Sistema para la clasificación automática de aceitunas.

El sistema está especialmente concebido para ser implantado en almazaras,

de manera que en el mismo participan una pluralidad de etiquetas (1-1') con tecnología RFID, las cuales pueden disponerse entre las propias aceitunas, o bien fijarse a los diferentes remolques (2) utilizados en su transporte hacia la almazara, las cuales llevarán grabada una información interna acorde con el tipo de aceituna recogido, de manera que a la entrada de la almazara se establecen antenas (3) para lectura de dichas etiquetas asociadas a una base de datos (4) para almacenamiento y gestión de la información, identificando así el tipo de aceitunas que entran a la instalación y asignando al correspondiente remolque la tolva correcta de descarga. La instalación incorpora una serie de tolvas de recogida (6-6'-6''-6''') junto a las que se dispone una segunda antena (7) de verificación del tipo de contenedor, con la particularidad de que en el caso de que las etiquetas (1-1'), se encuentren mezcladas con las aceitunas, se ha previsto que a la salida de las tolvas (8-8'-8'') de descarga de los contenedores (9) de las aceitunas se disponga una serie de cintas transportadoras (11-11'-11''), con una antena de lectura (10) asociada a cada una, mediante la que se comprueba la información de las etiquetas (1-1') asociada a dichas aceitunas, de manera que si se detecta que alguna etiqueta no se corresponde con la línea en la que debería ir, se paraliza el sistema y se bifurca hacia otra cinta (12), de manera que dichas cintas (11-11'-12) comunican respectivamente con las tolvas de almacenamiento (13-13'-13'') de cada tipo de aceituna perfectamente clasificado, a la salida de la cual se establecerá la línea de producción (14-14'-14'') correspondiente.

Sistema para la clasificación automática de aceitunas.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema que ha sido especialmente concebido para su implantación en almazaras.

El objeto de la invención es proporcionar un sistema mediante el cual sea posible identificar y clasificar los distintos tipos de aceitunas que entran en la almazara, dando lugar a una separación automática de dichas aceitunas hacia las tolvas adecuadas.

Es asimismo objeto de la invención que mediante el sistema sea posible identificar la parcela de procedencia de las aceitunas, los trabajadores que las han manipulado, la época de recolección así como permitir identificar que los trabajos agrícolas se hacen correctamente, con las dosis adecuadas y en la época correcta, para tener aceitunas de mayor calidad de una manera automática.

La invención se sitúa pues en el ámbito de la industria olivarera.

Antecedentes de la invención

Dentro del ámbito de aplicación práctica de la invención, y hasta la fecha, determinar si las aceitunas que entran en una almazara son de suelo o de vuelo se realiza "a ojo", proceso que obviamente puede llevar consigo errores a la hora de valorar dicha procedencia, lo que puede traer consigo una reducción en la calidad del aceite obtenido a partir de las mismas, con la consecuente y negativas repercusiones que ello puede conllevar a nivel de mercado.

En este sentido, el solicitante no tiene conocimiento de la existencia de ningún sistema o instalación mediante la cual y de forma totalmente automática e inequívoca, se produzca la separación y clasificación de los distintos tipos de olivas que entran a la misma, así como el registro automático de distintos parámetros determinantes de la calidad de dichas aceitunas, tales como la identificación de la parcela de procedencia de las aceitunas, los trabajadores que las han manipulado, el propietario de las mismas, la época de recolección así como permitir identificar que los trabajos agrícolas se hacen correctamente, con las dosis adecuadas y en la época correcta, para tener aceitunas de mayor calidad de una manera automática.

Descripción de la invención

El sistema que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, mediante una solución sumamente eficaz.

Para ello, se ha previsto que en el lugar de recogida de las aceitunas se diferencien las recogidas del suelo de las recogidas del árbol mediante la inclusión de marcadores o etiquetas con tecnología RFID, los cuales pueden disponerse entre las propias aceitunas, o bien fijarse a los diferentes remolques utilizados, en función del tipo de recogida.

