MÁQUINA PARA ENSAMBLAR BANDERILLAS.

Máquina para ensamblar banderillas. Objeto de la invención La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina para ensamblar banderillas, aportando a la función a que se destina, varias ventajas e innovadoras características, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una mejora frente a lo ya conocido en este campo. Más en particular, el objeto de la invención se centra en una máquina del tipo destinado a formar, de manera automatizada, pinchos del tamaño de un palillo, convencionalmente conocidos como banderillas, en los que se incorporan ensamblados en un mismo palillo varios productos alimenticios, tratándose generalmente de encurtidos, es decir alimentos marinados en vinagre y sal, y que suelen consistir en cebollitas, pimientos, aceitunas, guindillas y/o pepinillos, presentando dicha máquina importantes mejoras y características de novedad que permiten realizar dichos ensamblados de manera mucho más rápida y efectiva que las máquinas actualmente conocidas en el mercado para el mismo fin. Campo de aplicación de la invención El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector técnico de la industria dedicada a la fabricación de banderillas. Antecedentes de la invención Como es sabido, y como se ha señalado anteriormente, las banderillas son conjuntos de productos (normalmente encurtidos) pinchados en un palillo, de madera o plástico, destinado al consumo alimentario. Hasta no hace mucho tiempo, la elaboración de tales banderillas, se venía realizando de manera totalmente artesanal, de manera que los operarios ensartaban en los palillos los distintos productos conformantes de cada banderilla de uno en uno, seleccionándolos de diferentes recipientes contenedores, método que, evidentemente, resulta lento y costoso, además de poco higiénico, siendo la solución lógica a dicha problemática la creación de máquinas que realicen dicho proceso de forma totalmente automatizada. En este sentido, el solicitante tiene conocimiento de la existencia de al menos una Patente de Invención, nº ES2024150, relativa a una máquina para fabricación automática de banderillas, en la que se divulga una máquina que incorpora un disco giratorio con pinzas que va girando y en cada parada y para cada pinza se produce una determinada fase operativa. Así, en una primera fase cada pinza recoge un palillo desde una tolva, y, con un mecanismo dosificador, en otra serie de fases, el palillo ya amarrado pincha diversos productos suministrados por tolvas para productos redondeados y por correas transportadoras para productos en tiras, completándose el ciclo con una fase en que la pinza se abre para que la banderilla acabada caiga a un colector. Esta máquina prevé, además, una duplicidad de mecanismos para conseguir una paralela duplicidad en la productividad de la máquina. Pues bien, la descrita máquina, si bien consigue satisfactoriamente su objetivo de fabricar banderillas de manera totalmente automatizada, presenta determinados aspectos susceptibles de ser ampliamente mejorados, concretamente en los relativos a la rapidez, o lo que es lo mismo, a la cantidad de banderillas fabricadas en un determinado lapso tiempo o fase ope- 2 ES 2 354 341 A1 2 rativa, siendo el objetivo esencial de la máquina que propone la presente invención mejorar dicho aspecto, debiendo señalarse que, por parte del peticionario se desconoce la existencia de ninguna otra máquina que, con el mismo fin, presente unas características técnicas, estructurales o de configuración semejantes. Explicación de la invención Así, la máquina para ensamblar banderillas que la presente invención propone se configura como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que de forma taxativa, alcanza satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen de lo ya conocido en el mercado, adecuadamente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva. De manera concreta la máquina preconizada está diseñada para el ensamblaje de entre dos y seis productos en cada palillo, siendo opcional el orden y la combinación de los mismos. Dichos palillos están constituidos, preferentemente, por un cuerpo de plástico con forma de espada que cuenta en su punta con unas estrías a modo de flecha para evitar el desplome de los productos pinchados en él. En cuanto a la máquina, de acuerdo con la invención, está constituida esencialmente, a partir de un chasis de tubo que sirve de base de soporte y al que se acoplan el resto de elementos que conforman la misma, y que, adoptando una configuración a modo de puente grúa, incorpora en su parte inferior una balsa recogeaguas y en la superior varias tolvas alimentadoras de producto y un carro porta pinzas apto para incorporar múltiples palillos, concretamente en torno a cincuenta unidades, que podrán ser ensamblados de manera simultánea. Para ello, este carro, que tiene una configuración alargada e incorpora unas pinzas que sujetan los palillos dispuestos de forma alineada en su parte inferior, está capacitado para desplazarse linealmente sobre una zona central del chasis que, en adelante señalaremos como zona de pinchado, así como para ascender y descender para pinchar sobre los distintos productos que se