LAVADORA CON UN SISTEMA DE MOTOR DE ACCIONAMIENTO DIRECTO.

Lavadora con un sistema de motor de accionamiento directo que comprende una cuba (10),

un tambor (30), montado de manera giratoria dentro de la cuba, y un eje (3) conectado al tambor para transmitir una fuerza motriz de un motor de accionamiento directo, comprendiendo dicho motor un conjunto (5, 80) rotor sujetado al eje (3) y provisto de imanes (40) asegurados a lo largo de una dirección circunferencial y un estator que comprende una pluralidad de núcleos magnéticos (38) de láminas apiladas, aislantes (42) para envolver dichos núcleos y bobinas arrolladas en la superficie exterior de los aislantes, caracterizada porque el estator comprende un elemento (2, 70, 82, 90) con forma de disco que soporta una pluralidad de partes (36, 72, 82c, 90a), con forma de dedo, en las que dichos núcleos magnéticos (38) están fijados

Lavadora con un sistema de motor de accionamiento directo La presente invenci6n se refiere a una lavadora con un sistema de motor de accionamiento directo que incluye una cuba, un tambor giratorio montado en el interior de la cuba, y un eje conectado al tambor para transmitir una fuerza motriz de dicho sistema de motor de accionamiento directo, comprendiendo este ultimo un conjunto rotor fijado al eje y provisto de imanes asegurados a lo largo de una direcci6n circunferencial, y un estator que comprende una pluralidad de nucleos magneticos de laminas apiladas, aislantes para envolver dichos nucleos y bobinas arrolladas en las superficies exteriores de los aislantes.

La mayoria de los sistemas de motor de accionamiento directo para lavadoras, ya sean lavadoras de carga frontal o superior, tienen el nucleo del estator formado a partir de una tira metalica continua, enrollada helicoidalmente, que tiene una pluralidad de dientes definidos formados en uno de los bordes de la misma.

Dicha soluci6n conocida tiene dos problemas principales. En primer lugar, el peso total del sistema motriz se incrementa por el material necesario para asegurar una continuidad mecanica entre los dientes. En segundo lugar, este tipo de construcci6n no puede ser usada para el motor de tipo rotor dual, en el que el conjunto rotor presenta una parte exterior con forma de corona, con una primera serie de imanes asegurados a lo largo de una direcci6n circunferencial y una parte interior, con forma de corona, con una segunda serie de imanes. Un sistema de motor de accionamiento directo para una lavadora, que tiene un motor de tipo rotor dual, es divulgado en el documento WO 2006/075903. En este documento, el estator presenta una pluralidad de nucleos de una unica partici6n, en forma de doble T, cada uno formado por laminas apiladas y conectadas, provisionalmente, durante el procedimiento de montaje del estator, por medio de dos aislantes circulares, conectados entre si con el fin de obtener un unico elemento. Un sistema de motor con transmisi6n directa similar es divulgado en el documento US-A-6992419, en el que el estator es fabricado con un numero de nucleos individuales que, a continuaci6n, son formados, de manera integral, en un unico cuerpo, en una forma anular a traves de un moldeo por inserci6n usando resina termoendurecible. A pesar de que estas soluciones conocidas resuelven el problema de proporcionar un estator para un motor de tipo rotor dual, sin embargo, el procedimiento de montaje del estator es bastante complejo, ya que despues de haber montado los nucleos individuales entre los dos aislantes y despues de haber arrollado las bobinas alrededor de los aislantes, este componente, no acabado, es colocado en un molde de metal y se inyecta resina para producir una parte de moldeo bastante compleja que tiene tambien una parte para fijar el estator a la cuba o a la cuba de fijaci6n del motor. El complejo procedimiento de montaje y el uso de un polimero incrementan el costo total del sistema de motor de accionamiento directo, particularmente porque el polimero debe tener ciertas caracteristicas mecanicas con el fin de garantizar una estabilidad dimensional del estator. Esto significa que no pueden usarse polimeros termoplasticos de bajo costo, tales como polipropileno. Normalmente, cuanto mayores sean las caracteristicas mecanicas del polimero, mas alta es la temperatura del procedimiento de moldeo por inyecci6n. Esto puede conducir a problemas relacionados con un punto de fusi6n mas alto de la resina, en comparaci6n con la del esmalte de la bobina, asi como la del material aislante, con posibles dafos a ambos.

