SISTEMA DE APORTACIÓN DE PRODUCTOS Y CORRESPONDIENTE PROCEDIMIENTO.

Sistema (1, 101, 201) de aportación de productos para la aportación de productos (P,

P', P") realizados en forma de pequeñas piezas, tales como chocolatinas o dulces similares, a un equipo de plegado (F, F', F") de una máquina empaquetadora, con un transportador continuo (2, 102, 202) de productos sobre el que al menos en una zona los productos (P, P', P") quedan dispuestos uniformemente en fila unos tras otros con o sin distancia entre los mismos, y con un equipo de toma (6, 106, 206) del tipo de los de pinza para la toma de un producto (P, P', P") en un punto predeterminado sobre el transportador (2, 102, 202) para así extraerlo de entre los que están en movimiento y para su transferencia al equipo de plegado (F, F', F"), en donde el equipo de toma es un equipo de toma simple (6, 106, 206) que está diseñado para realizar un movimiento dentro del cual el equipo de toma primeramente se mueve con la misma velocidad paralelamente al primer producto (P, P', P") a tomar de la fila (movimiento síncrono), toma el producto durante este movimiento síncrono y entrega entonces el producto al equipo de plegado (F, F', F"); caracterizado por el hecho de que el equipo de toma simple está hecho para realizar un movimiento de vaivén (7A, B; 107A, B; 207A, B) dentro del cual el equipo de toma (6, 106, 206) regresa a la posición de partida para el producto siguiente

Sistema de aportación de productos y correspondiente procedimiento [0001] La invención se refiere a un sistema de aportación de productos para la aportación de productos realizados en forma de pequeñas piezas, tales como chocolatinas o dulces similares, a un equipo de plegado de una máquina empaquetadora con un transportador continuo de productos sobre el que al menos en una zona los productos quedan dispuestos uniformemente en fila unos tras otros con o sin distancia entre los mismos, y con un equipo de toma del tipo de los de pinza para la toma de un producto en un punto predeterminado sobre el transportador para así sacarlo de entre los productos que están en movimiento y transferirlo al equipo de plegado.

Las máquinas empaquetadoras que p. ej. trabajan según el principio de los dos punzones transportan el producto a envasar con el material de envasado haciéndolos pasar por un equipo de plegado (como p. ej. una caja de plegado) que trabaja por tiempos, haciéndose los primeros plegados del material de envasado en torno al producto. A todo esto, el material de envasado, o sea el respectivo trozo de material de envasado, es aportado intermitentemente, es decir que tan sólo es transportado por tiempos y parado de manera intermitente, siendo el trozo individual separado de una banda o cosa similar de material de envasado. Esto es necesario puesto que el trozo de material de envasado es posicionado de forma tal que queda poco más o menos centrado con respecto al producto, p. ej. sobre su parte superior, antes de ser el producto tomado juntamente con el trozo de material de envasado por medio de una unidad de toma (como p. ej. el punzón) y antes de así hacer que los mismos pasen por el equipo de plegado. Así pues, el equipo de plegado trabaja por tiempos o de manera intermitente.

Los productos a envasar son además habitualmente entregados en fila sobre una cinta transportadora. Además es conocida la técnica de hacer que la cinta transportadora funcione ya sea asimismo de manera intermitente o alternativa, o bien hacer que la misma se mueva en continuo.

Los productos son entonces habitualmente tomados por un tomador de un cabezal de toma y transferidos a los punzones del equipo de plegado. En cuanto a los cabezales de toma, se trata de varios tomadores tipo pinza que giran en torno a un eje de giro común para tomar los productos que van sobre la cinta transportadora y transferirlos a los punzones del equipo de plegado.

Por la EP 1 503 939 B1 es p. ej. conocido un dispositivo de aportación para la aportación de tabletas de chocolate y productos análogos a una máquina envolvedora, con un primer equipo transportador de cinta que efectúa un movimiento continuo hacia adelante y contiene y mueve una pluralidad de productos que quedan dispuestos y orientados mutuamente en contacto en una sola fila, y con un segundo equipo transportador de cinta que está dispuesto en el lado de salida del primer equipo transportador de cinta, está alineado con éste y efectúa un movimiento alternativo o intermitente hacia adelante, y con un dispositivo de sujeción (aspiración) para los productos. El primer equipo transportador de cinta sirve casi de cinta de acúmulo, y el segundo equipo transportador de cinta sirve de cinta dosificadora. Mediante la generación de vacío los productos se pegan por aspiración a la cinta perforada del segundo equipo transportador de cinta, para así fijarlos en sus posiciones.

