor, inclinables, convencionales, puede generar una reacción por parte del ocupante, que experimenta una sensación de vuelco. El ocupante experimenta una sensación de pérdida de equilibrio durante la inclinación. Los diseños de asientos inclinables convencionales implican un desplazamiento del centro de gravedad del ocupante del vehículo durante la inclinación. Puede requerirse un esfuerzo considerable por parte del asistente para inclinar el ocupante del vehículo cuando la masa del ocupante es desplazada durante la inclinación. Además, los vehículos convencionales con asientos inclinables requieren grandes bastidores base y dispositivos antivuelco, ya que la inclinación del asiento desplaza el centro de gravedad del ocupante hacia delante y hacia atrás sobre la distancia entre ejes, lo que podría hacer que el vehículo pierda el equilibrio.

El documento CA 2 546 741 A1 divulga una silla de ruedas que comprende un asiento inclinable. El asiento está conectado, de manera operativa, a un bastidor de silla de ruedas mediante un miembro soporte de arco y mediante una cremallera de engranaje de manera que, conforme el asiento es inclinado, el centro de gravedad de una persona sentada en la silla de ruedas se mantiene sustancialmente. La silla de ruedas puede contener también un miembro respaldo de asiento reclinable.

Lo que se necesita es un vehículo de movilidad personal que no genere la sensación de vuelco; que requiera un esfuerzo mínimo por parte del asistente para inclinar (es decir, sin necesidad de subir o bajar el centro de gravedad del ocupante del vehículo para inclinar el conjunto asiento de vehículo) ; que no afecte a la distribución del peso entre las ruedas delanteras y traseras, y que esté limitado a una rotación pura (es decir, el único esfuerzo requerido es el de superar la fricción en el sistema) , eliminando, de esta manera, la necesidad de muelles o cilindros de gas para facilitar la inclinación.

Sumario de la invención

La presente invención se dirige a un vehículo de movilidad personal que supera las deficiencias anteriores, y que se define en la reivindicación 1.

Una realización de la invención está dirigida a un vehículo de movilidad personal que comprende un vehículo de movilidad personal que tiene un asiento que permite un movimiento con relación a una curva radial o casi radial, que tiene un centro de curvatura que está, preferentemente, sustancialmente fijo en el espacio. El asiento es ajustable con respecto a la curva, de manera que el centro de gravedad de un ocupante del vehículo es suficientemente coincidente con el punto focal de la curva, de manera que se minimiza la fuerza requerida para inclinar el asiento.

Otra realización de la invención está dirigida a un vehículo de movilidad personal que comprende una base y un asiento para soportar un ocupante del vehículo. El asiento permite un movimiento a lo largo de una curva que tiene un centro de curvatura. El asiento está adaptado para soportar un ocupante del vehículo que tiene un centro de gravedad que está adaptado para ser posicionado en relación al centro de curvatura suficiente para minimizar el esfuerzo requerido para desplazar el asiento, con el ocupante del vehículo en el mismo, a lo largo de la curva.

Otra realización de la invención está dirigida a un vehículo de movilidad personal que comprende una base, una pluralidad de ruedas que están adaptadas para soportar la base con respecto a una superficie de soporte, y un asiento para soportar un ocupante. El asiento está soportado con respecto a la base para su movimiento a lo largo de una trayectoria arqueada con un centro de rotación fijo. El asiento es ajustable, de manera que el centro de gravedad del ocupante está adaptado para ser substancialmente coincidente con el centro de rotación.

Otra realización de la invención está dirigida a un vehículo de movilidad personal que comprende una base, una pluralidad de ruedas que están adaptadas para soportar la base con respecto a una superficie de soporte, un asiento, uno o más rieles, que tienen un arco de radio constante, que soportan el asiento para su movimiento con relación a la base, y un conjunto soporte, de baja fricción, soportado por la base o el asiento o cualquier combinación de los mismos. El soporte permite un ajuste de un intervalo de ángulos de inclinación global del uno o más rieles.

Otra realización de la invención está dirigida a un vehículo de movilidad personal que comprende una base, una pluralidad de ruedas que están adaptadas para soportar la base con relación a una superficie de soporte, un asiento para soportar un ocupante, y uno o más rieles que soportan el asiento. Los rieles sirven como una superficie de rodadura o deslizamiento que permiten que el asiento gire con respecto a la base. Los rieles tienen un arco de radio constante o sustancialmente constante con un punto focal que está sustancialmente fijo en el espacio, de manera que la ubicación del centro de gravedad del ocupante puede ser ajustada para que sea coincidente o casi coincidente con el punto focal.

