Rodillo de medición de la planeidad y procedimiento para la determinación de errores de planeidad de una banda.

Rodillo de medición (1) para la determinación de errores de planeidad de una banda (2) y/o para la determinaciónde la tracción de una banda (2),

especialmente de una banda metálica, con al menos una viga de medición (5, 5a)integrada en la envolvente de los rodillos o bien en la superficie de los rodillos, que está apoyada sobre sensores,caracterizado porque la viga de medición (5, 5 5a) se extiende como viga de medición de la tracción de la banda (5,5a) para la determinación del desarrollo temporal de la tracción de la banda a lo largo de la dirección circunferencialsobre una zona circunferencial predeterminada.

Rodillo de medición de la planeidad y procedimiento para la determinación de errores de planeidad de una banda

La invención se refiere a un rodillo de medición para la determinación de errores de planeidad de una banda y/o para la determinación de la tracción de una banda, especialmente de una banda metálica con al menos una viga de medición integrada en la envolvente de los rodillos o bien en la superficie de los rodillos, que está apoyada sobre sensores, por ejemplo sobre elementos de medición de la fuerza, con preferencia piezoelementos. En particular, la invención se refiere a un rodillo de medición de la planeidad para la determinación de errores de planeidad en una banda o bien para la determinación de la planeidad de una banda, en particular de una banda metálica, con al menos una viga de medición de la planeidad integrada en una envolvente de rodillos o bien en la superficie de los rodillos, que está apoyada sobre uno o varios, con preferencia sobre dos sensores y que se extiende inclinada con relación al eje de los rodillos, de manera que se extiende, por una parte, sobre una zona de anchura predeterminada y, por otra parte, sobre una zona circunferencial predeterminada o bien sobre una zona angular giratoria del rodillo. En un rodillo de medición de la planeidad de este tipo pueden estar previstas varias vigas de medición de la planeidad distribuidas sobre la anchura de la banda, que cubren, respectivamente, una zona determinada de la anchura del rodillo de medición o bien de la banda metálica y se extienden, dado el caso, respectivamente, sobre una zona circunferencial o bien zona angular giratoria idéntica. En este caso, con preferencia, cada viga de medición de la planeidad está apoyada sobre varios sensores, por ejemplo dos sensores, que están dispuestos, por ejemplo, en las zonas extremas de las vigas. Los sensores están configurados con preferencia como indicadores de medición de la fuerza, por ejemplo piezo-indicadores de medición de la fuerza. No obstante, la invención comprende también formas de realización con otros sensores.

Con un rodillo de medición de la planeidad de este tipo se calculan errores de planeidad en bandas, en particular bandas metálicas, en el transcurso de una medición de la distribución de la tensión de la tracción de la banda sobre la anchura de la banda, de manera que la banda, que está sobre toda la anchura de la banda bajo una tracción de la banda, abraza el rodillo de medición de la planeidad con un ángulo de abrazamiento predeterminado y de esta manera ejerce fuerzas de presión locales de acuerdo con la distribución local de la tensión de la tracción longitudinal en la dirección de la anchura de la banda sobre el rodillo de medición de la planeidad, a partir de las cuales se puede registrar la distribución de la tensión de la tracción de la banda. A partir de la distribución de la tensión de la tracción de la banda sobre la anchura de la banda se pueden calcular entonces directamente errores de la banda y en particular ondulaciones o bien defectos de la banda, puesto que las desviaciones de la longitud de tiras de bandas individuales son representadas a través de diferencias de la tensión de tracción.

Un rodillo de medición de la planeidad del tipo descrito al principio se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE 10 2004 008 303 A1. En este rodillo de medición de la planeidad, respectivamente, dos vigas de medición están integradas diametralmente opuestas en la envolvente de los rodillos y se tensan entre sí por medio de una barra de tracción. Cada una de las vigas de medición está apoyada sobre indicadores de medición de la fuerza, A través de una disposición de este tipo, se puede trabajar especialmente con piezo-cuarzos con tensión previa como sensores, sin que haya que tolerar una conexión adicional de la fuerza, puesto que la tensión previa, las fuerzas centrífugas y las fuerzas de peso de las vigas de medición se pueden compensar a través de la disposición diametralmente opuesta.

Los rodillos de medición de la planeidad conocidos ha dado buen resultado, en principio, pero son dignos de desarrollo adicional. Así, por ejemplo, en principio existe el problema de que con la ayuda de las vigas de medición se mide la tensión de tracción en una coordenada determinada de la anchura de la banda, que resulta a partir de una superposición de la tensión propia de la banda, por una parte, y la tracción de la banda, por otra parte. Puesto que las bandas serán guiadas siempre bajo una tracción predeterminada de la banda sobre el rodillo de medición de la planeidad, oscilaciones temporales de la tracción de la banda pueden conducir entonces a una falsificación de los resultados de la medición. En efecto, en principio sería posible registrar la tracción de la banda con un dispositivo separado en función del tiempo, para generar de esta manera una función de corrección. Esto va unido con un gasto alto. Si se realiza una medición de la tracción de la banda, por ejemplo, con “células de carga” convencionales en la zona de los cojinetes de los rodillos, con frecuencia la dinámica puede no ser suficiente. Aquí se aplica la invención.

Por lo demás, se conoce un rodillo con dos sensores de presión en forma de tira en la superficie exterior del rodillo, estando dispuestos los sensores de presión en una zona media del rodillo y extendiéndose esencialmente a lo largo de la dirección circunferencial del rodillo. Los sensores de presión presentan un material inorgánico con propiedades piezoeléctricas. Un rodillo de este tipo es componente de una máquina de imprenta, en la que dos rodillos delimitan un intersticio de presión (ver el documento DE 103 29 430 A1) . Tales desarrollos no tuvieron ninguna influencia sobre el desarrollo de rodillos de medición para la determinación de la tracción de la banda y especialmente de rodillos de medición para la determinación de errores de planeidad de una banda.

