Portaherramientas (2) para herramientas (3) para grúas, comprendiendo dicho portaherramientas

- medios (16a,

16b) de cilindro hidráulico dispuestos para ser capaces de bloquear de forma no permanente una herramienta (3) al portaherramientas (2),

- medios (17a, 17b) de acoplamiento hidráulico dispuestos para ser conectados con medios (20a, 20b) de acoplamiento hidráulico de la herramienta (3), y

- medios (24a, 24b) de tubería hidráulica caracterizado porque el portaherramientas (2) además comprende medios (9) de válvula provistos de medios (10a, 10b) de conmutación, estando dichos medios de válvula dispuestos para conectar los medios (24a, 24b) de tubería hidráulica a los medios (16a, 16b) de cilindro hidráulico o a los medios (17a, 17b) de acoplamiento hidráulico del portaherramientas (2).

Portaherramientas con medios de acoplamiento hidráulico.

Campo del Invento El presente invento se refiere, en un primer aspecto, a un portaherramientas para herramientas para grúas, comprendiendo dicho portaherramientas medios de cilindro hidráulico dispuestos para poder bloquear de forma no permanente una herramienta al portaherramientas, medios de acoplamiento hidráulico dispuestos para ser conectados con un elemento de acoplamiento hidráulico a herramientas y medios de tubería hidráulica.

En un segundo aspecto, el invento se refiere a una grúa provista del portaherramientas del invento y en un tercer aspecto al uso del portaherramientas del invento.

Antecedentes del Invento

Los portaherramientas del tipo correspondiente se usan también en diferentes tipos de maquinaria de contratista tales como excavadoras, cargadoras de ruedas, transportadoras de material y los tipos de máquinas similares. Una complicación en los portaherramientas para grúas tales como, por ejemplo, las grúas sobre camión es que las herramientas están suspendidas de forma pendular, estando provisto el portaherramientas de un rotador hidráulico. Uno de estos es necesario en pinzas para maderos, cucharas bivalvas, horquillas elevadoras para palés y otras herramientas similares.

En los portaherramientas convencionales para grúas, se llevan tuberías hidráulicas hasta el portaherramientas para la maniobra hidráulica de la herramienta así como para la maniobra del mecanismo de bloqueo del portaherramientas. Dado que el mecanismo de bloqueo consiste en uno o más cilindros hidráulicos de doble efecto, normalmente se llevan dos tuberías hidráulicas para la función de bloqueo. Con dos o más tuberías hidráulicas para la maniobra de la herramienta, esto significa que se llevan al menos cuatro tuberías hidráulicas hasta el portaherramientas. Esto implica un sistema relativamente complicado y, por ello, caro. Por un lado porque las tuberías hidráulicas tienen que ser llevadas hacia arriba a lo largo de toda la pluma de la grúa, lo cual se convierte además en engorroso en conexión con grúas sobre camión que tienen una pluralidad de proyecciones de pluma de la grúa. Y por el otro lado porque los rotadores con que están equipadas la mayoría de las grúas, normalmente sólo tienen un par de guías pivotantes para cables. Para la maniobra del mecanismo de bloqueo, son necesarios además dos guías pivotantes para cables. Esto significa que el rotador tiene que ser dotado de cuatro conductos en espiral en el pivote, lo cual implica una complicación y un aumento de precio.

Portaherramientas del tipo mencionado anteriormente son fabricados por OilQuick AB en un sistema llamado OQ 60 y por Liebherr en un sistema llamado Topas.

