SISTEMA ÓPTICO PARA EL CONTROL Y MONITOREO DEL DESESPINADO DEL NOPAL.
Sistema automatizado para el reconocimiento y control de la eliminación de las espinas del nopal verdura (Opuntia ficus-indica) en tiempo real;
combinando sensores ópticos, dispositivos programables, técnicas de segmentación y procesamiento de imágenes, para lo cual se emplea una lente telecéntrica colocada sobre una banda móvil, por donde se desplaza una hoja de nopal, la cual forma una imagen, sobre un sensor óptico CMOS con procesador embebido el que genera imágenes de la hoja de Nopal en formato RBG, imágenes procesadas por un firmware encargado de detectar, utilizando métodos de segmentación, la posición de las espinas y genera un arreglo de coordenadas, para luego utilizando un algoritmo de optimización de recorrido controlar un sistema de escaneo x,y que hace incidir sobre las espinas un haz láser pulsado de Nd: YAG, para removerlas de la superficie del nopal.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/MX2011/000060.
Solicitante: INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL.
Nacionalidad solicitante: México.
Dirección: Edificio de la Dirección General, Av. Luis Enrique Erro s/n Unidad Profesional Adolfo López Mateos Col. Zacatenco, Del. Gustavo A. Madero, CP. 07738 D.F., MÉXICO.
Inventor/es: PONCE CABRERA,Luis Vidal, ARRONTE GARCÍA,Miguel Ángel, FLORES REYES,Teresa, DE POSADA PIÑAN,Eduardo Marcelo, RODRIGUEZ GONZALES,Eugenio, LUEVANO VALDEZ,Jesús Emmanuel.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A23N7/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A23 ALIMENTOS O PRODUCTOS ALIMENTICIOS; SU TRATAMIENTO, NO CUBIERTO POR OTRAS CLASES. › A23N MAQUINAS O APARATOS PARA TRATAR LAS COSECHAS DE FRUTAS, VEGETALES O BULBOS DE FLOR A GRANEL, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; PELADO DE FRUTAS O VERDURAS A GRANEL; APARATOS PARA LA PREPARACION DE ALIMENTOS PARA ANIMALES (máquinas para cortar la paja o el forraje A01F 29/00; disgregación, p.ej. trituración, B02C; separación, p.ej. corte, división, recortado, B26B, B26D). › Mondado o pelado de verduras o frutas (dispositivos para el pelado de cebollas A23N 15/08; máquinas para mondar o pelar de uso doméstico A47J 17/00).
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