Sistema de accionamiento de pasillos y escaleras móviles mediante cadenas de arrastre horizontales (1),

quecomprende un mecanismo motriz de accionamiento y cadenas de arrastre encargadas de provocar eldesplazamiento de las placas (6) del pasillo móvil o peldaños de la escalera, donde las cadenas de arrastre (1) y laspaletas (6) o peldaños disponen de medios de engrane mutuo directo, que quedan enfrentados y se acoplan entre sí a lo largo de al menos un tramo recto del trayecto de la cinta o escalera, caracterizado por que dichos medios deengrane consisten en rodillos deformables (5-5'-5'') que van montados en los eslabones (11) de la cadena dearrastre (1) y engranan en cavidades complementarias (13) que presentan las placas (6) o escalones en el reverso;discurriendo los rodillos (5-5'-5'') de la cadena de arrastre (1) en posición enfrentada a las cavidades (13) de laspaletas (6) o peldaños, a lo largo del tramo recto citado del trayecto de la cinta o cadena o escaleras, y penetrando dichas cavidades (13) para definir los medios de engrane entre cadena de arrastre (1) y cinta o escalera, donde losrodillos (5-5'-5'') de las cadenas de arrastre (1) son retractiles en una dirección vertical entre una posición extraída,en la cual engranan en las cavidades (13) de las placas (6) o peldaños, a lo largo del tramo recto citado de latrayectoria de la cinta o escalera, y una posición retraída en la cual quedan separados de las placas (6) o peldaños yno engranan con dichas cavidades (13), estando soportados dichos rodillos (5-5'-5'') en una guía (17) definiendo una leva que los empuja desde la posición retraída a la posición extraída a lo largo del tramo en el que deben engranarcon las placas (6) del pasillo móvil, o peldaños de las escaleras mecánicas.

Sistema de accionamiento de pasillos y escaleras móviles.

Campo de la invención

La presente invención se refiere aun sistema de accionamiento de pasillos y escaleras móviles, mediante el que se desplazan las placas transportadoras o peldaños, así como el pasamanos, de un pasillo móvil o escalera mecánica.

Más concretamente el sistema de la invención es del tipo que comprende un mecanismo motriz de accionamiento y cadenas de arrastre horizontales encargadas de desplazar las placas del pasillo o peldaños de la escalera.

Estado de la técnica

Los sistemas de transporte de pasajeros convencionales, tales como escaleras mecánicas o pasillos móviles, incluyen una cadena de peldaños o placas transportadoras que se desplazan en un circuito con el fin de proporcionar un movimiento continuo a lo largo de un trayecto específico. Los peldaños o placas transportadoras están conectados a dicho circuito de cadena, la cual actúa movida por un sistema de accionamiento. El sistema de accionamiento consiste, normalmente, en una cadena de placas transportadoras, ruedas dentadas, un eje y un motor eléctrico. El motor eléctrico acciona el eje al cual van unidas solidariamente las ruedas dentadas, las cuales transmiten un movimiento a los eslabones de la cadena de peldaños o placas transportadoras. Siempre que se muevan los eslabones de esta cadena, los peldaños o placas transportadoras se mueven en la misma forma. El accionamiento del pasamanos, en un pasillo móvil o escalera mecánica convencional, toma potencia del eje al cual van unidas solidariamente las ruedas dentadas que accionan la cadena de peldaños o placas transportadoras y acciona, mediante diversos órganos de tracción, una rueda que por fricción mueve el mencionado pasamanos.

Para asegurar una fluctuación de velocidad pequeña y minimizar el efecto de la poligonalización en un sistema convencional de transporte, se requiere un gran número de dientes en la rueda de accionamiento y esto da como resultado un gran diámetro, el cual, aumenta el tamaño de las cabezas superior e inferior del sistema haciendo necesario un foso de gran profundidad para ubicar el pasillo. Convencionalmente, el eslabón entre la placa y la cadena de placas transportadoras se sitúa por debajo de la superficie de la placa. Dado que el hueco entre dos placas transportadoras consecutivas está acotado por motivos de seguridad, el radio de transición en los pasillos inclinados debe ser limitado.

