Una transmisión de accionamiento rotativo (10) que tiene una entrada de accionamiento rotativo (20) y una salidarotativa impulsada (30),

la transmisión de accionamiento (10) siendo capaz de variar de forma selectiva la relaciónde transmisión entre la entrada de accionamiento rotativo (20) y la salida rotativa impulsada (30), la transmisión deaccionamiento (10) incluyendo:

un eje principal de accionamiento (25) que define la entrada de accionamiento rotativo (20),

un conjunto de transmisión diferencial que comprende un conjunto de engranaje epicicloidal (40) que tiene unelemento de salida de rotación que define dicha salida rotativa impulsada, el conjunto de engranaje epicicloidal (40),incluyendo una primera entrada de accionamiento rotativo (I1) montada en el eje principal de accionamiento (25) ydirectamente accionada por él, y una segunda entrada separada de accionamiento rotativo (I2), las entradas primeray segunda de accionamiento rotativo (I1, I2), y dicho elemento de salida rotativa impulsada estando operativamenteinterconectados entre sí de tal manera que cambios en la rotación relativa de las entradas primera y segunda deaccionamiento rotativo (I1, I2) provocan un cambio de rotación en dicho elemento de salida rotativa; y medios deajuste rotativo selectivamente operables para ajustar la rotación de la segunda entrada de accionamiento rotativo(I2) para el control selectivo de la rotación del elemento de salida rotativo, el medio de ajuste rotativo selectivamenteoperable comprendiendo un variador (50) con un disco rotativo de accionamiento (51) axialmente opuesto a un discorotativo impulsado (52), los discos opuestos (51, 52) definiendo una cámara anular (54) o una sección parcial de lamisma entre ellos en el que una o más ruedas de transmisión (56) están situadas para la transmisión deaccionamiento rotativo de accionamiento desde el disco de accionamiento (51) al disco conducido (52), el disco deaccionamiento (51) estando montado en el eje principal (25) para la rotación al unísono con él y el disco conducido(52) estando montado en el eje principal de accionamiento (25) para movimiento rotativo respecto a él, el discoimpulsado (52) definiendo la segunda entrada de accionamiento rotativo (I2),

el eje principal (25) teniendo un primer extremo y un segundo extremo, el disco rotativo de accionamiento (51), eldisco conducido rotativo (52) y el conjunto de engranajes epicicloidales (40) estando montados de forma deslizableen el eje principal de accionamiento (25) a fin de permitir montar y desmontar la transmisión de accionamientorotativo (10) por inserción desde el segundo extremo, un elemento de ajuste del eje (80) montado sobre el ejeprincipal de accionamiento (25) en el segundo extremo manteniendo el conjunto unido.

La presente invención se refiere a una transmisión infinitamente variable.

Son conocidas las transmisiones infinitamente variables para transmitir un movimiento rotativo de una fuente de accionamiento rotativo a una carga conducida de forma rotatoria de tal manera que la velocidad de rotación de la carga puede variar selectivamente de forma continua y variable para una determinada velocidad de rotación de la fuente de accionamiento rotativo de origen.

Un ejemplo de una transmisión infinitamente variable tal se describe en US 3, 299, 744, que se considera la técnica anterior más cercano, y cuenta con un par de elementos de accionamiento coaxiales de entrada y salida que tienen superficies toroidales enfrentadas. Una pluralidad de rodillos se dispone entre y en contacto de fricción con las superficies. La velocidad y la dirección de rotación del eje de salida puede variarse en relación con el eje de entrada mediante el control de la posición de los rodillos.

En la práctica, esas transmisiones tienen una amplia gama de aplicaciones, por ejemplo, tales transmisiones pueden ser utilizadas en aplicaciones donde la fuente de accionamiento rotativo ofrece un accionamiento rotativo variable, como en vehículos de carretera en los que la transmisión transmite movimiento de rotación de un motor a las ruedas de carretera del vehículo, alternativamente esas transmisiones se pueden utilizar en aplicaciones donde la fuente de accionamiento rotativo proporciona un accionamiento rotativo constante, tal como en una aplicación de torno de máquina herramienta del torno en donde la transmisión proporciona un accionamiento rotativo constante desde un motor eléctrico al mandril del torno .

