Sistema de ascensor.

Método para garantizar la seguridad en el funcionamiento de un sistema de ascensor,

cuyo sistema de ascensor comprende al menos una cabina de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en partes, por medio de cables de ascensor, un motor de ascensor, una polea de tracción para mover la cabina del ascensor mediante los cables de ascensor, y al menos dos frenos de retención, cuyos frenos de retención están dispuestos para impedir que la cabina del ascensor se mueva cuando el ascensor está parado, caracterizado porque el método comprende las fases de:

a. después de que el ascensor ha finalizado un recorrido solamente se aplica un freno de retención (106, 107) y los otros frenos de retención se aplican con un retardo,

b. cuando el ascensor está parado y vacío y uno de los frenos está aplicado, se incrementa el par del motor hasta un cierto límite,

c. se vigilan el estado de movimiento del ascensor y cualquier resbalamiento del freno con un freno de retención aplicado,

d. si se detecta que el freno está resbalando, se registra el valor del par al cual se inicia el resbalamiento y se toma una medida para impedir la aparición de una situación peligrosa.

Sistema de ascensor.

CAMPO DEL INVENTO

El presente invento se refiere a un método como se ha definido en el preámbulo de la reivindicación 1 para garantizar la seguridad en el funcionamiento de un ascensor, a un sistema de ascensor como se ha definido en el preámbulo de la reivindicación 5 y a un dispositivo de seguridad como se ha definido en el preámbulo de la reivindicación 9 para mejorar la seguridad en el funcionamiento de un sistema de ascensor.

ANTECENDENTES DEL INVENTO

En el control mecánico del desplazamiento de las cabinas de ascensor de un sistema de ascensores, se necesitan motores, frenos y un sistema de control para controlarlos. La fuerza de accionamiento del motor se transmite a la cabina del ascensor a través de la polea de tracción y los cables del ascensor. La máquina elevadora del ascensor comprende uno o más frenos de retención, que garantizan que la cabina se mantenga en su posición cuando el movimiento del ascensor podría poner en peligro la seguridad de los pasajeros del ascensor. Si por alguna razón, se produce un fallo de los frenos de retención, podría originarse una situación peligrosa para los usuarios del ascensor.

En el sistema mecánico que controla una cabina de ascensor puede aparecer un defecto en virtud del cual, por ejemplo, puede liberarse aceite en el equipo. La entrada de aceite o de otra suciedad en el tambor de freno puede reducir el coeficiente de fricción entre la superficie de frenado y la zapata de freno lo suficiente para que el freno comience a resbalar. Dicho de otro modo, es posible que la cabina del ascensor se desplace cuando la zapata de freno esté aplicada contra la superficie de frenado. La fricción entre la superficie de frenado y la zapata de freno puede verse reducida, también, a consecuencia de otros factores, tales como un ajuste incorrecto de los frenos. Además, la zapata de freno puede desgastarse, de manera que el freno no sea capaz de mantener al ascensor en la posición deseada.

En la tecnología perteneciente al campo de la técnica anterior los problemas relacionados con los frenos de retención se han resuelto, principalmente, merced a un programa regular de mantenimiento, mediante el que se garantiza que los frenos están en la condición apropiada y que en las superficies de frenado existe una fricción suficiente para mantener al ascensor en su posición incluso con grandes cargas en la cabina del ascensor.

La funcionalidad de las zapatas de freno se analiza en la publicación WO 03/059713. En el método, se mide la constante dieléctrica del material de la zapata de freno. Cuando se conoce el valor de la constante dieléctrica de una zapata de freno nueva, en buenas condiciones, el valor medido puede compararse con ella. Si el valor medido no está dentro del margen de tolerancias deseado en torno al valor de referencia, se concluye que se ha deteriorado la capacidad funcional de las zapatas de freno y que, en ese caso, ha de solicitarse la presencia inmediata en el lugar un operativo de servicio.

El propósito de la publicación EP 1127025 es presentar un freno de retención en el que el grado de desgaste del freno se mide constantemente y, así, puede preverse la necesidad de una prestación de servicio. En el método, se mide la posición de la zapata de freno con un perceptor en el estado de frenado y en el estado de liberación. Basándose en estas mediciones, puede determinarse la calidad del funcionamiento de los frenos y la condición de la zapata de freno y de las superficies de frenado.

La publicación EP 502282 presenta un aparato para vigilar la condición de los frenos, al cual está conectada una polea de tracción hecha girar por el motor. Se vigila el desgaste de la superficie de fricción del freno mediante perceptores de desgaste. Mediante perceptores de posición, se observa la posición de las zapatas de freno con relación a la polea de tracción. Utilizando señales de fallo simuladas, se inspeccionan, a intervalos determinados, las señales de vigilancia generadas por los perceptores y, también, la capacidad funcional del equipo de vigilancia propiamente dicho. Cuando el sistema identifica un desgaste anormal de la superficie de fricción, una actitud anormal en el agarre de las zapatas de freno o si el aparato no reacciona a las señales de fallo simuladas, se desconecta el motor.