La invención tiene el cometido de crear un rodillo de medición con el que se puede medir de una manera sencilla el desarrollo temporal de la tracción de la banda de una manera sencilla y exacta. En particular, debe crearse un rodillo de medición de la planeidad para la determinación de errores de planeidad o bien para la determinación de la

planeidad de la banda en una banda, en particular bande metálica, que se caracteriza por una alta exactitud de medición. Por lo tanto, las oscilaciones de tiempo de la tracción de la banda no influyen negativamente sobre el resultado de medición de la planeidad.

Para la solución de este cometido, la invención enseña, en un rodillo de medición del tipo indicado al principio, que la viga de medición se extiende como vida de medición de la tracción de la banda para la determinación del desarrollo temporal de la tracción de la banda esencialmente a lo largo de la dirección circunferencial sobre una zona circunferencial predeterminada. De manera especialmente preferida, la invención enseña, en un rodillo de medición de la planeidad del tipo indicado al principio, que a la viga de medición de la planeidad está asociada al menos una viga de medición de la tracción de la banda como ida de medición de referencia, que está apoyada de la misma manera sobre uno o varios sensores y se extiende para la determinación del desarrollo temporal de la tracción de la banda esencialmente o bien exclusivamente en la dirección circunferencial sobre una zona circunferencial predeterminada. La invención parte en este caso del reconocimiento de que las oscilaciones temporales de la tracción de la banda, que se superponen a las señales de medición de la viga de medición de la planeidad, se pueden eliminar o compensar de una manera sencilla y especialmente exacta, cuando el rodillo de medición de la planeidad no sólo está equipado con una o varias vigas de medición de la planeidad dispuestas inclinadas con relación al eje de los rodillos, sino que, además, presenta todavía al menos una viga de medición de referencia que se extiende exclusivamente en la dirección circunferencial y, por consiguiente, no está dispuesta inclinada con respecto al eje de los rodillos, sino esencialmente perpendicular al eje de los rodillos o bien a lo largo de la dirección de avance de la banda. Puesto que esta viga de medición de referencia solamente está dispuesta en una única coordenada de la anchura de la banda, esta señal de referencia no depende de las diferentes de la tensión propia sobre la anchura de la banda, sino exclusivamente de la tracción global) de la banda, de su desarrollo temporal.

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1. Rodillo de medición (1) para la determinación de errores de planeidad de una banda (2) y/o para la determinación de la tracción de una banda (2) , especialmente de una banda metálica, con al menos una viga de medición (5, 5a) integrada en la envolvente de los rodillos o bien en la superficie de los rodillos, que está apoyada sobre sensores, caracterizado porque la viga de medición (5, 5a) se extiende como viga de medición de la tracción de la banda (5, 5a) para la determinación del desarrollo temporal de la tracción de la banda a lo largo de la dirección circunferencial sobre una zona circunferencial predeterminada.

2. Rodillo de medición de acuerdo con la reivindicación 1 en la forma de realización como rodillo de medición de la planeidad (1) para la determinación en una banda (2) , en particular banda metálica, con al menos una viga de medición de la planeidad (3a, 3b) integrada en la envolvente de los rodillos o bien en la superficie de los rodillos, que está apoyada sobre sensores (4) y que se extiende para la determinación de la distribución de la tensión de tracción sobre la anchura de la banda inclinada con respecto al eje de los rodillos (A) , de manera que se extiende, por una parte, sobre una zona de la anchura (b) predeterminada y, por otra parte, sobre una zona circunferencial (U1) predeterminada del rodillo, caracterizado porque a la viga de medición de la planeidad (3a, 3b) está asociada al menos una viga de medición de la tracción de la banda como viga de medición de referencia (5) , que se apoya de la misma manera sobre sensores (4) y se extiende para la determinación del desarrollo temporal de la tracción de la banda esencialmente a lo largo de la dirección circunferencial sobre una zona circunferencial (U2) predeterminada.

3. Rodillo de medición de la planeidad de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la viga de medición de referencia (5) y la viga de medición de la planeidad (3a, 3b) se extienden esencialmente sobre la misma zona circunferencial (U1 = U2) .

4. Rodillo de medición de la planeidad de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la viga de medición de referencia (5) está dispuesta aproximadamente en el centro del rodillo (M) , de manera que a ambos lados de la viga de medición de referencia (5) está dispuesta, respectivamente, una viga de medición de la planeidad (3a, 3b) .

5. Rodillo de medición de acuerdo con la reivindicación 1 en la forma de realización como rodillo de medición de la tracción de la banda para la determinación de la tracción de una banda, caracterizado porque la viga de medición de la tracción de la banda (5a) se extiende sobre toda la circunferencia de los rodillos.

6. Procedimiento para la determinación de errores de planeidad de una banda (2) , en particular de una banda metálica, con un rodillo de medición de la planeidad (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque con la viga de medición de la planeidad (3a, 3b) se mide una señal de la tensión de tracción

(S) en función del tiempo (t) que representa las coordenadas de la anchura (b) , porque con la viga de medición de referencia (5) se mide una señal de referencia (R) independiente de las coordenadas de la anchura y que representa el desarrollo temporal de la tracción de la banda, en función del tiempo, y en el que la señal de referencia (R) es filtrada a partir de la señal de la tensión de tracción (S) para la determinación de la curva de la tensión propia (E) de la banda.

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la señal de la tensión propia (E) se determina en función de las coordenadas de la anchura de la banda a través de la formación de la diferencia entre la sección de la tensión de tracción (S) y la señal de referencia (R) .