Por lo tanto, un objeto de la presente invenci6n es proporcionar una lavadora del tipo indicado al principio de la descripci6n y que no presente los problemas indicados anteriormente.

Este objeto se consigue gracias a las caracteristicas indicadas en las reivindicaciones adjuntas.

Uno de los aspectos mas relevantes de la presente invenci6n esta relacionado con un procedimiento muy simple de montaje del estator, sin la necesidad de etapas intermedias de moldeo de resina para obtener un componente para ser montado en un soporte, para obtener un estator monolitico. El uso de un elemento con forma de disco, montado directamente en la cuba de plastico o a un elemento de cubierta del motor, y que tiene una pluralidad de partes con forma de dedos, que se proyectan, preferentemente, en una direcci6n radial, y en las que estan fijados los nucleos con una unica partici6n, hace que el procedimiento sea muy rapido y facil para ser realizado totalmente por robots o dispositivos similares. En realidad, una vez que el cable esta arrollado alrededor de los aislantes, el procedimiento de montaje del estator esta terminado. Ademas, el uso de dicho elemento con forma de disco, realizado, preferentemente, en metal, permite aumentar la rigidez de la cuba y reduce el espacio ocupado por el motor, una ventaja importante cuando el sistema de motor de accionamiento directo es usado para lavadoras de carga superior. Otra ventaja se deriva de la funci6n del estator como soporte para un cojinete del eje del tambor.

Otras ventajas y caracteristicas, segun la presente invenci6n, seran evidentes a partir de la descripci6n detallada siguiente de las diferentes realizaciones de la invenci6n, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una vista detallada, en perspectiva, de un sistema de motor de accionamiento directo, segun la invenci6n, La Figura 2 es una secci6n transversal longitudinal del sistema motriz de la Figura 1, instalado en una lavadora, La Figura 3 es una vista detallada, similar a la Figura 1, y muestra una segunda realizaci6n de la invenci6n;

La Figura 4 es una secci6n transversal longitudinal del sistema motriz de la Figura 3;

La Figura 5 es una vista detallada, similar a la Figura 1, y muestra una tercera realizaci6n de la invenci6n;

La Figura 6 es una secci6n transversal longitudinal del sistema motriz de la Figura 5;

La Figura 7 es una vista detallada, similar a la Figura 1, y muestra una cuarta realizaci6n de la invenci6n, y La Figura º es una secci6n transversal longitudinal del sistema motriz de la Figura 7.