Además, se conoce previamente un portaherramientas fabricado por HEVO Parts AB, en el cual los problemas de la manguera hidráulica son gestionados de una forma diferente. En esa conexión, un cilindro hidráulico está integrado en el portaherramientas, el cual también hace de cilindro de la herramienta. Al utilizar de esta manera el sistema hidráulico de trabajo existente debajo del rotador, no es necesaria ninguna conexión de mangueras en la operación con, por ejemplo, cucharas bivalvas y de horquillas elevadoras para palés. Sin embargo, en todos los demás tipos de herramientas hidráulicas, tales como barrenadoras para postes, apisonadoras vibratorias, etc., las mangueras hidráulicas tienen que ser conectadas a mano como de costumbre. Interconectar mangueras hidráulicas a mano implica frecuentemente problemas, debido a la contrapresión en las tuberías, así como fuga general de aceite. Una desventaja de dicho portaherramientas es que sólo se pueden usar herramientas especialmente adaptadas en conexión con el portaherramientas. También el tamaño y el peso del portaherramientas son percibidos como una desventaja. El portaherramientas tiene bloqueo mecánico, el cual es realizado a mano in situ por el operador. Mediante este portaherramientas, se solucionan en parte los problemas de la manguera hidráulica.

El objetivo del presente invento es proporcionar un portaherramientas del tipo en cuestión, en el cual se eliminan las desventajas que están asociadas con portaherramientas previamente conocidos del tipo correspondiente.

Resumen del Invento

De acuerdo con el presente invento, el objetivo establecido se ha alcanzado por el hecho de que un portaherramientas del tipo definido en el preámbulo de la reivindicación 1 tiene las características especiales de que el portaherramientas comprende medios de válvula provistos de medios de conmutación dispuestos para conectar los medios de tubería hidráulica a los medios de cilindro hidráulico o a los medios de acoplamiento hidráulico del portaherramientas.

Gracias a los medios de válvula conmutables, las tuberías hidráulicas que van al portaherramientas pueden realizar la doble función de maniobrar el mecanismo de bloqueo así como de maniobrar la herramienta. Por ello, se reduce el número de tuberías hidráulicas necesarias de los medios de tubería hidráulica, el número de tuberías puede reducirse, por ejemplo, de cuatro a dos. Esto hace disminuir la cantidad de tuberías hidráulicas que corren a lo largo de la pluma de la grúa así como el número de guías pivotantes para cables, de manera que la construcción se hace más sencilla y, por lo tanto, más barata.

Con un portaherramientas de acuerdo con el invento, se hace posible proporcionar un sistema de portaherramientas óptimo para grúas, en especial para grúas de camión, que cumpla con aquellos requisitos que sean apropiados para poner en una de estas grúas, a saber:

• que acople hidráulicamente herramientas mecánicas e hidráulicas

• que conecte automáticamente el sistema hidráulico de la herramienta

• que no requiera ninguna necesidad de instalación adicional del sistema hidráulico de bloqueo ni en la pluma de la grúa ni en la punta de la grúa.

• que utilice la función hidráulica de la herramienta también para maniobrar el mecanismo de bloqueo del portaherramientas. La conmutación mecánica o por control remoto entre estas funciones es aceptable

• que sea fácil de maniobrar y seguro.

• que pese lo menos posible y que requiera mínimo espacio (altura y anchura)

• que sea fácil de aparcar durante el transporte

• que permita usar la mayoría de herramientas mecánicas e hidráulicas del mercado

• en el que el portaherramientas se monte debajo de un rotador estándar

De acuerdo con una realización preferente del portaherramientas del invento, los medios de cilindro comprenden dos cilindros hidráulicos de doble acción. Puede ser suficiente, per se, con sólo uno de estos cilindros hidráulicos. Sin embargo, el bloqueo se hace menos estable o se necesita un suplemento del bloqueo dotando al cilindro hidráulico de una ramificación mecánica con el fin de obtener un bloqueo de dos puntos. Sin embargo, con dos cilindros hidráulicos el bloqueo se hace más sencillo. Tener más de dos cilindros hidráulicos es innecesario y supone un riesgo de llevar a una sobredeterminación de la posición de bloqueo. Debido al hecho de que los cilindros hidráulicos son de doble acción, las funciones de bloqueo y liberación, respectivamente, se consiguen de una manera suave.