A la entrada de la almazara se dispondrá al menos una antena para lectura de dichas etiquetas RFID, la cual estará asociada a una base de datos para almacenamiento y gestión de la información, identificando así el tipo de aceitunas que entran a la instalación y asignando al correspondiente remolque la tolva correcta de descarga.

Igualmente se dispondrá de dispositivos portátiles lectores de los TAGS, para codificación o lectura de los mismos, así como un equipo portátil lector para comunicarse con el tag o con los dispositivos portátiles anteriormente mencionados, en orden a permitir la depuración de errores de lecturas incorrectas.

Una vez posicionado el remolque sobre la tolva adecuada, junto a ésta se situará una segunda antena mediante la cual se verifique que realmente el contenedor coincide con la tolva de recepción adecuada, impidiendo la descarga en caso de que esto no sea así.

Seguidamente se procede a comprobar que la información de las etiquetas RFID que incluye la información del tipo de aceituna es el correcto, tras lo que se procede a la descarga de la aceituna, la cual puede ser de tres tipos: Vuelo, suelo o mezclada.

En función de la información transmitida por la etiqueta RFID y detectada por la antena, la cual será procesada por el sistema y almacenada en la citada base de datos, se puede proceder a la parada del sistema de descarga o continuar si las verificaciones son correctas, con lo que en cada tolva se tendría la aceituna correcta.

En el caso de que las etiquetas RFID, se encuentren mezclados con las aceitunas, se ha previsto que a la salida de las tolvas de descarga del camión contenedor de las aceitunas se disponga una serie de cintas transportadoras, con una antena de lectura asociada a cada una, mediante la que se comprueba la información de la etiqueta asociada a dichas aceitunas, de manera que si se detecta que alguna etiqueta no se corresponde con la línea en la que debería ir, se paraliza el sistema y se bifurca hacia otra cinta, que comunicará con la tolva de producción de aceitunas del tipo correspondiente. Si se hubiera contaminado ya la tolva de descarga de la siguiente fase, todo el contenido antes de empezar el transporte se bifurcaría automáticamente a la otra cinta que lo transportaría a la tolva mala.

Durante el transporte se pueden colocar antenas sobre la cinta para leer las etiquetas RFID y hacer comprobaciones de la calidad de la aceituna durante el proceso de cribado y desviar la cinta a otras cintas si se detectan errores en las etiquetas.

De forma más concreta la bifurcación de cintas consiste en un proceso mecánico en el que la aceituna se cae a una tolva recipiente que tiene como salida, conectada a dos cintas, una superior y otra inferior, una de las cuales, la correcta, según la información de las etiquetas RFID de las fases previas esta siempre activa, hasta que reciba la señal de que se paralice, porque en la fase actual o en las fases previas se detecte algún error, y el motor que activa la cinta de salida de la tolva estaría gobernado por el sistema de control RFID, que detecta el tipo de etiqueta que transporta la cinta previa.

Una vez que la cinta correcta se para entra en funcionamiento la cinta alternativa o la que está en el fondo que transporta los otros tipos de aceitunas.

Una vez separadas convenientemente las aceitunas, éstas serán sometidas a un proceso de lavado, en orden a mejorar su calidad, tras lo que se procede a la extracción de las etiquetas de forma mecánica, quedando perfectamente identificadas y clasificadas uno y otro tipo de aceitunas.

De acuerdo con otra de las características de la invención, las etiquetas RFID pueden ser aprovechados para diferenciar la aceituna de calidades diferentes y recogidas en las épocas correctas de una manera automática, mediante identificación por radiofrecuencia de los productos.

Esquemáticamente la acción de control se determina a partir de etiquetar con unos etiquetas especiales (no visibles a simple vista), que contengan la información de la época en la que se le hizo el análisis y la época correcta de recolección en función de los análisis químicos previos.

Estos etiquetas se introducen antes de la recolección en la las aceitunas, con una muestra de 1 ó 2 etiquetas en cada parcela, cada 30 olivos, proceso que se encargaría de realizar un órgano independiente encargado del seguimiento de la calidad del producto.

