La presente invención se refiere a un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que permite llevar a cabo una selección simultánea de varios artículos de varias máquinas expendedoras dispuestas en una zona común,

donde el sistema comprende un brazo robotizado que permite llevar a cabo la recogida y dispensación a un usuario de los artículos suministrados por varias máquinas expendedoras, donde dicho brazo robotizado es comandado por una unidad de control que recibe las instrucciones de un pedido llevado a cabo en una pantalla de selección por parte del usuario.

Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que permite llevar a cabo una selección simultánea de varios artículos de varias máquinas expendedoras dispuestas en una zona común.

El objeto de la invención consiste en un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que comprende un brazo robotizado o manipulador que permite llevar a cabo la recogida y dispensación a un usuario de los artículos suministrados por varias máquinas expendedoras, donde dicho brazo robotizado es comandado por una unidad de control que recibe las instrucciones de un pedido llevado a cabo en una pantalla de selección por parte del usuario.

Antecedentes de la invención

Se conocen en el estado de la técnica las máquinas expendedoras que permiten llevar a cabo por parte de un usuario una selección de los artículos incluidos en el interior de la misma.

En dicha operación de selección por parte del usuario, éste solamente puede obtener un artículo en cada selección, de manera que si desea más de un artículo tiene que volver a llevar a cabo la selección de los mismos de manera individual.

Por otra parte, hay ocasiones en que el usuario desea recoger varios artículos de varias máquinas expendedoras adyacentes, para lo cual debe no solo hacer la selección en cada una de las máquinas, sino llevar a cabo la inserción del dinero ó tarjeta para llevar a cabo el pago de los artículos en cada una de ellas, con la consiguiente incomodidad asociada a dichas operaciones, que en ocasiones pueden ser interrumpidas por la presencia de otro usuario en alguna de las máquinas en las que el usuario quiere seleccionar un artículo.

Se conoce en el estado de la técnica la patente con número de publicación DE10026899 relativa a una máquina expendedora de gran volumen con un amplio rango de selección de artículos mediante un robot, donde la máquina expendedora es una máquina expendedora convencional donde se lleva a cabo la selección de los artículos depositados en un almacén que posteriormente son recogidos mediante un robot.

La máquina expendedora anterior no permite seleccionar artículos que deben ser suministrados a diferentes temperaturas, ya que el robot únicamente recoge la selección de artículos uno por uno en el almacén donde los artículos se encuentran a la misma temperatura.

Por otra parte, los artículos a seleccionar en la máquina expendedora anterior no se encuentran dentro de la máquina, lo que restringe el control que los proveedores de artículos de máquinas expendedoras pueden llevar a cabo sobre los mismos.

La presente invención solventa todos los inconvenientes anteriores al proporcionar un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que permite llevar a cabo una selección simultánea de varios artículos de varias máquinas expendedoras dispuestas en una zona común.

Descripción de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que permite llevar a cabo la dispensación a un usuario de los artículos suministrados por varias máquinas expendedoras que pueden suministrar artículos a diferentes temperaturas.

El sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras comprende una pantalla de selección que permite llevar a cabo una selección de artículos de un conjunto de máquinas expendedo- ras.

La pantalla de selección es comandada por una unidad de control que almacena los datos de la selección llevada a cabo en la pantalla de selección por parte del usuario y envía una orden a cada una de las máquinas expendedoras de las que el usuario ha seleccionado uno o varios artículos para la dispensación de los mismos.

Posteriormente la unidad de control envía otra orden a un brazo robotizado que se encarga de recoger los artículos asociados a la selección, de cada una de las máquinas expendedoras y suministrárselos al usuario.

La unidad de control lleva a cabo la gestión y contabilidad de las máquinas expendedoras, que mediante una conexión vía Internet o similar transfiere los datos a una unidad central.

El sistema de dispensación comprende una mampara con una ventana a través de la cual los artículos son dispensados al usuario, estando dispuesta dicha mampara entre el usuario y el conjunto de máqui- nas.

La mampara del sistema de dispensación comprende un monedero electrónico que puede admitir billetes, monedas, tarjetas de crédito, monedero de recarga o incluso pago telefónico para realizar el pago y la emisión de un ticket o la factura.

En resumen, la invención se refiere a un sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras caracterizado porque comprende

• una pantalla de selección y/o conjunto de pulsadores que permiten llevar a cabo una selección de artículos de un conjunto de máquinas expendedoras por parte de un usuario,

• una unidad de control que comanda la pantalla de selección y el conjunto de pulsadores y envía una orden a las máquinas expendedoras para la dispensación de los artículos, y

• un brazo robotizado comandado por la unidad de control que se encarga de recoger los artículos asociados a la selección de cada una de las máquinas expendedoras y suministrárselos al usuario.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras cuando el brazo robotizado recoge un artículo de una de las máquinas expendedoras.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras cuando el brazo robotizado deposita el artículo recogido en la bandeja previamente dispuesta en el mostrador de recogida.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras se describe a continuación un modo de realización preferente del sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras que comprende una pantalla de selección (1) o un conjunto de pulsadores (14) que permiten llevar a cabo una selección de artículos de un conjunto de máquinas expendedoras (2) dispuestas en una zona común. La pantalla de selección (1) se encuentra dispuesta en una mampara (3) que separa al usuario de la zona de las máquinas expendedoras (2). Dicha mampara (3) comprende una ventana (4) con un mostrador (5) donde el usuario recoge los artículos seleccionados (6).

El sistema de dispensación comprende además un monedero electrónico (7) que admite billetes, monedas, tarjetas de crédito, monedero de recarga o incluso pago telefónico para realizar el pago y la emisión de un ticket o la factura.

El sistema de dispensación comprende además una unidad de control (no mostrada) que comanda la pantalla de selección (1) y/o el conjunto de pulsadores (14), y donde se almacenan los datos de la selección llevada a cabo en dicha pantalla de selección (1) y/o conjunto de pulsadores (14) por parte del usuario y envía una orden a cada una de las máquinas expendedoras (2) de las que el usuario ha seleccionado uno o varios artículos (6) para la dispensación de los mismos (6).

Posteriormente la unidad de control envía otra orden a un brazo robotizado (8) que se encarga de recoger los artículos (6) asociados a la selección, de cada una de las máquinas expendedoras (2) y suministrárselos al usuario depositándolos en una bandeja (9) que previamente el brazo robotizado (8) ha dispuesto en el mostrador (5) de recogida.

El brazo robotizado (8) comprende un par de soportes verticales (10) que permiten llevar a cabo el desplazamiento vertical de un soporte horizontal (11) por donde se desplaza horizontalmente el brazo robotizado (8).

El brazo robotizado (8) se encuentra vinculado al soporte horizontal (11) por medio de un soporte giratorio (12) que permite, junto con...

1. Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras caracterizado porque comprende

• una pantalla de selección (1) y/o conjunto de pulsadores (14) que permiten llevar a cabo una selección de artículos de un conjunto de máquinas expendedoras (2) por parte de un usuario,

• una unidad de control que comanda la pantalla de selección (1) y el conjunto de pulsadores (14) y envía una orden a las máquinas expendedoras (2) para la dispensación de los artículos (6), y

• un brazo robotizado (8) comandado por la unidad de control que se encarga de recoger los artículos (6) asociados a la selección de cada una de las máquinas expendedoras (2) y suministrárselos al usuario.

2. Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 1 caracterizado porque comprende una mampara (3) con una ventana (4) a través de la cual los artículos (6) son dispensados al usuario, estando dispuesta dicha mampara (3) entre el usuario y el conjunto de máquinas expendedoras (2).

3. Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 2 caracterizado porque la ventana (4) de la mampara (3) comprende un mostrador (5) donde el usuario recoge los artículos (6) seleccionados.

4. Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 2 caracterizado porque la mampara (3) comprende un monedero electrónico (7) para realizar el pago de la selección de artículos (6).

5. Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 1 caracterizado porque el brazo robotizado (8) comprende un par de soportes verticales (10) que permiten llevar a cabo el desplazamiento vertical de un soporte horizontal (11) por donde se desplaza horizontalmente dicho brazo robotizado (8).

6. Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 5 caracterizado porque el brazo robotizado (8) se encuentra vinculado al soporte horizontal (11) por medio de un soporte giratorio (12).

7. Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 6 caracterizado porque el brazo robotizado (8) es telescópico para su introducción en los cajetines de recogida de las máquinas expendedoras (2) y comprende unas pinzas (13) o ventosa con cabezal óptico con las que se lleva a cabo la sujeción del artículo (6).

8. Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 2 caracterizado porque comprende un conjunto de mesas cada una de las cuales comprende otra pantalla de selección (1) y/o conjunto de pulsadores (14) para llevar a cabo la selección en dicha mesa.

9. Sistema de dispensación de artículos de máquinas expendedoras según reivindicación 8 caracterizado porque cada una de las mesas comprende otro monedero electrónico (7) para el pago y la expedición de un ticket con una referencia para su posterior introducción en la pantalla de selección (1) de la mampara (3) y recogida en el mostrador (5).