SISTEMA DE RODADURA PARA PASARELAS DE EMBARQUE DE PASAJEROS Y PROCEDIMIENTO DE CONTROL DEL MISMO.

Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros y procedimiento de control del mismo. Campo de aplicación de la invención La presente invención se refiere a pasarelas como las utilizadas habitualmente en aeropuertos para el embarque y desembarque de pasajeros del avión y especialmente a un dispositivo y sistema de rodadura utilizado en dichas pasarelas, constituido por una plataforma fija apoyada en ruedas del tipo multi-direccional. Estas ruedas están caracterizadas por una serie de rodillos colocados sobre la periferia de la rueda, cuyos ejes forman un determinado ángulo con el plano de la rueda que permiten desplazar la plataforma en cualquier dirección sin variar la orientación de la rueda. Estado de la técnica La necesidad de realizar la conexión entre la terminal del aeropuerto y las aeronaves se presentó durante la primera mitad del siglo XX, con la aparición de las primeras aerolíneas comerciales. El diseño de las pasarelas de embarque ha sufrido cambios a lo largo del tiempo y se han efectuado mejoras tecnológicas que responden a las nuevas expectativas de los clientes y que se han arraigado y extendido en nuevos diseños. Las pasarelas actualmente conocidas están formadas por una estructura giratoria denominada rotonda conectada a la fachada de la terminal por donde se produce el embarque y desembarque de los pasajeros; una estructura de apoyo de la rotonda denominada columna; un túnel compuesto por una estructura telescópica que permite modificar la longitud de la pasarela según la distancia entre la terminal y la puerta de embarque del avión; un sistema de elevación compuesto también por una estructura telescópica sobre la que se apoya el túnel y que permite modificar su altura y adaptarse al nivel de la puerta del avión; un sistema de rodadura sobre el que se apoya el sistema de elevación y que permite el movimiento de la pasarela sobre la plataforma del aeropuerto; una estructura giratoria denominada cabina que sirve de enlace entre la pasarela y el avión; una estructura circular denominada ronda sobre la que gira la cabina; una escalera habitualmente situada en el extremo de la pasarela más próximo al avión que permite el acceso a la pasarela desde la plataforma del aeropuerto. Durante la maniobra de atraque o desatraque al avión la pasarela es conducida por el dispositivo de rodadura girando alrededor del eje de la rotonda y extendiendo o retrayendo la estructura telescópica del túnel. Los dispositivos tradicionales de rodadura utilizados en las pasarelas de embarque de aviones constan de una unidad de traslación conectada al sistema de elevación a través de una conexión articulada que permite la oscilación del túnel, esta conexión articulada es necesaria para permitir la elevación y descenso del túnel de la pasarela cuando la unidad de traslación está girada y permite absorber posibles desniveles de la plataforma del aeropuerto, pero provoca una gran inestabilidad del conjunto de la pasarela especialmente importante cuando la pasarela da servicio a aviones de grandes dimensiones, cuyas puertas de acceso están situadas a alturas mayores de lo habitual, opera en condiciones climáticas adversas, o soporta grandes cargas. 2 ES 2 355 225 A1 2 En la solicitud de patente norteamericana US 2007/0101520 se utiliza un dispositivo estabilizador formado por dos estructuras extensibles, rígidamente unidas al sistema de elevación que cuando se extienden se apoyan sobre la plataforma del aeropuerto, proporcionando un apoyo adicional y más estable para la pasarela, esto permite incrementar la estabilidad de la pasarela, pero el dispositivo estabilizador sólo puede utilizarse cuando la pasarela está parada, aparcada y fuera de servicio o atracada a un avión, y no proporciona estabilidad a la pasarela durante la maniobra de atraque o desatraque al avión. En las solicitudes de patente US 2007/0136961 y WO 2007/082713 se incorporan ruedas en el extremo móvil de la estructura extensible del dispositivo estabilizador que pueden apoyarse sobre la plataforma del aeropuerto cuando la pasarela está en movimiento, pero no pueden alinearse según la dirección de movimiento de la pasarela y dificultan enormemente su maniobra. En otras ocasiones, para dotar a la pasarela de mayor estabilidad el dispositivo de rodadura está formado por dos unidades de traslación independientes. Existen en el mercado algunos dispositivos de rodadura con dos unidades de traslación que mejoran la estabilidad del conjunto de la pasarela pero dificultan la maniobra de la pasarela, provocan un mayor desgaste de las ruedas o requieren complejos sistemas de sincronización que coordinen el movimiento de las dos unidades de traslación. Algunos de estos dispositivos como el de la patente europea EP0803435, no permiten realizar de forma simultánea el movimiento de giro alrededor del eje de la rotonda y de extensión o retracción de la estructura telescópica del túnel. Durante la maniobra de la pasarela es necesario girar alrededor del eje de la rotonda, parar, orientar las unidades de traslación según la dirección más adecuada y a continuación extender o retraer la estructura telescópica del túnel, esta secuencia de operaciones debe realizarse tantas veces como sea necesario, lo que origina mayores tiempos de maniobra y reduce enormemente el control de la posición de la pasarela durante la maniobra de atraque o desatraque al avión. La patente española de número de publicación ES2237343 permite realizar la maniobra simultánea de extensión de la estructura telescópica del túnel de la pasarela y su giro alrededor de la rotonda, pero mantiene las dos unidades de traslación paralelas a lo largo de toda la trayectoria, sincronizando su posición a través de medios mecánicos, y mueven las cuatro ruedas a la misma velocidad. En estas condiciones, el desgaste y deslizamiento que sufren tas ruedas es mayor que el que aparece cuando el dispositivo de rodadura está