Se han propuesto otros tipos de mecanismo de accionamiento que engranan la cinta de placas transportadoras en puntos intermedios tales como los mostrados en US Pat. No. 36773388, Int. Pat. WO2004/063078ª1 y WO2004/054919ª1. El punto común de las invenciones anteriormente mencionadas, es que todas proponen utilizar un sistema de accionamiento lineal para mover algún tipo de cadena unida a los peldaños o placas transportadoras y, por tanto, impulsar las cadenas de placas transportadoras o peldaños del sistema de transporte. No obstante, el contacto de metal con metal entre la cadena del sistema de accionamiento lineal y los eslabones de cadenas unidos a los peldaños o placas transportadoras genera ruido. La configuración general propuesta en estos documentos tampoco permite la posibilidad de reducir las dimensiones del pasillo. Las dimensiones generales de los pasillos convencionales son mucho mayores de las que la presente invención puede ofrecer.

El documento DE2252134A1 muestra un pavimento para el transporte de pasajeros, presentando transporte simultáneo en ambas direcciones, dicho pavimento estando formado por placas unidas (2) movidas por cadenas accionadoras (5) , en el que las cadenas accionadoras (5) y las placas (2) tienen medios de conexión los cuales son opuestos y acoplados al otro a lo largo de al menos una parte recta del recorrido del pavimento, consistiendo dichos medios en dientes asociados a la cadena accionadora (5) y rejillas (3) fijadas a la parte inferior de las placas (2) . Los dientes no son retráctiles con relación a la posición de las placas (2) y no hay posibilidad de interrumpir temporalmente el accionamiento de las placas (2) por la cadena accionadora (5) .

Descripción de la invención

La presente invención tiene por objeto un sistema de accionamiento de pasillos y escaleras móviles dotado de un sistema de accionamiento que permita mejorar la comodidad y seguridad del desplazamiento del pasajero, reducir la altura de los tramos finales inferior y superior del sistema de transporte, reducir el coste del sistema, eliminar la necesidad de realizar obra civil para crear fosos y permitir un sistema de pasillo móvil modular y, por tanto portátil, en el que además se reduzcan los mecanismo necesarios para el accionamiento de las placas o peldaños del pasillo o escalera y del pasamanos del mismo.

El sistema de la invención comprende un mecanismo motriz de accionamiento y cadenas de arrastre horizontales encargadas de provocar el desplazamiento de las placas del pasillo o peldaños de la escalera. Las placas del pasillo

o peldaños de la escalera y la cadena de arrastre disponen de medios de engarce mutuo, que permiten transmitir directamente el desplazamiento de la cadena de arrastre a las placas del pasillo o peldaños de la escalera, siendo las cadenas de arrastre de longitud muy inferior a la de los tramos de avance y retorno del pasillo o escalera. Las placas del pasillo o peldaños de la escalera pueden ser independientes y transmitirse el movimiento entre sí por empuje. También las placas del pasillo o peldaños de la escalera pueden ir consecutivamente articulados según ejes perpendiculares a la dirección de desplazamiento del pasillo o escalera.

En adelante la descripción de la invención se hará con referencia a un pasillo móvil y a las placas del mismo, pero debiendo tenerse en cuenta que la invención es igualmente aplicable a escaleras y a los peldaños de la misma.

Los medios de engrane entre cadena y placas quedan enfrentados y se acoplan entre sí a lo largo de al menos un tramo recto del trayecto de la cinta. Estos medios consisten en rodillos deformables que van montados en los eslabones de la cadena de arrastre y en cavidades complementarias que presentan las placas del pasillo en su reverso. Los rodillos de la cadena de arrastre discurrirán en posición enfrentada a las cavidades de las paletas o peldaños, a lo largo del tramo recto citado del trayecto de la cinta y penetrarán en dichas cavidades para definir los medios de engrane entre cadena de arrastre y cinta móvil.

Los rodillos de la cadena de arrastre pueden ser retractiles en dirección vertical entre una posición extraída, en la cual engranan en la cavidad de las placas, a lo largo del tramo recto citado del trayecto de la cinta, y una posición retraída, en al cual no engranan con dichas cavidades. Para ello los rodillos pueden apoyar en una guía que define una leva que los empuja desde la posición retraída a la extraída a lo largo del tramo en el que deben engranar con las placas del pasillo.