Se conocen transmisiones infinitamente variables del tipo descrito en la patente EP 0004842 en las que la transmisión incluye un conjunto de engranajes epicicloidales que tiene una salida de accionamiento rotativo para conexión a una carga a accionar y una entrada de accionamiento rotativo para conexión a una fuente de accionamiento rotativo, la entrada de accionamiento rotativo estando dispuesta para conducir el conjunto de engranajes epicicloidales a través de entradas primera y segunda de accionamiento accionadas por dicha entrada de accionamiento rotativo, la primera entrada de accionamiento estando conectada de forma accionable a dicha de entrada de accionamiento rotativo a través de un variador que es selectivamente operable para variar las velocidades relativas de rotación de las entradas primera y segunda de accionamiento y así provocar un cambio deseado de rotación en dicha salida de accionamiento rotativo.

Transmisiones infinitamente variable del tipo descrito en la patente EP 0004842 tienden a sufrir ciertas desventajas. Por ejemplo, la transmisión es relativamente compleja y es relativamente costosa de producir. También es generalmente voluminosa y requiere una cantidad relativamente grande de espacio de ocupación cuando se instala en un sistema de impulsión. Asimismo, la disposición de elementos que componen la transmisión variable hace que sea difícil cambiar fácilmente las relaciones de accionamiento y 1 o capacidades de transmisión de par de la transmisión variable cuando se adapta la transmisión variable para una aplicación particular.

Uno de los objetivos generales de la presente invención es proporcionar una transmisión variable del tipo descrito en la patente EP 0004842, pero que es menos compleja, es más compacta y es más versátil que permita relaciones de accionamiento y 1 o capacidad de transmisión del par para que sea más fácil de fabricar para adaptar la transmisión variable a una aplicación particular.

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona una transmisión de accionamiento rotativo que tiene una entrada de accionamiento rotativo y una salida accionada rotativa, la transmisión de accionamiento siendo capaz de variar de forma selectiva la relación de transmisión entre la entrada de accionamiento rotativo y la salida accionada rotativa, la transmisión de accionamiento incluyendo un eje principal de accionamiento que define la entrada de accionamiento rotativo, un conjunto de transmisión diferencial que comprende un conjunto de engranajes epicicloidales que tiene un elemento de salida rotativo que define dicha salida accionada rotativa, el conjunto de engranajes epicicloidales incluyendo una primera entrada de accionamiento rotativo montada en el eje principal de transmisión y por ello directamente accionada, y una separada segunda entrada de accionamiento rotativo, la primera y segunda entradas de accionamiento rotativo y dicho elemento de salida accionada rotativa estando activamente interconectados entre sí de tal manera que cambios en la rotación relativa de las entradas de la primera y segunda entradas de accionamiento rotativo causan un cambio rotacional en dicho elemento de salida rotativo, y medios de ajuste rotativo selectivamente operables para ajustar la rotación de la segunda entrada de accionamiento rotativo para controlar selectivamente la rotación del elemento de salida rotativo, los medios de ajuste rotativo selectivamente operables comprendiendo un variador que tiene un disco rotativo de accionamiento axialmente opuesto a un disco rotativo accionado, los discos opuestos definiendo una cámara anular o sección parcial de la misma entre ellos en la que se encuentran una o más ruedas de transmisión para transmitir accionamiento rotativo del disco de accionamiento al disco accionado, el disco de accionamiento estando montado en el eje principal de accionamiento para la rotación al unísono con él y el disco conducido estando montado en el eje principal de accionamiento para movimiento rotativo relativo a él, el disco conducido definiendo la segunda salida de accionamiento rotativo, el eje principal de accionamiento teniendo un primer extremo y un segundo extremo, el disco rotativo de accionamiento, el disco rotativo impulsado y el conjunto de engranaje epicicloidal estando montado de forma deslizante en el eje impulsor principal a fin de que la transmisión de accionamiento rotativo sea montada y desmontada por inserción desde el segundo extremo, un elemento de ajuste de eje en el segundo extremo manteniendo el conjunto unido.