formado por una sola unidad de traslación, lo que reduce el control sobre la maniobra de la pasarela, provoca un envejecimiento prematuro de las ruedas y transmite a la estructura esfuerzos no deseados. Cuanto mayor es la separación entre las unidades de traslación, mayor es la estabilidad de la pasarela, pero mayor es también este efecto negativo sobre el sistema de rodadura. Ninguna de las soluciones de dispositivos de rodadura con dos unidades de traslación existentes actualmente en el mercado resuelve el problema de inestabilidad de la pasarela sin introducir otros problemas derivados que pueden perjudicar su funcionamiento. En otros campos de la industria se utilizan ele- 3 mentos de transporte constituidos por plataformas fijas apoyadas en ruedas del tipo multi-direccional que permiten realizar movimientos complejos y precisos en espacios reducidos. La patente americana US 3876255 presenta una rueda tipo multi-direccional que está caracterizada por una serie de rodillos colocados sobre la periferia de la pueda, cuyos ejes forman un determinado ángulo con el plano de la rueda. Así mismo la patente americana US 4598782 presenta una plataforma apoyada en cuatro ruedas tipo multi-direccional que puede desplazarse en cualquier dirección combinando diferentes velocidades de sus ruedas sin modificar su orientación. Descripción de la invención La presente invención se refiere a una pasarela de embarque y especialmente a un dispositivo de rodadura constituido por una plataforma fija apoyada en ruedas del tipo multi-direccional. Combinando diferentes velocidades de las ruedas multi-direccionales es posible desplazar la pasarela en cualquier dirección, sin modificar la orientación de las ruedas o de la plataforma. En una pasarela con un dispositivo de rodadura de este tipo, el sistema de elevación está constituido por una estructura telescópica que se apoya sobre la plataforma del dispositivo de rodadura a través de dos conexiones articuladas que permiten la oscilación del túnel. La separación entre las ruedas es tal, que dota a la pasarela de gran estabilidad, incluso cuando ésta opera en las condiciones más adversas, tanto cuando la pasarela está aparcada y fuera de servicio, cuando está atracada al avión o durante la maniobra de atraque o desatraque al avión. El sistema de rodadura para pasarelas de embarque está constituido por una estructura con al menos cuatro ruedas tipo multi-direccional, cada una de las cuales está accionada por un conjunto motor-reductor o un motor, siendo el motor eléctrico, hidráulico o neumático. La invención comprende también el procedimiento de control del sistema de rodadura descrito, a través del cual se define la consigna de velocidad que se debe transmitir a cada una de las ruedas del sistema de rodadura para seguir la trayectoria deseada. El procedimiento comprende: a) recepción de la consigna de desplazamiento definida por el operario de la pasarela, b)...

1. Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros caracterizada porque está constituido por una estructura con al menos cuatro ruedas tipo multi-direccional (8). 2. Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros según la reivindicación 1 caracterizada porque cada una de las ruedas está accionada por un conjunto motor-reductor (9, 10). 3. Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros según la reivindicación 1 caracterizada porque cada una de las ruedas está accionada por un motor (9). 4. Sistema de rodadura para pasarelas de embarque de pasajeros según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 caracterizada porque el motor (9) es eléctrico, hidráulico o neumático. 5. Procedimiento de control del sistema de rodadura según reivindicaciones 1 a 4, a través del cual se define la consigna de velocidad que se debe transmitir a cada una de las ruedas (8) del sistema de rodadura (7) para seguir la trayectoria deseada, caracterizado porque comprende: a) recepción de la consigna de desplazamiento definida por el operario de la pasarela (ZP), b) determinación precisa de la posición instantánea de la pasarela y sus características mediante la captación de todas las variables necesarias para ello: posición de la elevación respecto al eje de la ronda (Q), posición de cada una de las ruedas respecto al sistema de elevación (MA y MB, NA1, NA2, NB1 y ES 2 355 225 A1 8 NB2), distancia entre el eje de ronda y el eje de rotonda en cada instante (E) o la longitud de la pasarela medida desde el centro de la rotonda hasta el extremo de la cabina (I), diámetro de las ruedas (DA1, DA2, DB1 y DB2), diámetro de los cilindros (d), y número de cilindros (n), c) control de las velocidades de cada una de las ruedas (VA1, VA2, VB1 y VB2) necesarias para seguir la trayectoria definida. 6. Procedimiento de control según la reivindicación 5, caracterizado porque la determinación precisa de la posición instantánea de la pasarela y sus características se realiza utilizando adicionalmente alguna de las siguientes variables: posición del puesto de mando del operador respecto del eje de la ronda (P y T), distancia entre el extremo de la cabina y el eje de ronda (C), posición de la pasarela respecto de la fachada de la Terminal (ZR), orientación de la cabina respecto al eje de la pasarela (G), altura de columna respecto a la plataforma del aeropuerto (h), altura de cabina respecto a la plataforma del aeropuerto (H), inclinación de la pasarela respecto a la plataforma del aeropuerto (a), y la proyección sobre la plataforma de su longitud (L). 7. Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 6, caracterizado porque el control de las velocidades de cada una de las ruedas se efectúa a través de un controlador lógico programable. 8. Pasarela de embarque de pasajeros caracterizada porque emplea un sistema de rodadura según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4. 6 ES 2 355 225 A1 ES 2 355 225 A1 7 8 ES 2 355 225 A1 ES 2 355 225 A1 9 ES 2 355 225 A1 ES 2 355 225 A1 11 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA