Dispositivo y procedimiento para la alineación de envases, en una etiquetadora.

Dispositivo (1) para la alineación de la posición de giro (φ

) de envases (5), en especial botellas, en unaetiquetadora, con:

- al menos un soporte giratorio ( 3) para un envase (5) que se va a alinear

- una unidad de cámara (9) para obtener una imagen el envase (5) y

- un interruptor para disparar una función de toma de imagen de la unidad de cámara (9),caracterizado porque el interruptor es un interruptor de proximidad (11) que comprende varios emisores de señalde disparo (13), previstos en el soporte (3) en intervalos de ángulo de giro predefinidos (Δφ1), y una unidad receptorafija (15) con al menos un receptor de señal de disparo (19).

Dispositivo y procedimiento para la alineación de envases en una etiquetadora.

La invención se refiere a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a un procedimiento correspondiente.

Durante el tratamiento de las botellas en las líneas de envasado, en particular también durante el etiquetado de los envases en las etiquetadoras, hay que alinear a menudo las posiciones de giro de los envases a fin de asegurar, por ejemplo, que una unión quede a una distancia suficiente de la etiqueta y/o que la etiqueta quede posicionada correctamente en relación con un grabado en el vidrio.

A este respecto, del documento EP 1 205 388 B2 es conocido registrar con cuatro cámaras todo el contorno de la superficie exterior de un envase, evaluar las características adecuadas en las imágenes grabadas y transmitir instrucciones al sistema de accionamiento para girar el envase a una posición nominal alrededor de su eje longitudinal.

En este tipo de dispositivos, el envase gira a una velocidad angular constante que se ha de mantener con la mayor exactitud posible cuando se están registrando las características. Asimismo, los envases que se van a alinear se han de mover por delante de las cámaras a una velocidad constante para poder asignar exactamente la posición de giro de los envases y su posición en la máquina, por ejemplo la posición angular de la máquina en un carrusel de transporte.

Sin embargo, debido a las imprecisiones (holgura, fluctuaciones de velocidad o similar) en la interacción entre los sistemas de accionamiento, que hacen girar el envase o mueven el envase por delante de las cámaras, y el momento de activación de las grabaciones, la precisión del procedimiento descrito resulta a menudo insuficiente, por lo que es necesario realizar a continuación un ajuste fino de los envases con ayuda de una cámara separada. A tal efecto, en la máquina se han de prever posiciones de máquina adicionales.

Del documento US 2008/134633 A1 se conoce además un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento WO 2009/072157 A1 pertenece al estado de la técnica según el artículo 54 (3) del Convenio sobre la Patente Europea (CPE) y describe adicionalmente un sistema de disparo mediante interruptor de proximidad.

Es un objetivo de la invención proporcionar un dispositivo y un procedimiento para la alineación exacta de la posición de giro de los envases en menos tiempo y con menos necesidad de espacio.

Este objetivo se consigue con un interruptor de proximidad para disparar una función de grabación de imagen de la unidad de cámara. La activación de imágenes individuales de la cámara se independiza así de las fluctuaciones de velocidad. Como esto aumenta la precisión en la evaluación de la imagen, la posición de giro del envase se puede corregir en un paso, incluso sin necesidad de un ajuste fino. Además, en el registro de la característica se pueden incluir rampas de aceleración y/o desaceleración del giro del envase y se puede aprovechar el espacio necesario para ello en la máquina.

El interruptor de proximidad comprende también varios emisores de señal de disparo, previstos en el soporte en intervalos predefinidos de ángulo de giro, y una unidad receptora fija con al menos un receptor de señal de disparo. De este modo se pueden generar señales de disparo que dependen en primer lugar de la posición angular de los emisores de señal de disparo. Esto permite determinar con especial exactitud la posición de giro y la alineación del envase.

En una configuración ventajosa, al menos uno de cada tres emisores de señal de disparo está situado frente al receptor de señal de disparo en una posición de giro, en la que éste se encuentra a una distancia mínima de la unidad receptora. Esto posibilita un disparo fiable.

El dispositivo comprende también preferentemente un medio de transporte que conduce el soporte a lo largo de una zona de recepción del receptor de señal de disparo. De este modo se puede alinear un flujo continuo de envases.

En la unidad receptora están dispuestos de manera ventajosa varios receptores de señal de disparo de tal modo que el medio de transporte conduce sucesivamente el soporte a lo largo de las zonas de recepción de los receptores de señal de disparo. Esto permite disparar varias cámaras de forma independiente entre sí.

Con preferencia, los receptores de señal de disparo están repartidos en al menos dos planos que discurren esencialmente en paralelo a la dirección de transporte del medio de transporte. De este modo, los receptores de señal de disparo se pueden solapar.

La unidad receptora comprende ventajosamente varios receptores de señal de disparo, y las distancias entre los receptores de señal de disparo contiguos están adaptadas al desarrollo de una rampa de aceleración y/o desaceleración del movimiento de giro del soporte. Esto permite incluir rampas de aceleración y/o desaceleración en el registro de la característica y realizar el dispositivo de forma especialmente compacta.

En una configuración especialmente ventajosa, el interruptor de proximidad es sensible al campo magnético. Los interruptores de proximidad magnéticos son especialmente insensibles al ensuciamiento.

Con preferencia, el dispositivo comprende también una unidad de cálculo para localizar una característica en el envase del que se ha obtenido una imagen y calcular una posición de giro real del envase, así como una unidad de control para realizar un movimiento hacia una posición de giro nominal del envase. El envase se puede llevar así a una posición de giro adecuada para el etiquetado.

El problema técnico se soluciona también mediante un procedimiento según la reivindicación 9. De este modo, la activación de imágenes de cámara individuales se independiza de las fluctuaciones de velocidad. Como esto aumenta la precisión en la evaluación de la imagen, la posición de giro del envase se puede corregir en un paso y, por tanto, sin necesidad de un ajuste fino. Además, en el registro de la característica se pueden incluir rampas de aceleración y/o desaceleración del giro del envase y se puede aprovechar el espacio necesario para esto en la máquina.

Según la invención, los emisores de señal de disparo giran junto con el envase. Con preferencia, al menos uno de cada tres emisores de señal de disparo genera una señal de disparo al aproximarse a una unidad receptora fija. Esto posibilita un disparo fiable e independiente de las fluctuaciones de velocidad.

En una configuración especialmente ventajosa, la señal de disparo alcanza un nivel de disparo predefinido en una posición de giro de los emisores de señal de disparo, en la que estos se encuentran en cada caso a una distancia mínima de la unidad receptora, de modo que se emite una señal de control de disparo que dispara la toma de imagen del envase.

El envase se conduce preferentemente a lo largo de al menos una zona de recepción de la unidad receptora durante la formación de una vista desarrollada. De este modo se puede alinear un flujo continuo de envases.

En una configuración ventajosa, la señal de disparo se genera en diferentes receptores de señal de disparo de la unidad receptora. Esto permite disparar varias cámaras de forma independiente entre sí.

El procedimiento comprende preferentemente también los siguientes pasos: localizar una característica en el envase del que se ha obtenido una imagen y calcular una posición de giro real del envase; y realizar un movimiento hacia una posición de giro nominal del envase. El envase se puede llevar así a una posición de giro adecuada para el etiquetado.

Una realización preferida de la invención está representada en el dibujo y se explica a continuación. Muestran:

Fig. 1 una vista esquemática en planta de un dispositivo, según la invención, para la alineación de la

posición de giro de envases; Fig. 2 una vista esquemática detallada del interruptor de proximidad de la figura 1; y Fig. 3 una vista lateral esquemática de una unidad receptora.

Según las figuras 1 y 2, el dispositivo 1 que puede ser, por ejemplo, una etiquetadora, comprende varios soportes giratorios 3, por ejemplo, platos giratorios accionados por motor con dispositivo de centrado, para envases 5, en especial botellas, que se han de... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para la alineación de la posición de giro (<) de envases (5) , en especial botellas, en una etiquetadora, con:

- al menos un soporte giratorio (3) para un envase (5) que se va a alinear

- una unidad de cámara (9) para obtener una imagen el envase (5) y

- un interruptor para disparar una función de toma de imagen de la unidad de cámara (9) , caracterizado porque el interruptor es un interruptor de proximidad (11) que comprende varios emisores de señal de disparo (13) , previstos en el soporte (3) en intervalos de ángulo de giro predefinidos (L<1) , y una unidad receptora fija (15) con al menos un receptor de señal de disparo (19) .

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos uno de cada tres emisores de señal de disparo (13) está situado frente al receptor de señal de disparo (19) en una posición de giro (<) , en la que éste se encuentra a una distancia mínima (14) de la unidad receptora (15) .

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo (1) comprende además un medio de transporte (7) que conduce el soporte (3) a lo largo de una zona de recepción (20) del receptor de señal de disparo (19) .

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque en la unidad receptora (15) están dispuestos varios receptores de señal de disparo (19) de tal modo que el medio de transporte (7) conduce sucesivamente el soporte (3) a lo largo de las zonas de recepción (19) de los receptores de señal de disparo.

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque los receptores de señal de disparo (19) están repartidos en al menos dos planos (Y1, Y2) que discurren esencialmente en paralelo a la dirección de transporte del medio de transporte (7) .

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la unidad receptora (15) comprende varios receptores de señal de disparo (19) y las distancias (L<2) entre los receptores de señal de disparo contiguos (19) están adaptadas al desarrollo de una rampa de aceleración y/o desaceleración del movimiento de giro del soporte (3) .

7. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el interruptor de proximidad (11) es sensible al campo magnético.

8. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones precedentes, que comprende además:

- una unidad de cálculo (17) para localizar una característica (5a) en el envase (5) del que se ha obtenido una imagen y calcular una posición de giro real del envase (5) y

- una unidad de control (21) para realizar un movimiento hacia una posición de giro nominal del envase (3) .

9. Procedimiento para la alineación de la posición de giro (<) de envases (5) , en especial botellas, en una

etiquetadora, con los siguientes pasos: a) girar un envase (5) que se va a alinear y formar una vista desarrollada de su superficie externa (5b) en la zona de imagen (9a) de una unidad de cámara (9) , b) tomar una imagen del envase (5) con la unidad de cámara (9) para registrar una característica (5a) del envase (5) y c) disparar la toma de imagen mediante un interruptor de proximidad, girando varios emisores de señal de disparo (13) en intervalos de ángulo de giro predefinidos (L<1) en un soporte giratorio para un envase que se va a alinear, junto con el envase (5) , frente a una unidad receptora fija (15) que comprende al menos un receptor de señal de disparo (19) .

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque al menos uno de cada tres emisores de señal de disparo (13) genera una señal de disparo (S) al aproximarse a una unidad receptora fija (15) .

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque la señal de disparo (S) alcanza un nivel de disparo predefinido (P) en una posición de giro (<) de los emisores de señal de disparo (13) , en la que estos se encuentran en cada caso a una distancia mínima (14) de la unidad receptora (15) , de modo que se emite una señal de control de disparo (S) que dispara la toma de imagen del envase (5) .

12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el envase (5) se conduce a lo largo de al menos una zona de recepción (20) de la unidad receptora (15) durante la formación de una vista desarrollada.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la señal de disparo

(S) se genera en diferentes receptores de señal de disparo (19) de la unidad receptora (15) .

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque comprende también 5 los siguientes pasos: d) localizar una característica (5a) en el envase (5) del que se ha obtenido una imagen y calcular una

posición de giro real del envase (5) y e) realizar un movimiento hacia una posición de giro nominal del envase (5) .