situarán debajo, tal como se explicará más adelante. Por su parte, para efectuarse la alimentación de los palillos en el carro, la máquina cuenta con unas ollas vibradoras que, dispuestas adyacentemente al chasis y dotadas de un canal perimetral en su borde superior especialmente diseñado para ello que se acopla a un soporte de alimentación, dosifican los palillos de uno en uno colocándolos en una primera plancha de material apto para uso alimentario, tal como polietileno APM (alto peso molecular), la cual está provista de unas muescas en las que los palillos quedan encajados en posición vertical y separados a la misma distancia que las pinzas, estando situada esta primera plancha en la parte inicial del recorrido lineal del carro, de manera que su primer movimiento será descender sobre dicha plancha para el pinzado de los palillos dispuestos en ella. La máquina cuenta, además, con una serie de tolvas que están dispuestas paralelamente a ambos lados de la citada zona de pinchado del chasis, existiendo por cada producto dos tolvas alineadas a cada lado de dicha zona de la máquina. Estas tolvas incorporan una combinación de vibradores y agitadores que facilitan el alojamiento del producto en unas segundas planchas de material ali- 3 mentario previstas en su parte inferior, las cuales están dotadas de unas cavidades, talladas según la forma y calibre de cada producto, alineadas y separadas entre sí para quedar en coincidencia con la disposición y separación de los palillos sujetos por las pinzas del carro anteriormente descrito, cuando se posicionen bajo el mismo. Para ello, estas segundas planchas de cada par de tolvas de los diferentes productos están unidas entre sí y son arrastradas por una cadena que las desplaza lateralmente desde la parte inferior de la tolva a la zona de pinchado, estando sincronizado dicho movimiento para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa. Una vez situada la plancha en la zona de pinchado, la máquina cuenta con unos posicionadores, tallados en forma de embudo, que facilitarán la adecuada colocación de cada palillo y la fijación de cada producto en el momento del pinchado. Así, el carro se irá desplazando linealmente por la zona de pinchado desde la parte frontal a la posterior de la misma, es decir, desde el inicio al final de su recorrido, descendiendo sobre cada plancha con productos según un programa establecido previamente, en función de la combinación de productos que se quiera obtener, hasta completar la banderilla. En el extremo posterior de la zona de pinchado, al final del recorrido del carro, se encuentra la zona de descarga, en la que se contempla una rampa donde las pinzas se abren y sueltan las banderillas ya terminadas, yendo a caer sobre una cinta transportadora que las llevará a la zona de embotellado. Hay que indicar que, para su gobierno, la máquina cuenta con un cuadro eléctrico y un cuadro neumático, situados sobre la zona de alimentación de los palillos. El cuadro eléctrico contiene un autómata programable que, mediante sensores magnéticos, controla todos los movimientos y da órdenes a todas las electro válvulas y motores de la máquina para realizar el ciclo de pinchado que haya sido programado, para lo cual dispone de una pantalla táctil. El cuadro neumático incorpora equipos de filtrado y lubricado automáticos, reguladores de presión y electro válvulas neumáticas para controlar los movimientos efectuados mediante los diferentes cilindros...

1. Máquina para ensamblar banderillas, del tipo destinado a formar, de manera automatizada, pinchos con un palillo (11) a los que se incorporan varios productos alimenticios, generalmente encurtidos, caracterizada por el hecho de comprender, acoplados a un chasis (2) de estructura tubular y configuración tipo puente grúa, una pluralidad de tolvas (4) alimentadoras de producto y un carro (5) porta pinzas (6); en que dicho carro (5), consiste en una plataforma (7) alargada, dotada de movimiento lineal a lo largo de una zona de pinchado (10) en la parte central del chasis (2) y de movimiento ascendente y descendente, a la que van sujetas, interiormente alineadas, una pluralidad de pinzas (6) encargadas de coger los palillos (11) de una primera plancha (15) de material alimentario prevista en dicha zona de pinchado, en la que son insertados; en que las tolvas (4), de configuración alargada, están repartidas a ambos lados de la zona de pinchado (10) del chasis (2), existiendo bajo ellas unas segundas planchas (22) de material alimentario a las que cae el producto, quedando colocado en coincidencia con la disposición y separación de los palillos (11) sujetos por las pinzas (6) del carro (5) bajo el que se colocan para ser pinchados, estando para ello dotadas dichas segundas planchas (22) de medios para desplazarse lateralmente desde las tolvas (4) a la zona de pinchado (10); en la zona de pinchado (10) y situado por encima de las segundas planchas (22), la máquina cuenta con unos posicionadores (27) formados por dos listones de material alimentario, sujetos en sus extremos con una pinzas neumáticas que hacen que se junten y se separen entre sí y a cada lado de los palillos (11) pinzados en el carro (5) en el momento antes del pinchado; en que en el extremo posterior de la zona de pinchado (10), al final del recorrido del carro (5), se ha previsto una rampa de descarga (29) donde las pinzas (6) se abren y sueltan los palillos (11) con los productos pinchados; y en que para el gobierno de la máquina, ésta cuenta con un cuadro eléctrico (30) que contiene un autómata programable, controlado desde una pantalla táctil (31), y un cuadro neumático (32), que incorpora equipos de filtrado y lubricado automáticos, reguladores de presión y electro válvulas neumáticas. 2. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que incorpora una balsa (3) recogeaguas en la parte inferior del chasis (2). 3. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la plataforma (7) del carro (5) está suspendida por unos primeros cilindros neumáticos (8), fijados a sus extremos, que le otorgan un movimiento vertical ascendente y descendente, los cuales van sujetos a unas guías (9) lineales motorizadas, que, a su vez, le otorgan el desplazamiento lineal en la zona de pinchado (10) de la máquina. 4. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las pinzas del carro (5) son pinzas de apertura y cierre neumático simultáneo, que cuentan con un sistema de sujeción en forma de V entrelazadas. 5. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que, para la alimentación de los palillos (11) en las pinzas (6) del carro (5), adyacentemente al chasis (2), exis- 6 ES 2 354 341 A1 10 ten unas ollas vibradoras (12) dotadas de un canal perimetral (13) en su borde superior que se acopla a un soporte de alimentación (14), mediante el cual dosifican los palillos (11) de uno en uno, colocándolos en la primera plancha (15) de material alimentario. 6. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que la primera plancha (15) de material alimentario está provista de unas muescas, en las que los palillos (11) quedan encajados en posición vertical y separados a la misma distancia que las pinzas (6) en el carro (5). 7. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las tolvas (4), cuentan con vibradores neumáticos (16) de movimiento lateral y agitadores (17), de goma en forma de dedos accionados mediante unos segundos cilindros (18). 8. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 7, caracterizada por el hecho de que las tolvas (4) incorporan, además, una base móvil (19) interior, que cubre la base y el lateral de la tolva, fijada mediante una bisagra (20) a la parte inferior de la tolva (4), estando accionada por un tercer cilindro (21) para realizar un movimiento ascendente y descendente. 9. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las segundas planchas (22) de material alimentario están dotadas de unas cavidades (23), talladas según la forma y calibre de cada producto, que están alineadas en su parte superior y separadas entre sí para quedar en coincidencia con la disposición y separación de los palillos (11) sujetos por las pinzas (6) del carro (5). 10. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que las segundas planchas (22) de cada par de tolvas (4) de los diferentes productos están unidas entre sí y son arrastradas por una cadena motorizada (24) que las desplaza lateralmente, guiadas en un carril (33), desde la parte inferior de la tolva (4) a la zona de pinchado (10), en espera a que la plataforma (7) con los palillos (11) descienda sobre ella y pinchen el producto, desplazamiento que está sincronizado para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa. 11. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que existen dos tolvas (4) por cada producto alineadas, una a cada lado de la zona de pinchado (10), y porque las segundas planchas (22) de cada par de tolvas (4) de los diferentes productos están unidas entre sí, siendo arrastradas por una cadena motorizada (24) en su desplazamiento lateral, estando guiadas en un carril (33) desde la parte inferior de la tolva (4) a la zona de pinchado (10), desplazamiento que está sincronizado para que cuando una está cargando, la otra esté en la zona de pinchado y viceversa. 12. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 11, caracterizada por el hecho de que, en la parte de la tolva (4) por la que salen las segundas planchas (22) de material alimentario, se ha previsto un rodillo motorizado (25), que gira en sentido contrario al desplazamiento de dichas segundas planchas (22), actuando como barredora para evitar que salgan dos productos colocados en una misma cavidad 13. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que, tras el rodillo motorizado (25) hay una boquilla de as- 11 piración (26), conectada a un aspirador industrial que actúa cuando las segundas planchas (22) pasan volviendo hacia su lugar bajo las tolvas (4) para cargar. 14. Máquina para ensamblar banderillas, según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que ES 2 354 341 A1 12 los posicionadores (27), en el lateral por el que se unen tienen tallados unos surcos (28) en forma de embudo que sirven para guiar cada palillo (11) y sujetar cada producto para que no se mueva en el momento de pincharlo. 7 8 ES 2 354 341 A1 ES 2 354 341 A1 9 ES 2 354 341 A1 ES 2 354 341 A1 11 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA