Máquina de etiquetado.

Una máquina (1; 10; 100) de etiquetado que comprende:

- un bastidor (2) de soporte;

- un carrusel (3) montado de manera rotatoria en el bastidor (2) de soporte de tal manera que el carrusel (3) pueda rotar en torno a un primer eje (30) de rotación;

- una pluralidad de elementos (4) de soporte para los artículos (9) a etiquetar, estando montados los elementos (4) de soporte en la periferia del carrusel (3), pudiendo rotar cada elemento (4) de soporte con respecto al carrusel (3) en torno a un segundo eje (40) de rotación respectivo;

- uno o más dispositivos motores (39, 49) diseñados para mover el carrusel (3) con respecto al bastidor (2) de soporte y para mover los elementos de soporte (4) con respecto al carrusel (3);

- una estación (16) de alimentación para alimentar los artículos (9) a etiquetar a los elementos (4) de soporte, y una estación (17) de recogida para recoger los artículos etiquetados (9) de los elementos (4) de soporte;

- una unidad (55; 550) de funcionamiento que tiene una línea (50; 500) de funcionamiento, estando diseñada la unidad (55; 550) de funcionamiento para realizar una operación en una superficie lateral de un artículo (9) que esté situada en dicha línea (50; 500) de funcionamiento,

estando dicha operación relacionada con el etiquetado del artículo (9), tal como una operación de escaneo de la superficie lateral para detectar un elemento de referencia, determinando de este modo una posición angular del artículo (9) y permitiendo una aplicación precisa de la etiqueta en una posición deseada, o tal como una operación de impresión en la superficie lateral, produciendo de este modo una etiqueta o parte de ella directamente sobre el artículo (9),

estando la máquina (1; 10; 100) de etiquetado caracterizada por que la unidad (55; 550) de funcionamiento está montada en un soporte giratorio (6) que está montado en el bastidor (2) de soporte, pudiendo el soporte giratorio (6) girar en torno a un tercer eje (60) de giro que está a una distancia, a lo largo de una línea radial, del primer eje (30) de rotación, pudiendo la unidad (55; 550) de funcionamiento girar junto con el soporte giratorio (6) y pudiendo el carrusel (3) moverse con respecto al tercer eje (60) de giro,

en donde, en uso, un artículo a etiquetar (9) se posiciona sobre un elemento (4) de soporte, que pasa cerca de la unidad (55; 550) de funcionamiento durante la rotación del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotación, y el giro del soporte giratorio (6) en torno al tercer eje (60) de giro está coordinado con la rotación del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotación, de modo que el giro del soporte giratorio (6) en torno al tercer eje (60) de giro mantenga la unidad (55; 550) de funcionamiento con la línea (50; 500) de funcionamiento hacia dicho artículo (9) a etiquetar, de modo que la unidad de funcionamiento siga al artículo a lo largo de un tramo de movimiento angular del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotación durante la rotación del carrusel (3) en torno al primer eje (30) de rotación.