Un inconveniente de los métodos de la técnica anterior para inspeccionar la condición de los frenos es que exponen al aparato a un riesgo directo de la seguridad. Además, las disposiciones de medición y de mantenimiento de la técnica anterior llevan consigo elevados costes adicionales.

PROPÓSITO DEL INVENTO.

El propósito del presente invento es presentar un dispositivo de seguridad efectivo para un sistema de ascensor, en el que no surge una situación peligrosa para los pasajeros del ascensor cuando resbala la polea de tracción de la máquina del ascensor. El propósito del invento es, también, presentar un método para garantizar la seguridad en el funcionamiento de un sistema de ascensor, así como un sistema de ascensor más seguro que los de la técnica anterior.

SUMARIO DEL INVENTO

El método de acuerdo con el invento para garantizar la seguridad en el funcionamiento de un ascensor se caracteriza por lo que se expone en la parte de caracterización de la reivindicación 1. El sistema de ascensor de acuerdo con el invento se caracteriza por lo que se expone en la parte de caracterización de la reivindicación 5. El dispositivo de seguridad de acuerdo con el invento se caracteriza por lo que se expone en la parte de caracterización de la reivindicación 9. Otras realizaciones del invento se caracterizan por lo que se expone en las otras reivindicaciones. Algunos conceptos inventivos se exponen, también, en la sección descriptiva de la presente solicitud. El contenido inventivo de la solicitud puede definirse, asimismo, de modo diferente a como se hace en las reivindicaciones que se presentan más adelante. El contenido inventivo también puede consistir en varios inventos separados, especialmente si el invento se considera a la luz de expresiones o subtareas implícitas o desde el punto de vista de ventajas o categorías de ventajas conseguidas. En este caso, algunos de los atributos contenidos en las siguientes reivindicaciones pueden ser superfluos desde el punto de vista de conceptos inventivos separados.

El presente invento pretende mejorar la seguridad en un sistema de ascensor, cuyo sistema de ascensor comprende, al menos, una cabina de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en parte, por medio de cables de ascensor, cables de ascensor, un motor de ascensor, una polea de tracción para mover la cabina del ascensor a través de los cables del ascensor, y en cuyo sistema de ascensor hay dispuestos dos o más frenos de retención para mantener la cabina del ascensor en su posición cuando el ascensor está parado. En un sistema de ascensor de la técnica anterior que utiliza dos frenos de retención, ambos frenos de retención se aplican, típicamente, de manera simultánea cuando finaliza el recorrido del ascensor. De acuerdo con el invento, cuando finaliza el recorrido del ascensor solamente se aplica un freno de retención y los otros frenos de retención se aplican tras un retardo. Cuando el ascensor está parado y vacío y cuando se ha aplicado el primer freno de retención, se incrementa el par del motor hasta un cierto límite. Se comprueba el estado de movimiento del ascensor, es decir, la velocidad y/o la dirección de movimiento de la cabina del ascensor. Si se detecta movimiento de la cabina del ascensor cuando ha sido aplicado el primer freno de retención, el funcionamiento de los frenos es deficiente y se produce resbalamiento del freno. Se registra el valor par al cual se inicia el resbalamiento y, para impedir una situación peligrosa, se ejecutan uno o más procedimientos para evitarla.

En una realización preferida del invento, un procedimiento para impedir una situación peligrosa consiste en impedir el funcionamiento del motor hasta que se haya comprobado la condición de funcionamiento de los frenos. En una realización del invento, un segundo freno de retención está preparado para aplicarse inmediatamente si se detecta un cambio del estado de movimiento del ascensor después de haberse aplicado un freno de retención.

El sistema de ascensor de acuerdo con el invento comprende medios para controlar los frenos de retención del ascensor, merced a cuyos medios puede controlarse uno de los frenos de retención para aplicarlo... [Seguir leyendo]

1. Método para garantizar la seguridad en el funcionamiento de un sistema de ascensor, cuyo sistema de ascensor comprende al menos una cabina de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en partes, por medio de cables de ascensor, un motor de ascensor, una polea de tracción para mover la cabina del ascensor mediante los cables de ascensor, y al menos dos frenos de retención, cuyos frenos de retención están dispuestos para impedir que la cabina del ascensor se mueva cuando el ascensor está parado, caracterizado porque el método comprende las fases de:

a. después de que el ascensor ha finalizado un recorrido solamente se aplica un freno de retención (106, 107) y los otros frenos de retención se aplican con un retardo,

b. cuando el ascensor está parado y vacío y uno de los frenos está aplicado, se incrementa el par del motor hasta un cierto límite,

c. se vigilan el estado de movimiento del ascensor y cualquier resbalamiento del freno con un freno de retención aplicado,

d. si se detecta que el freno está resbalando, se registra el valor del par al cual se inicia el resbalamiento y se toma una medida para impedir la aparición de una situación peligrosa.

2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el método comprende la fase de:

aplicar inmediatamente al menos uno de los frenos de retención (107, 106) si se detecta un cambio en el movimiento del ascensor después de que se ha aplicado un freno de retención (106, 107) .