De acuerdo con una realización preferente adicional, los medios de acoplamiento hidráulico comprenden al menos dos unidades de acoplamiento y los medios de tubería hidráulica comprenden al menos dos tuberías hidráulicas. Esta es una realización conveniente dado que la maniobra de la herramienta en la mayoría de los casos requiere más de una tubería hidráulica.

De acuerdo con una realización preferente adicional, cada unidad de acoplamiento hidráulico está conectada a los medios de válvula por una tubería de acoplamiento hidráulico y cada cilindro hidráulico está conectado a los medios de válvula por al menos una tubería del cilindro hidráulico, estando dispuesta una tubería de conexión entre cada tubería de acoplamiento hidráulico y una de las tuberías del cilindro hidráulico donde una válvula antirretorno está situada en cada tubería de conexión, estando dirigida la citada válvula antirretorno de una manera tal que permita el flujo desde la tubería de acoplamiento hidráulico hacia la tubería del cilindro hidráulico pero no en la dirección contraria. Por medio de la función de derivación que se consigue mediante esta realización, se garantiza que la presión en los cilindros hidráulicos en la posición de bloqueo... [Seguir leyendo]

1. Portaherramientas (2) para herramientas (3) para grúas, comprendiendo dicho portaherramientas

- medios (16a, 16b) de cilindro hidráulico dispuestos para ser capaces de bloquear de forma no permanente una herramienta (3) al portaherramientas (2) ,

- medios (17a, 17b) de acoplamiento hidráulico dispuestos para ser conectados con medios (20a, 20b) de acoplamiento hidráulico de la herramienta (3) , y

- medios (24a, 24b) de tubería hidráulica

caracterizado porque el portaherramientas (2) además comprende medios (9) de válvula provistos de medios (10a, 10b) de conmutación, estando dichos medios de válvula dispuestos para conectar los medios (24a, 24b) de tubería hidráulica a los medios (16a, 16b) de cilindro hidráulico o a los medios (17a, 17b) de acoplamiento hidráulico del portaherramientas (2) .

2. Portaherramientas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios (16a, 16b) de cilindro hidráulico comprenden cilindros (16a, 16b) hidráulicos de doble efecto.

3. Portaherramientas de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios (17a, 17b) de acoplamiento hidráulico comprenden al menos dos unidades (17a, 17b) de acoplamiento y porque los medios (24a, 24b) de tubería hidráulica comprenden al menos dos tuberías (24a, 24b) hidráulicas.

4. Portaherramientas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque cada medio (17a, 17b) de acoplamiento hidráulico está conectado a los medios (9) de válvula por una tubería (26a, 26b) de acoplamiento hidráulico, porque cada cilindro (16a, 16b) hidráulico está conectado a los medios (9) de válvula por al menos una tubería (25a, 25b) del cilindro hidráulico, porque una tubería (19a, 19b) de conexión está dispuesta entre cada tubería (26a, 26b) de acoplamiento hidráulico y una de las tuberías (25a) del cilindro hidráulico, y porque una válvula (22a, 22b) antirretorno está dispuesta en cada tubería (19a, 19b) de conexión, estando dicha válvula (22a, 22b) antirretorno dirigida de tal manera que permite el flujo desde la respectiva tubería (26a, 26b) de acoplamiento hidráulico hacia la tubería (25a) del cilindro hidráulico pero no en la dirección contraria.

5. Portaherramientas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque los medios (10a, 10b) de conmutación están dispuestos para la conmutación manual de la conexión de los medios (9) de válvula.

6. Portaherramientas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque los medios de conmutación están provistos de medios de accionamiento por control remoto para conmutar la conexión de los medios (9) de válvula.

7. Grúa provista de portaherramientas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-6.

8. Uso de un portaherramientas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-6 con el fin de conectar una herramienta al portaherramientas.