[Varios aspectos de la presente invención se describen en lo sucesivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- Figura 1 es una sección esquemática axial a través de una transmisión variable según una primera realización de la presente invención;

- Figura 1a es una vista esquemática extrema axial de la realización de la figura 1, vista desde la flecha A,

- Figura 2 es una sección esquemática axial a través de una transmisión variable según una segunda realización de la presente invención;

- Figura 2a es una vista esquemática axial extrema de la realización de la figura 2, vista desde la flecha A,

- Figura 3 es una sección esquemática axial a través de una transmisión variable según una tercera realización de la invención;

- Figura 3a es una vista esquemática axial extrema de la realización de la figura 3, vista desde la flecha A;

- Figura 4 es una sección esquemática axial extrema a través de una transmisión variable según una cuarta realización de la invención;

- la figura 4a es una vista esquemática axial extrema de la realización de la Figura 4 como se ve desde la flecha A,

- Figura 5 es una vista esquemática axial extrema del variador utilizado en las realizaciones de las figuras 1 a 4.

La primera realización 10 ilustrada en las figuras 1 y 1a incluye una entrada de accionamiento rotativo 20 y una salida rotativa accionada 30, que es accionada por la entrada de accionamiento rotativo 20 a través de un engranaje epicicloidal 40 y variador 50. En uso, la entrada de accionamiento rotativo 20 está conectada operativamente a una fuente de accionamiento rotativo (no mostrada) , como un motor eléctrico o hidráulico o un propulsor y la salida rotativa impulsada 30 está conectada operativamente a una carga que debe ser accionada por rotación. Por ejemplo en una aplicación de vehículo de carretera, la fuente de impulsión rotativa sería un motor de combustión interna y la carga sería una o más de las ruedas de carretera del vehículo.

El variador 50 incluye un par de discos de alojamiento axial mente opuesto 51, 52. Los lados axialmente opuestas de los discos de alojamiento 51,... [Seguir leyendo]

1. Una transmisión de accionamiento rotativo (10) que tiene una entrada de accionamiento rotativo (20) y una salida rotativa impulsada (30) , la transmisión de accionamiento (10) siendo capaz de variar de forma selectiva la relación de transmisión entre la entrada de accionamiento rotativo (20) y la salida rotativa impulsada (30) , la transmisión de accionamiento (10) incluyendo:

un eje principal de accionamiento (25) que define la entrada de accionamiento rotativo (20) ,

un conjunto de transmisión diferencial que comprende un conjunto de engranaje epicicloidal (40) que tiene un elemento de salida de rotación que define dicha salida rotativa impulsada, el conjunto de engranaje epicicloidal (40) , incluyendo una primera entrada de accionamiento rotativo (I1) montada en el eje principal de accionamiento (25) y directamente accionada por él, y una segunda entrada separada de accionamiento rotativo (I2) , las entradas primera y segunda de accionamiento rotativo (I1, I2) , y dicho elemento de salida rotativa impulsada estando operativamente interconectados entre sí de tal manera que cambios en la rotación relativa de las entradas primera y segunda de accionamiento rotativo (I1, I2) provocan un cambio de rotación en dicho elemento de salida rotativa; y medios de ajuste rotativo selectivamente operables para ajustar la rotación de la segunda entrada de accionamiento rotativo (I2) para el control selectivo de la rotación del elemento de salida rotativo, el medio de ajuste rotativo selectivamente operable comprendiendo un variador (50) con un disco rotativo de accionamiento (51) axialmente opuesto a un disco rotativo impulsado (52) , los discos opuestos (51, 52) definiendo una cámara anular (54) o una sección parcial de la misma entre ellos en el que una o más ruedas de transmisión (56) están situadas para la transmisión de accionamiento rotativo de accionamiento desde el disco de accionamiento (51) al disco conducido (52) , el disco de accionamiento (51) estando montado en el eje principal (25) para la rotación al unísono con él y el disco conducido

