Transmisión variable reversible - RVT.

Variador planetario, que funciona como subsistema para transmisiones variables o reversibles,

que puede variar de manera continua la razón de transmisión,

en el que dicho variador comprende una rueda anular, dos o más planetas montados alrededor de un árbol central y un sol, de modo que cada componente, concretamente la rueda anular, el árbol central y el sol forman una superficie de contacto con otros componentes de transmisión;

- en el que la rueda anular es un cuerpo axisimétrico alrededor del eje del árbol central con una superficie de rodadura conformada según la curva tractriz, y en el que esta superficie está preferiblemente endurecida o recubierta para soportar fuerzas de tracción y compresión;

- en el que el sol es principalmente igual que la rueda anular pero el diámetro interior y exterior de la curva tractriz puede diferir de los diámetros de la rueda anular;

- en el que los planetas comprenden una rueda planetaria con una superficie de rodadura básicamente cónica, preferiblemente endurecida o recubierta para transmitir fuerzas de tracción y compresión, montada en rotación libre alrededor de una horquilla planetaria por medio de rodamientos o cojinetes radiales y axiales y en el que la parte superior virtual del cono mencionado coincide con la intersección del eje del árbol central con el eje de la bisagra del planeta;

- en el que cada horquilla planetaria de un variador planetario puede rotar libremente alrededor de una articulación de bisagra de la que el eje es perpendicular al eje de árbol central y paralelo al plano de la rueda planetaria y en el que cada horquilla planetaria y cada rueda planetaria está diseñada para no interferir entre sí para todos los ángulos de inclinación aplicables entre el eje de planeta y el eje de árbol central;

- en el que la rueda anular, los planetas y el sol se aprietan unos contra otros de modo que las superficies de rodadura están en contacto entre sí y en el que las presiones de contacto son suficientemente altas como para transmitir el par motor requerido;

- en el que la curva tractriz de la rueda anular y el sol tienen ambas el mismo parámetro de longitud L como la longitud desde el punto de contacto de rodadura de la rueda planetaria hasta la intersección del eje de bisagra con el eje de árbol central, donde L se usa en la ecuación de la tractriz +/-x+c ≥ L*(cos α+ In|tan (α/2)|), siendo c una constante arbitraria y α el ángulo de inclinación entre la tangente en el punto de contacto y el eje del árbol central;

- y en el que la forma de las superficies de rodadura de las ruedas planetarias, que es básicamente cónica, se desvía ligeramente de esta forma teórica de manera convexa con el fin de optimizar la distribución de la presión de contacto; caracterizado porque:

el árbol central se mueve axialmente con una velocidad definida en relación con la fuerza de apriete y el par motor transmitido, con el fin de cambiar la razón de transmisión.