ºon referencia a las Figuras 1 y 2, una cuba 10 de plastico de una lavadora ºFigura 2º presenta un inserto de refuerzo 14 metalico, circular, moldeado, que tiene una parte 14a central que actua como un soporte para el anillo exterior de un primer rodamiento 13 de bolas. El refuerzo 14 metalico, circular, esta conformado de manera que su parte periferica sobresale frontalmente desde la cuba 10 y se corresponde con una cubierta 2 metalica, con forma de disco, fijada en la pared posterior de la cuba 10. El refuerzo 14 esta provisto, preferentemente, de una pluralidad de nervios de refuerzo ºno mostradosº. La cubierta 2 metalica, con forma de disco, esta fijada mediante tornillos 15 o medios de fijaci6n similares. Los tornillos 15 cooperan con orificios 14b correspondientes del refuerzo 14 metalico para garantizar un centrado muy preciso de la cubierta 2 metalica en relaci6n con la cuba 10. Una abertura 2a central conformada de la cubierta 2 actua como el alojamiento de un segundo cojinete 12. En los cojinetes 13 y 12 esta montado, de manera giratoria, un eje 3 sujeto, en un primer extremo 3a, a un tambor 30 de la lavadora ºFigura 2º y en un segundo extremo 3b, a un inserto 32 en el cual se apoya el anillo interior del segundo cojinete 12. Entre la cuba 10 y la cubierta 2, hay definida una camara 34 circular en la que hay montado un conjunto 5 rotor. El conjunto 5 rotor es del tipo de rotor dual y presenta una parte 5a tubular central enchavetada en el eje 3, una corona 5b interior y una corona 5b exterior, estando provista cada corona de imanes 40 fijados a lo largo de una direcci6n circunferencial. La corona 5b interior del conjunto 5 de rotor es obtenida proporcionando un corte 16 con forma de º en la parte plana central de un elemento con forma de copa y plegando, a continuaci6n, las lengºetas obtenidas de esta manera. ºediante este procedimiento, se obtiene un rotor dual de una manera rapida mediante un simple plegado de metal, estando conectada la corona 5c exterior al resto del rotor mediante radios 17 entre el corte 16.

En esta realizaci6n, la cubierta 2 metalica presenta una zona anular, donde una pluralidad de lengºetas o solapas 36, con forma de L, son perforadas a lo largo de un perfil con forma de º y, a continuaci6n, son conformadas de manera que cada lengºeta tiene una primera parte 36a sustancialmente paralela al eje 3 y una segunda parte 36b, que se proyecta hacia fuera en una direcci6n radial. Las segundas partes... [Seguir leyendo]

1. Lavadora con un sistema de motor de accionamiento directo que comprende una cuba º10º, un tambor º30º, montado de manera giratoria dentro de la cuba, y un eje º3º conectado al tambor para transmitir una fuerza motriz de un motor de accionamiento directo, comprendiendo dicho motor un conjunto º5, º0º rotor sujetado al eje º3º y provisto de imanes º40º asegurados a lo largo de una direcci6n circunferencial y un estator que comprende una pluralidad de nucleos magneticos º3ºº de laminas apiladas, aislantes º42º para envolver dichos nucleos y bobinas arrolladas en la superficie exterior de los aislantes, caracterizada porque el estator comprende un elemento º2, 70, º2, 90º con forma de disco que soporta una pluralidad de partes º36, 72, º2c, 90aº, con forma de dedo, en las que dichos nucleos magneticos º3ºº estan fijados.

2. Lavadora segun la reivindicaci6n 1, en la que dichas partes º36, 72, º2c, 90aº con forma de dedo se extienden en una direcci6n radial.

3. Lavadora segun la reivindicaci6n 1 6 2, en la que dichas partes º36, 72, º2c, 90aº con forma de dedo estan integradas en el elemento º2, 20, º2, 90º con forma de disco.

4. Lavadora segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho elemento º2º con forma de disco es fijado a una pared de la cuba º10º y define, de esta manera, un espacio º34º hueco en el que se coloca el conjunto º5º de rotor, dichas partes º36º, que se extienden en una direcci6n radial, siendo obtenidas perforando el elemento º2º con forma de disco para formar las lengºetas º36º con forma de L integradas con el elemento con forma de disco.

5. Lavadora segun la reivindicaci6n 4, en la que la pared de la cuba º10º esta provista de un inserto de refuerzo º14º, metalico, co-moldeado, que se corresponde con el elemento º2º con forma de disco.

6. Lavadora segun la reivindicaci6n 5, en la que el inserto de refuerzo º14º, metalico, co-moldeado soporta el anillo exterior de un cojinete º13º de los ejes º3º.

7. Lavadora segun la reivindicaci6n 4, en la que cada lengºeta º36º presenta una parte º36bº plana que tiene un contorno que se corresponde con la forma de las laminas apiladas de los nucleos magneticos º3ºº.

º. Lavadora segun la reivindicaci6n 4, en la que el elemento º2º con forma de disco soporta centralmente un cojinete º12º del eje º3º.