El dispositivo presenta además una rueda de posicionamiento que gira en torno a un eje vertical y presenta al menos cuatro dispositivos de pinza que están dispuestos a un ángulo de 90º entre sí y están dispuestos en la rueda con una orientación casi tangencial a la periferia de la rueda de posicionamiento, en donde la rueda de posicionamiento del segundo equipo de cinta transportadora está situada directamente enfrente del dispositivo de sujeción en el lado de salida del mismo y el segundo equipo transportador de cinta lleva los productos con distancia de un primer estado de toma (A) , en el que el segundo equipo transportador de cinta recibe los productos del primer equipo transportador de cinta, haciéndolos pasar por estados de movimiento (M) , en los cuales los dispositivos de sujeción mantienen a cada producto fijado en el segundo equipo transportador de cinta, a un estado de transferencia (T) en el cual el segundo equipo transportador de cinta está inmóvil y el producto ya no fijado al mismo es tomado por un dispositivo de pinza de la rueda de posicionamiento, que lleva al producto con un movimiento circular del estado de transferencia a un estado de liberación (R) en el que la rueda está inmóvil y el dispositivo de pinza es abierto para la transferencia del producto a la máquina envolvedora.

La EP 0 801 014 B1 da a conocer un procedimiento para el transporte de productos tales como chocolatinas en el que un producto es movido a lo largo de un primer recorrido mediante medios de un dispositivo de transporte, comprendiendo éste unos medios de accionamiento para el accionamiento del dispositivo de transporte y pasando el primer recorrido a través de una estación de toma en la cual es tomado el producto. Un elemento de toma es además movido a lo largo de un segundo recorrido que al menos en la estación de toma es tangencial al primer recorrido, y el producto es asegurado en el dispositivo de transporte en un sitio determinado mediante unos medios de sujeción (vacío) . El sitio dado es además determinado por medio de un dispositivo localizador que está dispuesto en una estación de determinación corriente arriba con respecto a la estación de toma a lo largo del primer recorrido, y es emitida una señal de situación. A continuación de ello tiene lugar un ajuste de los medios de accionamiento sobre la base de la señal de situación, con lo cual el producto es llevado simultáneamente con el elemento de toma a la estación de toma. Ahí el producto es soltado del dispositivo de transporte por medio de un dispositivo de suelta (interrupción de la aspiración) que está dispuesto en la estación de toma, para permitir la toma del producto por parte del elemento de toma.

Es a todo esto problemática la variación del movimiento de los productos al pasar del movimiento continuo sobre la cinta transportadora al movimiento intermitente o por tiempos en el equipo de plegado. Se producen con ello pérdidas de rendimiento, averías de los productos, etc., que entre otras cosas son perjudiciales para la fiabilidad y dado el caso conducen a la parada de la máquina.

Frente a ello, la finalidad de la presente invención consiste en aportar un sistema de aportación de productos que por una parte permita una aportación continua de los productos y su entrega a un equipo de plegado que trabaja por tiempos o de manera intermitente, y que permita además alcanzar un alto rendimiento con una forma de trabajo que no dañe a los productos. Además, la orientación del producto debería ser variable a elección al tener lugar la entrega, y el sistema de aportación de productos debería funcionar con la máxima fiabilidad posible y debería estar configurado de forma tal que permitiese lograr un ahorro de espacio.

Esta finalidad es alcanzada mediante el sistema de aportación de productos que se describe en la reivindicación 1 y por medio del correspondiente procedimiento que se describe en la reivindicación 11.

Gracias al hecho de que el equipo de toma está configurado para realizar un movimiento de vaivén dentro del cual el equipo de toma regresa a la posición de partida para el producto siguiente, es posible alcanzar una alta productividad y fiabilidad del sistema de aportación de productos con una aportación continua de los productos y con su entrega a un equipo de plegado que trabaja por tiempos o de manera intermitente. Puesto que se prescinde del habitual cabezal de toma con forma de rueda con varios tomadores, el sistema de aportación de productos requiere particularmente poco espacio y es claramente más favorable.

En una forma de realización particularmente preferida, el equipo de toma comprende a un mecanismo multipalanca que por ejemplo forma una transmisión de al menos cinco miembros de tal manera que en esencia se produce un movimiento horizontal pero en particular lineal de entrega del producto tomado en la prolongación del movimiento de transporte. Esto permite que los productos sean tratados de manera muy inofensiva, puesto que el producto a tomar es “retirado” en la dirección de movimiento. Además también se ahorra espacio, puesto que con ello el equipo de plegado puede ser dispuesto “en fila” con el sistema de aportación... [Seguir leyendo]

1. Sistema (1, 101, 201) de aportación de productos para la aportación de productos (P, P', P”) realizados en forma de pequeñas piezas, tales como chocolatinas o dulces similares, a un equipo de plegado (F, F', F”) de una máquina empaquetadora, con un transportador continuo (2, 102, 202) de productos sobre el que al menos en una zona los productos (P, P', P”) quedan dispuestos uniformemente en fila unos tras otros con o sin distancia entre los mismos, y con un equipo de toma (6, 106, 206) del tipo de los de pinza para la toma de un producto (P, P', P”) en un punto predeterminado sobre el transportador (2, 102, 202) para así extraerlo de entre los que están en movimiento y para su transferencia al equipo de plegado (F, F', F”) , en donde el equipo de toma es un equipo de toma simple (6, 106, 206) que está diseñado para realizar un movimiento dentro del cual el equipo de toma primeramente se mueve con la misma velocidad paralelamente al primer producto (P, P', P”) a tomar de la fila (movimiento síncrono) , toma el producto durante este movimiento síncrono y entrega entonces el producto al equipo de plegado (F, F', F”) ; caracterizado por el hecho de que el equipo de toma simple está hecho para realizar un movimiento de vaivén (7A, B; 107A, B; 207A, B) dentro del cual el equipo de toma (6, 106, 206) regresa a la posición de partida para el producto siguiente.