Según otra característica de la invención, los eslabones de la cadena de arrastre son además portadores de medios de arrastre del pasamanos del pasillo. Estos medios pueden consistir en brazos que sobresalen de los eslabones de la cadena de arrastre y están dirigidos hacia el pasamanos, quedando dichos brazos rematados en un tramo que apoya y queda presionado contra la banda del pasamanos, acción que tendrá efecto en el tramo recto de engrane entre la cadena de arrastre y las placas del pasillo. El arrastre del pasamanos se realiza pro fricción entre los brazos citados y la banda del pasamanos.

Como ya se ha señalado, los rodillos que entran a formar parte de los medios de engrane son de naturaleza elásticamente deformables.

El pasillo de la invención carece de cadena que relacione las placas transportadoras. La función de esta cadena la realizan las propias placas transportadoras, bien por empuje, como ya se ha indicado, o porque vayan articuladas entre sí según ejes perpendiculares a la dirección de desplazamiento. Esta constitución permite utilizar paletas de pequeña dimensión, en la dirección del movimiento, respecto de las placas tradicionales, lo cual permitirá lograr un radio pequeño en los tramos de retorno, pudiéndose así reducir la altura de las cabezas de pasillo.

Un pasillo móvil o escalera mecánica que incorpore el sistema de accionamiento de la invención permite un importante ahorro desde el punto de vista de la fabricación, ya que... [Seguir leyendo]

1. Sistema de accionamiento de pasillos y escaleras móviles mediante cadenas de arrastre horizontales (1) , que comprende un mecanismo motriz de accionamiento y cadenas de arrastre encargadas de provocar el desplazamiento de las placas (6) del pasillo móvil o peldaños de la escalera, donde las cadenas de arrastre (1) y las paletas (6) o peldaños disponen de medios de engrane mutuo directo, que quedan enfrentados y se acoplan entre sí a lo largo de al menos un tramo recto del trayecto de la cinta o escalera, caracterizado por que dichos medios de engrane consisten en rodillos deformables (5-5’-5’’) que van montados en los eslabones (11) de la cadena de arrastre (1) y engranan en cavidades complementarias (13) que presentan las placas (6) o escalones en el reverso; discurriendo los rodillos (5-5’-5’’) de la cadena de arrastre (1) en posición enfrentada a las cavidades (13) de las paletas (6) o peldaños, a lo largo del tramo recto citado del trayecto de la cinta o cadena o escaleras, y penetrando dichas cavidades (13) para definir los medios de engrane entre cadena de arrastre (1) y cinta o escalera, donde los rodillos (5-5’-5’’) de las cadenas de arrastre (1) son retractiles en una dirección vertical entre una posición extraída, en la cual engranan en las cavidades (13) de las placas (6) o peldaños, a lo largo del tramo recto citado de la trayectoria de la cinta o escalera, y una posición retraída en la cual quedan separados de las placas (6) o peldaños y no engranan con dichas cavidades (13) , estando soportados dichos rodillos (5-5’-5’’) en una guía (17) definiendo una leva que los empuja desde la posición retraída a la posición extraída a lo largo del tramo en el que deben engranar con las placas (6) del pasillo móvil, o peldaños de las escaleras mecánicas.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque los eslabones (11) de las cadenas de arrastre (1) son portadores de medios de arrastre del pasamanos (7) del pasillo móvil o escalera.

3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios citados consisten en brazos (10) que sobresalen de los eslabones (11) de las cadenas de arrastre (1) , dirigidos hacia el pasamanos (7) y quedan rematados en un tramo que apoya y queda presionado contra la banda del citado pasamanos (7) , en el tramo recto citado de la trayectoria de la cinta o escalera, para el arrastre por fricción de dicha banda.

4. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento de las cadenas horizontales de arrastre

(1) se realiza por medio de uno o más reductores planos (26) del tipo sinfín-corona.

5. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento de las cadenas horizontales de arrastre

(1) se realiza por medio de uno o más motores lineales (2) .

6. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento de las cadenas de arrastre (1) se realiza por medio de uno o más motores síncronos (25) de imanes permanentes con alto par a bajas velocidades.

7. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento de las cadenas de arrastre (1) se realiza por medio de uno o más sinfines (27-27’) que engranan directamente en casquillos (15) o elementos de dichas cadenas (1) .