Estas etiquetas se distribuirían de manera aleatoria en el interior de la aceituna, con la información correspondiente, a los análisis hechos y la calidad que han dado y la época correcta de recolección para esas aceitunas.

Al llegar a la descarga en las almazaras el sistema RFID, puede leer automáticamente la información contenida en esas etiquetas, con lo que podría automáticamente determinar si la calidad de entrada y la época de recolección son las correctas y en consecuencia podría de manera automática desviarla a cada una de esas las tolvas de almacenamiento por el grado de calidad de la aceitunas que se le hubiera dado, no requiriendo la intervención humana, salvo en lo referente a los análisis químicos previos, no teniendo posibilidad de fallos.

Igualmente, en las etiquetas RFID podrá introducirse información acerca de la procedencia y calidad de la aceituna, de manera que al llegar a la descarga en las almazaras el sistema RFID, puede leer automáticamente la información contenida en esas etiquetas, con lo que podría automáticamente generar el albarán y en consecuencia podría de manera automática desviarla a cada una de las tolvas de almacenamiento por el grado de calidad de la aceituna de esa parcela que se le hubiera dado.

El...

1. Sistema para la clasificación automática de aceitunas, que estando especialmente concebido para ser implantado en almazaras, se caracteriza porque en el mismo participan una pluralidad de etiquetas (1-1') con tecnología RFID, las cuales pueden disponerse entre las propias aceitunas, o bien fijarse a los diferentes remolques (2) utilizados en su transporte hacia la almazara, etiquetas (1-1') que llevarán grabada una información interna acorde con el tipo de aceituna recogido, de manera que a la entrada de la almazara se establece al menos una antena (3) para lectura de dichas etiquetas (1-1'), antena (3) que está asociada a una base de datos (4) para almacenamiento y gestión de la información, identificando así el tipo de aceitunas que entran a la instalación y asignando al correspondiente remolque la tolva correcta de descarga, habiéndose previsto el empleo conjunto de dispositivos portátiles (5) para codificación o lectura de las etiquetas, en orden a permitir la depuración de errores de lecturas incorrectas, estableciéndose en dicha almazara una serie de tolvas de recogida (6-6'-6''-6''') junto a las que se dispone una segunda antena (7) de verificación del tipo de contenedor, con la particularidad de que en el caso de que las etiquetas (1-1'), se encuentren mezcladas con las aceitunas, se ha previsto que a la salida de las tolvas (8-8'-8'') de descarga de los contenedores (9) de las aceitunas se disponga una serie de cintas transportadoras (11-11'-11''), con una antena de lectura (10) asociada a cada una, mediante la que se comprueba la información de las etiquetas (1-1') asociada a dichas aceitunas, de manera que si se detecta que alguna etiqueta no se corresponde con la línea en la que debería ir, se paraliza el sistema y se bifurca hacia otra cinta (12), de manera que dichas cintas (11-11'-12) comunican respectivamente con las tolvas de almacenamiento (13-13'-13'') de cada tipo de aceituna perfectamente clasificado, a la salida de la cual se establecerá la línea de producción (14-14'-14'') correspondiente.

2. Sistema para la clasificación automática de aceitunas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las etiquetas (1-1') incorporan información relativa a si la aceituna ha sido recogida del suelo o directamente del árbol.

3. Sistema para la clasificación automática de aceitunas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las etiquetas (1-1') incorporan información relativa a la parcela de procedencia de las aceitunas.

4. Sistema para la clasificación automática de aceitunas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las etiquetas (1-1') incorporan información relativa a los trabajadores que las han manipulado dichas aceitunas.

5. Sistema para la clasificación automática de aceitunas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque las etiquetas (1-1') incorporan información relativa la época de recolección de dichas aceitunas, así como información relativa los trabajos agrícolas llevados a cabo en su cultivo.

6. Sistema para la clasificación automática de aceitunas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque a lo largo de las cintas (11-11'-11'') se establecen antenas (15) para lectura de las etiquetas (1-1') y comprobación de la calidad de la aceituna durante el proceso de cribado así como para el posible desvío de la cinta a otras cintas si se detectan errores en dichas etiquetas.