2. Sistema de aportación de productos según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el equipo de toma comprende un mecanismo multipalanca (10, 11, 12, 13; 110, 111, 112, 113; 210, 211, 212, 213) que forma una transmisión (9, 109, 209) de al menos cinco miembros de tal manera que se produce en esencia un movimiento de entrega (7A, 107A, 207A) horizontal, y en particular lineal, del producto tomado en prolongación del movimiento de transporte.

3. Sistema de aportación de productos según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el equipo de toma presenta dos mordazas de toma (8, 108, 208) que son del tipo de las de pinza, están dispuestas de forma tal que quedan mutuamente enfrentadas y están hechas de forma tal que son giratorias en torno a un eje horizontal.

4. Sistema de aportación de productos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que está prevista una regulación para la velocidad del transportador (2, 102, 202) y/o del equipo de toma (6, 106, 206) .

5. Sistema de aportación de productos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el transportador (2, 102, 202) es un transportador de cinta bipartito (3, 4; 103, 104; 203, 204) .

6. Sistema de aportación de productos según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que el transportador comprende una cinta de acúmulo (3, 103, 203) de marcha rápida y una cinta dosificadora (4, 104, 204) que está dispuesta a continuación de la cinta de acúmulo y es de marcha más lenta.

7. Sistema de aportación de productos según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la zona del transportador de productos en la que los productos quedan dispuestos en fila “a tope” unos tras otros sin intervalos de separación, o sea en particular la cinta dosificadora, está provista de un dispositivo de aspiración (5, 105, 205) para la generación de un vacío.

8. Sistema de aportación de productos según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de aspiración (5, 105, 205) termina antes del punto de toma del producto.

9. Sistema de aportación de productos según una de las anteriores reivindicaciones 2 a 8, caracterizado por el hecho de que el mecanismo tomador está hecho de forma tal que el movimiento de entrega del producto tomado puede también presentar una parte de movimiento vertical (7B, 107B, 207B) .

10. Disposición de un equipo de plegado (F, F', F”) y de un sistema (1, 101, 201) de aportación de productos según una de las reivindicaciones precedentes en una máquina empaquetadora, en donde el sistema de aportación de productos está hecho para entregar los productos (P, P', P”) al equipo de plegado (F, F', F”) situado a continuación.

11. Procedimiento para la aportación de productos (P, P', P”) realizados en forma de pequeñas piezas, tales como chocolatinas o dulces similares, a un equipo de plegado (F, F', F”) de una máquina empaquetadora, en el que los productos (P, P', P”) quedan dispuestos y son transportados sobre un transportador continuo (2, 102, 202) de productos sobre el cual al menos en una zona los productos quedan dispuestos y son transportados uniformemente en fila unos tras otros con o sin distancia de separación entre los mismos, el primer producto (P, P', P”) de la fila es tomado por un equipo de toma (6, 106, 206) del tipo de los de pinza en un punto predeterminado en el transportador (2, 102, 202) siendo así extraído de entre los que están en movimiento y es entregado al equipo de plegado (F, F', F”) , en donde

el equipo de toma realiza un movimiento dentro del cual el equipo de toma (6, 106, 206) primeramente se mueve con la misma velocidad paralelamente al primer producto (P, P', P”) a tomar de la serie (movimiento síncrono) , toma el producto durante este movimiento síncrono y entrega entonces el producto al equipo de plegado (F, F', F”) ; caracterizado por el hecho de que el equipo de toma es un equipo de toma simple (6, 106, 206) que realiza un movimiento cíclico de vaivén (7A, 7B; 107A, 107B; 207A, 207B) dentro del cual regresa a la posición de partida para el producto siguiente.

12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que el equipo de toma efectúa en esencia un movimiento de entrega (7A, 107A, 207A) horizontal con el producto tomado en prolongación del 10 movimiento de transporte.

13. Procedimiento según la reivindicación 11 o 12, caracterizado por el hecho de que los productos son en el equipo de toma susceptibles de ser girados en torno a un eje horizontal.

14. Procedimiento según una de las anteriores reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por el hecho de que la velocidad del transportador y/o del equipo de toma es regulable.

15. Procedimiento según una de las anteriores reivindicaciones 12 a 14, caracterizado por el hecho de que además del movimiento horizontal de entrega el equipo de toma realiza también un movimiento vertical (7B, 20 107B, 207B) en la entrega.