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque el método comprende la fase de:

impedir que el motor se ponga en marcha si en la fase b) se detecta que el freno está resbalando.

4. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el método comprende, además, la fase de:

enviar una notificación de fallo al centro de servicio si en la fase b) se detecta que el freno está resbalando.

5. Sistema de ascensor, que comprende al menos una cabina (7) de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en parte, por medio de cables (9) de ascensor, una polea de tracción (6) para mover la cabina (7) del ascensor mediante los cables (9) de ascensor, un motor (5) de ascensor y al menos dos frenos de retención (106, 107) por cada cabina de ascensor, cuyos frenos de retención (106, 107) están dispuestos para impedir que la cabina

(7) del ascensor se mueva cuando el ascensor está parado, caracterizado porque el sistema de ascensor comprende, además:

- medios (2) para controlar los frenos de retención del ascensor, con cuyos medios

i. puede controlarse uno de los frenos de retención (106, 107) para que se aplique inmediatamente después de que el ascensor ha terminado un recorrido, e ii. los otros frenos de retención (106, 107) pueden controlarse con al retardo deseado,

- medios (3) para vigilar el resbalamiento del freno del ascensor,

- medios para incrementar el par del motor hasta un cierto límite,

- medios para poner en práctica un procedimiento destinado a impedir la aparición de una situación peligrosa, según el cual se aplica el primer freno de retención cuando se detecta que el freno está resbalando,

- medios para registrar el valor del par al cual se inicia el resbalamiento.

6. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque los medios para poner en práctica un procedimiento destinado a impedir la aparición de una situación peligrosa comprenden medios para impedir la puesta en marcha del motor.

7. Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 5 o la reivindicación 6, caracterizado porque la fuerza con la cual está dispuesta la zapata de freno de un freno de retención para apretar contra la superficie de frenado, es menor que la fuerza con la que la zapata de freno de al menos uno de los otros frenos de retención está dispuesta para apretar contra la superficie de frenado.

8. Sistema de ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicacione.

5. 7 anteriores, caracterizado porque el sistema comprende, además, medios para transmitir notificaciones de fallo.

9. Dispositivo de seguridad (113) para mejorar la seguridad en el funcionamiento de un sistema de ascensor, cuyo sistema de ascensor comprende una cabina de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en parte, por medio de cables de ascensor, una polea de tracción para mover a la cabina de ascensor mediante los cables de ascensor y un motor de ascensor, un perceptor (109) para medir la velocidad de rotación del motor del ascensor, un perceptor (108) para vigilar la temperatura del motor y medios (100) para desconectar la fuente de alimentación eléctrica del motor en una situación en la que el motor se sobrecaliente, y al menos dos frenos de retención electromagnéticos (106, 107) , cuyos frenos de retención están dispuestos para impedir el movimiento de la cabina del ascensor cuando el ascensor está parado, y medios (100) para aplicar los frenos de retención una vez finalizado un recorrido del ascensor, y cuyo dispositivo de seguridad puede montarse como parte del sistema de ascensor, caracterizado porque el dispositivo de seguridad comprende:

- medios (104) para retardar la aplicación del segundo freno de retención,

- una unidad (102) de vigilancia del estado de resbalamiento, que comprende medios para vigilar el estado de movimiento del ascensor y para detectar una situación de resbalamiento,

- medios para incrementar el par del motor hasta un cierto límite.

- medios para registrar el valor del par al cual se inicia el resbalamiento,

- medios para impedir la puesta en marcha del motor si el freno está resbalando cuando el primer freno de retención está aplicado.

10. Dispositivo de seguridad de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de seguridad se monta como parte del sistema de ascensor, y el dispositivo de seguridad está dispuesto para:

- introducir un retardo en la aplicación del segundo freno de retención por medio de un almacenamiento de energía conectado a la fuente de alimentación eléctrica del segundo freno de retención,

- vigilar el estado de movimiento del ascensor basándose en información transmitida desde el perceptor (109) que mide la velocidad de rotación del motor, e

- impedir la puesta en marcha del motor en una situación de resbalamiento del freno utilizando los medios

(100) del sistema de ascensor para desconectar la fuente de alimentación eléctrica del motor en una situación en la que el motor se sobrecaliente.

11. Dispositivo de seguridad de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de seguridad está dispuesto para detectar una situación de resbalamiento basándose en datos de referencia de velocidad transmitidos desde la unidad de control (100) del ascensor e información recibida desde el perceptor (109) que mide la velocidad de rotación del motor.

12. Dispositivo de seguridad de acuerdo con cualquiera de las reivindicacione.

9. 11 anteriores, caracterizado porque los medios para retardar la aplicación del segundo freno de retención comprenden un condensador.

13. Dispositivo de seguridad de acuerdo con cualquiera de las reivindicacione.

9. 12 anteriores, caracterizado porque el dispositivo de seguridad está dispuesto en la caja de empalmes entre la unidad de control del ascensor y la máquina elevadora del ascensor.