El vehículo de movilidad personal permite un procedimiento para minimizar el esfuerzo requerido para inclinar el asiento de un vehículo de movilidad personal. El procedimiento comprende las etapas de proporcionar un vehículo de movilidad personal que tiene un asiento que está adaptado para moverse a lo largo de un arco que tiene un centro de curvatura, posicionar el asiento de manera sustancialmente horizontal, proporcionar un ocupante en el asiento, y ajustar... [Seguir leyendo]

1. Vehículo de movilidad personal, que comprende:

una base (12) ; y

un conjunto (14) asiento que incluye un bastidor (20) de asiento y un respaldo (22; 58) de asiento, en el que el bastidor de asiento soporta un asiento (24; 174; 176) , en el que el conjunto (14) de asiento se acopla a la base

(12) para su movimiento relativo,

en el que el asiento (24; 174; 176) puede moverse a lo largo de una curva (A) que tiene un centro (P) de curvatura, y

en el que el asiento está soportado por uno o más rieles arqueados que sirven como una superficie de rodadura o de deslizamiento que permite que el asiento (24; 174; 176) gire alrededor de dicho centro de curvatura con respecto a la base (12) , caracterizado porque el asiento (24; 174; 176) es un elemento de un sistema de asiento ajustable que permite que el centro de gravedad de un ocupante del vehículo se mueva arriba y abajo, y porque el respaldo (22; 58) de asiento y/o el asiento (24; 174; 176) es ajustable hacia delante y atrás con respecto al centro (P) de curvatura por medio de acoplamientos (74) que aseguran las barras (26; 62) del respaldo (22; 58) de asiento y el asiento (24) respectivamente al bastidor (20) de asiento para permitir la ajustabilidad hacia delante y atrás para posicionar un ocupante en el asiento (24; 174; 176) para conseguir una posición deseada para el centro de gravedad (CG) del ocupante en relación al centro (P) de curvatura.

2. Vehículo de movilidad personal según la reivindicación 1, en el que el bastidor (20) de asiento incluye miembros

(44) bastidor lateral opuestos, y el asiento (176) está adaptado para ser soportado sobre los miembros (44) bastidor lateral mediante separadores (178) , de manera que una altura del asiento (176) depende del número y del tamaño de los separadores (178) .

3. Vehículo de movilidad personal según la reivindicación 1, en el que el conjunto asiento está adaptado para soportar cualquiera de entre una diversidad de asientos (174; 176) , en el que cada uno proporciona una altura de asiento diferente.

4. Vehículo de movilidad personal según la reivindicación 3, en el que el bastidor (20) de asiento incluye miembros

(44) bastidor lateral, opuestos, y el asiento (174) es un asiento abatible, adaptado para ser soportado debajo de los miembros (44) bastidor lateral.

5. Vehículo de movilidad personal según la reivindicación 3, en el que el bastidor (20) de asiento incluye miembros

(44) bastidor lateral, opuestos, y el asiento (174) soporta un cojín (180) , subido a una altura sobre los miembros (44) bastidor lateral.

6. Vehículo de movilidad personal según la reivindicación 1, en el que el bastidor (20) de asiento incluye miembros

(44) bastidor lateral, opuestos, y se proporciona un pivote (110) para ajustar el ángulo de las barras (62) del respaldo de asiento en relación a los miembros (44) bastidor lateral.

7. Vehículo de movilidad personal según la reivindicación 1, en el que

el asiento (24; 174; 176) está soportado en relación a la base (12) para su movimiento a lo largo de una trayectoria arqueada con un centro (P) de rotación fijo, en el que el asiento (24; 174; 176) es ajustable de manera que el centro de gravedad (CG) del ocupante está adaptado para ser sustancialmente coincidente con el centro (P) de rotación.

8. Vehículo de movilidad personal según la reivindicación 1, en el que el bastidor (20) de asiento está soportado por los rieles (46; 144) a través de uno o más conjuntos (50) de soporte, que comprenden además un conjunto (130; 142) de bloqueo para bloquear los rieles en relación a los conjuntos (50) de soporte.

9. Vehículo de movilidad personal según la reivindicación 1, en el que el bastidor (20) de asiento está adaptado para soportar los conjuntos (34) apoyapiés fijados, de manera móvil, al bastidor.

10. Vehículo de movilidad personal según la reivindicación 9, en el que el bastidor (20) de asiento incluye miembros

(44) bastidor lateral, opuestos, y cada conjunto (34) reposapiés incluye un miembro (56) que es recibido, telescópicamente, por un miembro (44) bastidor lateral.

11. Vehículo de movilidad personal según la reivindicación 1, en el que el asiento (24) incluye partes que son ajustables, longitudinalmente, unas en relación a las otras, para permitir que la longitud del asiento (24) sea ajustada.