(52) estando montado en el eje principal de accionamiento (25) para movimiento rotativo respecto a él, el disco impulsado (52) definiendo la segunda entrada de accionamiento rotativo (I2) ,

el eje principal (25) teniendo un primer extremo y un segundo extremo, el disco rotativo de accionamiento (51) , el disco conducido rotativo (52) y el conjunto de engranajes epicicloidales (40) estando montados de forma deslizable en el eje principal de accionamiento (25) a fin de permitir montar y desmontar la transmisión de accionamiento rotativo (10) por inserción desde el segundo extremo, un elemento de ajuste del eje (80) montado sobre el eje principal de accionamiento (25) en el segundo extremo manteniendo el conjunto unido.

2. Una transmisión (10) según la reivindicación 1 en la que el conjunto de engranajes epicicloidales (40) incluye un engranaje planetario de accionamiento (42) montado sobre el eje principal de accionamiento (25) con el fin de poder girar al unísono con él, engranaje planetario de accionamiento (42) definiendo la entrada primera de accionamiento (I1) .

3. Una transmisión (10) según la reivindicación 2 en donde el disco rotativo conducido (52) del variador (50) define un portador planetario sobre el que se montan uno o más satélites (45) en acoplamiento de engrane con dicho engranaje planetario (42)

4. Una transmisión (10) según cualquier reivindicación precedente en la que el conjunto de engranajes epicicloidales

(40) incluye un portador planetario montado sobre el eje principal (25) con el fin de poder girar al unísono con éste, el portador planetario teniendo uno o más satélites (45) montados sobre el mismo, el portador planetario definiendo la primera entrada de accionamiento (I1) .

5. Una transmisión (10) según la reivindicación 3 ó 4 en la que la salida rotativa se define por un manguito (32) montado de forma rotativa sobre el eje principal (25) , el manguito (32) teniendo instalado sobre él un engranaje conducido en acoplamiento de engrane con dicho uno o más satélites (45) .

6. Una transmisión (10) según la reivindicación 2 en la que la salida rotativa se define por un manguito (32) montado de forma rotativa sobre el eje principal de accionamiento (25) , el manguito (32) teniendo un portador planetario en el que uno o más satélites (45) se montan en acoplamiento de engrane con el engranaje planetario de accionamiento (42) , el disco conducido (52) del variador (50) teniendo un engranaje en acoplamiento de engrane con dicho uno o más satélites (45) .

7. Una transmisión (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4 en la que el disco rotativo conducido

(52) del variador (50) y el engranaje planetario de accionamiento (42) del conjunto de engranajes epicicloidales (40) son axialmente movibles sobre el eje principal de accionamiento (25) , el eje principal de accionamiento (25) teniendo medios de compresión axial ajustables operables para obligar al engranaje planetario de accionamiento

(42) y al disco rotativo conducido (52) del variador (50) axialmente hacia el disco rotativo de accionamiento (51) del variador (50) .

8. Una transmisión (10) según la reivindicación 7 en la que los medios de compresión axial se encuentran en un extremo terminal del eje principal de accionamiento (25) y se retiran para permitir el desmontaje del conjunto de engranajes epicicloidales (40) .

9. Una transmisión (10) según la reivindicación 8 en la que los medios de compresión axial comprenden una tuerca roscada recibida de forma roscada en dicho eje principal de accionamiento (25) .

Referencias citadas en la descripción

Este listado de referencias citadas por el solicitante tiene como único fin la conveniencia del lector. No forma parte del documento de la Patente Europea. Aunque se ha puesto gran cuidado en la compilación de las referencias, no pueden excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza cualquier responsabilidad en este sentido.

Documentos de patente citadosen la descripción

• US 3299744 A [0003] • EP 0004842 A [0005] [0006] [0007] [0029]