9. Lavadora segun cualquiera de las reivindicaciones 1 -3, en la que dicho elemento º70º con forma de disco esta fijado en un lado interior de una cubierta º74º fijada a una pared de la cuba º10º y que define un espacio hueco º34º para el conjunto º5º de rotor, dichas partes º72º del elemento º70º con forma de disco extendiendose hacia el exterior.

10. Lavadora segun la reivindicaci6n 9, en la que la pared de la cuba º10º esta provista de un inserto de refuerzo º14º, metalico, co-moldeado, que se corresponde con la cubierta º74º.

11. Lavadora segun cualquiera de las reivindicaciones 1 -3, en la que el elemento ºº2º con forma de disco del estator esta fijado a una pared de la cuba º10º, estando interpuesto dicho elemento ºº2º entre la cuba º10º y el conjunto ºº0º de rotor .

12. Lavadora segun la reivindicaci6n 11, en la que la pared de la cuba º10º esta provista de un inserto de refuerzo ºº6º, metalico, co-moldeado, que se corresponde con el elemento ºº2º con forma de disco.

13. Lavadora segun cualquiera de las reivindicaciones 1 -3, en la que el elemento º90º con forma de disco del estator esta fijado a un elemento º91º de cubierta fijado a una pared de la cuba º10º, dicho elemento º90º con forma de disco interponiendose entre dicho elemento º91º de cubierta y el conjunto ºº0º de rotor.

14. Lavadora segun la reivindicaci6n 13, en la que la pared de la cuba º10º esta provista de un inserto de refuerzo º10º, metalico, co-moldeado, que se corresponde con el elemento º91º de cubierta.

15. Lavadora segun la reivindicaci6n 11 6 13, en la que dichas partes ºº2c, 90aº del elemento ºº2, 90º con forma de disco se proyectan hacia afuera.

16. Lavadora segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el conjunto º5, º0º derotor presenta un elemento con forma de copa que tiene una parte º5cº de corona exterior anular y una parte º5bº de corona interior anular, dicha parte º5bº de corona interior siendo obtenida cortando las partes º16º con forma de º del elemento con forma de copa y plegando las lengºetas obtenidas mediante dicho corte.

17. Procedimiento de producci6n de un sistema de motor de accionamiento directo para una lavadora que comprende una cuba º10º, un tambor º30º montado de manera giratoria en el interior de la cuba, y un eje º3º conectado al tambor para transmitir una fuerza motriz de un motor de accionamiento directo, comprendiendo dicho sistema motriz un conjunto º5, º0º rotor fijado al eje º3º y provisto de imanes º40º asegurados a lo largo de una

direcci6n circunferencial y un estator que comprende una pluralidad de nucleos magneticos º3ºº de laminas apiladas, aislantes º42º para envolver dichos nucleos y bobinas arrolladas en la superficie exterior de los aislantes, caracterizado porque el procedimiento comprende proporcionar un elemento º2, 20, º2, 90º con forma de disco que tiene una pluralidad de partes º36, 72 , º2c, 90aº con forma de dedo y fijar dichos nucleos magneticos º3ºº en dichas partes con forma de dedo.

1º. Procedimiento segun la reivindicaci6n 17, en el que los nucleos magneticos º3ºº estan fijados a las partes con forma de dedo mediante pegamento, soldadura provisional, soldadura por puntos o moldeo.

19. Procedimiento segun la reivindicaci6n 17 6 1º, en el que dichas partes º36º sobresalen en una direcci6n radial y se obtienen perforando el elemento º2º con forma de disco para formar las lengºetas º36º con forma de L integral con el elemento con forma de disco.

20. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 17-19, en el que el conjunto º5, º0º de rotor es obtenido cortando partes º16º de pared de un elemento metalico, plano, con forma de copa, y plegandolas con el fin de obtener una pluralidad de lengºetas º5b , º0bº plegadas que definen una corona interior de un rotor dual.