Sistema de transmisión mecánica continua y reversible con derivación de potencia.

Sistema de transmisión mecánica continua y reversible con derivación de potencia,

con un eje de entrada (17) y un eje de salida (16), que está compuesto por una transmisión de variación continua (1) conectada al eje del motor y por al menos un tren de engranajes planetario (2) que está relacionado con el eje (17) del motor y con la transmisión de variación continua. La transmisión de variación continua incluye una primera pareja de ruedas (3 y 4) relacionadas mediante una transmisión (5). El tren de engranajes (2) comprende una segunda pareja de ruedas (6-7) relacionadas por una transmisión (8) y al menos una primera y una segunda etapas de transmisión (9-10), cada una de las cuales comprende una rueda porta-satélites (9-13) y una pareja de satélites (12-14).

Campo de la invención La presente invención se refiere a un sistema de transmisión mecánica infinitamente continuo y reversible con derivación de potencia, que está compuesta por una transmisión de variación continua, en adelante CVP, más un tren de engranajes planetarios que suman y restan velocidades, realizando una función diferencial.

Antecedentes de la invención Transmisiones continuas variables son descritas ya, por ejemplo, en la US6517461 , ES2068047 y ES2351797.

Descripción de la invención La presente invención tiene por objeto proporcionar una transmisión mecánica de variación continua compuesta por CVP y al menos un conjunto de engranajes planetarios tales que permitan sumar o restar (función diferencial) las velocidades de entrada de dos ejes, uno de ellos la salida del CVP y el otro una entrada común a ambos, en una única salida. Otro objeto de la invención es proporcionar una transmisión mecánica de variación continua en la que se eliminen las coronas con tallado interior, lo que abarata la fabricación del producto y facilita el tallado de dientes helicoidales, en caso de que fueran necesarios para la reducción de ruidos y vibraciones, inherentes a los dientes rectos, y la mejora en la duración del conjunto. La caja de transmisión mecánica de variación continua de la invención está compuesta por una transmisión de variación continua CVP, conectado al eje del motor, y por al menos un tren de engranajes que está relacionado con el eje del motor y con la transmisión de variación continua. La transmisión de variación continua CVP incluye una primera pareja de ruedas de diámetros variables que van relacionadas entre si mediante una transmisión mecánica. Por su parte, el tren de engranajes comprende una segunda pareja de ruedas, relacionadas entre sí a través de una transmisión mecánica y accionadas a partir de la primera pareja de ruedas, y al menos una primera y una segunda etapas de transmisión, cada una de las cuales comprende una rueda porta-satélites y una pareja de satélites. La rueda porta-satélites de la primera etapa está accionada a través de la segunda pareja de ruedas, mientras que la rueda porta-satélites de la segunda etapa está conectada al eje del motor. La pareja de satélites de la primera y segunda etapas son solidarias entre sí y van montadas en un porta-satélites común con eje de salida para la caja de transmisión. El conjunto de engranajes epicicloidales o una de sus etapas, puede replicarse tantas veces como se necesite. La primera pareja de ruedas de la transmisión de variación continua y la segunda pareja de ruedas del tren de engranajes incluyen, cada una, una rueda de entrada y una rueda de salida. La rueda de entrada de la primera pareja de ruedas está conectada al eje del motor, mientras que la rueda de salida va conectada la rueda de entrada de la segunda pareja de ruedas. Por su parte la rueda de salid a de la segunda pareja de ruedas está conectada a la rueda porta-satélites de la primera etapa de transmisión del tren de engranajes.

Breve descripción de los dibujos En la figura única adjunta se muestra de forma esquemática y a título de ejemplo no limitativo una posible forma de realización de una caja de transmisión mecánica de variación continua constituida de acuerdo con la invención.

Descripción detallada de un modo de realización La constitución, características y ventajas de la caja de transmisión de la invención se exponen seguidamente con mayor detalle, con ayuda del ejemplo de realización mostrado en el dibujo adjunto. La caja de transmisión mostrada en el dibujo está compuesta por una transmisión de variación continua, que se indica en general con la referencia (1) , y por un tren de engranajes planetarios (2) . La transmisión de variación continua CVP incluye una primera pareja de ruedas (3 y 4) que van relacionadas entre sí por una transmisión mecánica (5) . Por su parte, el tren de engranajes planetarios (2) comprende una segunda pareja de ruedas (6 y 7) , relacionadas también entre sí mediante una transmisión mecánica (8) ,

y al menos una primera etapa (9) y una segunda etapa (10) de transmisión. La primera etapa de transmisión (9) comprende una rueda sol (11) Y una pareja de satélites (12) . Del mismo modo la segunda etapa de transmisión (10) incluye una rueda sol (13) y una pareja de satélites (14) . La pareja de satélites (12) de la primera etapa y la pareja de satélites (14) de la segunda etapa de transmisión son solidarias entre si y van montadas en un porta-satélites común (15) con eje de salida (16) para la caja de cambio. En la primera pareja de ruedas de la transmisión de variación continua (1) , la rueda (3) constituye la rueda de entrada, que recibe a través del eje (17) la potencia de entrada, definida por unas revoluciones por minuto y un par. Esta transmisión de variación continua (1) ajusta el conjunto de revoluciones/par, mediante la relación entre las ruedas o poleas (3 y 4) , a través de la correa o transmisión (5) y la transmite a la rueda de entrada (6) la cual, a través de la correa o transmisión mecánica (8) , la transmite a la rueda de salida (7) , con la correspondiente relación de transmisión. Este paso es de gran relevancia ya que modificando la relación entre las ruedas (6 y 7) podremos ajustar las características de la salida del sistema. Las ruedas (6 y 7) pueden consistir en poleas, estando constituida la transmisión (8) por una correa. También la transmisión puede realizarse mediante engranajes, sustituyendo las poleas (6 y 7) por ruedas dentadas. La utílización de una pareja de ruedas dentadas produciría una inversión de giro en la rueda (7) , lo que daria una nueva alternativa a la funcionalidad de la caja de transmisión. El cambio de esta relación (6 y 7) permite obtener diferentes comportamientos del sistema; así con una misma configuración del tren de engranajes si modificamos esta relación podremos obtener diferentes comportamientos a la salida. Por ejemplo dada una velocidad de entrada en (1) constante podremos variar de forma continua la salida en (16) en un intervalo que puede ser simétrico. Supongamos que nuestro sistema frente a una entrada a 100rpm genera una salida de variación continua entre O y 500rpm. Variando la relación (6 y 7) se puede obtener una salida entre -250 y 250, ó entre -25 y 450. (Hacemos notar que los valores numéricos son, exclusivamente, a titulo de ejemplo) . En otras palabras frente a una respuesta del sistema de (-V-V) , variando la relación (6 y 7) podremos obtener respuestas como (-V1 , V2) siendo V1:téV2; el símbolo ", indica que V1 puede ser mucho mayor o mucho menor que V2. Los límites del rango V1 .. V2 vendrán definidas por las relaciones internas del tren de engranajes. La rueda (7) está unida a la rueda sol (11) de la primera etapa del tren de engranajes transmitiendo a los planetarios (12) las rpm-par que recibe, por lo que los planetarios (12) girarán a unos nuevos valores de rpm-par según la relación de transmisión que se haya elegido. Los satélites (12 y 14) forman un conjunto de satélites dobles solidarios, es decir giran con las mismas rpm, ya su vez están unidos al eje (16) por el porta-satélites de salida (15) . El diseño que se propone tiene como ventaja diferencial la eliminación de coronas con tallado interior lo que abarata la fabricación del producto y facilita el tallado de dientes helicoidales si fueran necesarios para la reducción del ruido y las vibraciones, inherentes a los dientes rectos, y la mejora en la duración del conjunto. Además, la eliminación de la corona del tren planetario, reduce de manera muy significativa uno de los puntos criticos de estos sistemas, que es las altísimas velocidades de rotación que llegan a adquirir los satélites con los consiguientes problemas de ruido, duración, engrase y fabricación. Otra característica diferencial de esta nueva realización es la utilización de satélites dobles que reduce los costes de fabricación así como de puesta a punto. Como los satélites (14) están engranados al porta-satélites (13) el sistema tiene dos entradas de velocidad distintas a través de las parejas de engranajes (12 y 11) Y (14 Y 13) , obteniéndose la función diferencial (sumal resta del conjunto rpm-par) en el portasatélites (15) que a su vez trasmíte de forma directa esta resultante (rpm-par) al eje de salida (16) . Frente a una entrada (17) dada, actuando sobre CVP (4) + (3) + (5) variaremos la velocidad de entrada al tren de engranajes a través de (7) y así tendremos el control de la salida en (16) . El ajuste de la relación entrada-salida del CVP se realiza de forma estándar para estos sistemas cambiando la relación de diámetros entre las poleas (3 y 4) Y manteniendo la longitud de la correa o cadena (5) constante. En el sistema...

1. Sistema de transmisión mecánica continua y reversible con derivación de potencia, caracterizado por que comprende una transmisión de variación continua (1) conectada a un eje de entrada (17) y al menos un tren de engranajes planetarios (2) que está relacionado con el eje (17) y con la transmisión de variación continua (1) ; cuya transmisión de variación continua incluye una primera pareja de ruedas (3 y 4) relacionadas entre sí mediante una transmisión mecánica (S) ; y cuyo tren de engranajes (2) comprende una segunda pareja de ruedas (6-7) relacionadas entre sí a través de una transmisión mecánica (8) y accionados a partir de la primera pareja de ruedas; al menos una primera etapa de transmisión (9) y una segunda etapa de transmisión (10) , cada una de las cuales comprende una rueda sol (1 1-13) y una pareja de satélites (12-14) estando la rueda sol (1 1) de la primera etapa (9) accionada a través de la segunda pareja de ruedas (3-4) , y la rueda sol (13) de la segunda etapa (10) está conectada al eje (17) , mienlras que las parejas de satélites (12-14) de la primera y segunda etapas (9-10) son solidarias entre si y van montadas en un portasatéliles (15) con eje de salida (16) .

2. Sistema de transmisión mecánica continua y reversible con derivación de potencia según reivindicación 1, caracterizado por que frente a una entrada variable proporciona una salida constante.

3. Sistema de transmisión mecánica continua y reversible con derivación de potencia según la reivindicación 1, en el que variando la relación entre las poleas 2 y 3, para una velocidad de entrada fijada, se puede ajustar el rango de la velocidad de salida a la combinación deseada, igual velocidad hacia adelante y hacia atrás, desde parado hacia adelante o desde parado hacia atrás.

4. Sistema de transmisión mecánica continua y reversible con derivación de potencia según la reivindicación 2, en el que variando la relación entre las poleas 2 y 3 para una velocidad de salida fijada, se puede ajustar el rango de la velocidad de entrada a la combinación deseada, igual velocidad hacia adelante y hacia atrás, desde parado hacia adelante, o desde parado hacia atrás.