DISPOSITIVO DE ILUMINACIÓN CON CONTROL REMOTO MEJORADO.

La invención se refiere a un dispositivo de iluminación que comprende al menos una fuente de luz y un sistema de reflector que forman un proyector de luz concentrada, uno o varios actuadores dispuestos para girar el proyector de luz concentrada en una base de montaje para variar un ángulo de iluminación de un haz luminoso emitido por dicho proyector de luz concentrada y una cámara unida al proyector de luz concentrada y alineada para adquirir imágenes de una zona de iluminación a la que se dirige el proyector de luz concentrada. Los dispositivos de iluminación de este tipo se emplean en muchas aplicaciones en las que debe iluminarse un objeto o una escena, en particular con el fin de resaltar el objeto o escena en comparación con el entorno. Una aplicación preferida del dispositivo de iluminación descrito en esta patente son las luces de exposición para tiendas en las que el objeto o la zona a resaltar está más cerca del proyector de luz concentrada que en teatros, escenarios o en iluminación de estudios. Antecedentes de la invención Los dispositivos de iluminación que comprenden una fuente de luz y un sistema de reflector que forman un proyector de luz concentrada y uno o varios actuadores dispuestos para girar el proyector de luz concentrada en una base de montaje para variar un ángulo de iluminación del haz luminoso emitido por el proyector de luz concentrada se conocen como proyectores móviles o como lámparas robotizadas. Las lámparas robotizadas comprenden motores de accionamiento bastante pequeños en comparación con los motores en proyectores móviles de coste inferior y accionamiento mucho más lento. Por tanto, las lámparas robotizadas pueden instalarse en gran número y permiten apuntar el haz luminoso emitido sin la necesidad de que el diseñador de iluminación tenga que subirse a una escalera. Los motores de accionamiento simplemente están conectados a través de cables o de manera inalámbrica a una estación de control en la que el diseñador de iluminación puede controlar el giro de los proyectores de luz concentrada. El documento US 6.079.862 A describe un equipo de iluminación de seguimiento automático para el seguimiento automático de un objetivo que va a iluminarse. El proyector de luz concentrada se soporta para girar en dirección horizontal y vertical en una superficie de techo. Un mecanismo motriz horizontal cambia el ángulo horizontal del proyector de luz concentrada y un mecanismo motriz vertical cambia el ángulo vertical del proyector de luz concentrada. Una cámara CCD está unida a la carcasa del proyector de luz concentrada y capta la imagen de un área objetivo que va a iluminarse. El objetivo que va a iluminarse lo reconoce una unidad de reconocimiento de imágenes que procesa la imagen procedente de la cámara CCD. Según las coordenadas calculadas del objetivo, los mecanismos motrices se accionan automáticamente para girar el proyector de luz concentrada en una dirección deseada. Tal dispositivo de iluminación puede aplicarse sin graves problemas en aplicaciones en las que el tamaño del proyector de luz concentrada y el efecto de iluminación generado son pequeños en comparación con la distancia entre el proyector de luz concentrada y la superficie objetivo. Este es el caso principalmente en teatros, escenarios o en iluminación de estudios. No es el caso en el campo de luces de exposición para tiendas en las que las zonas objetivo están más cerca del proyector de luz concentrada. En estas aplicaciones, errores de paralelaje entre el proyector de luz concentrada y el eje de la cámara reducen la precisión del objetivo. Posicionar la cámara en el eje óptico del proyector de luz concentrada, por otro lado produce sombras no deseadas en la zona objetivo iluminada. Sumario de la invención Es un objetivo de la presente invención proporcionar un dispositivo de iluminación con control remoto mejorado del ángulo de iluminación, que permita un control exacto sin sombras no deseadas en la zona de iluminación. El objetivo se consigue con el dispositivo de iluminación según la reivindicación 1. Realizaciones ventajosas del dispositivo de iluminación constituyen el contenido de las reivindicaciones dependientes o se dan a conocer en partes posteriores de la descripción y las realizaciones. El dispositivo de iluminación propuesto comprende al menos una fuente de luz y un sistema de reflector que forman un proyector de luz concentrada, uno o varios actuadores dispuestos para girar el proyector de luz concentrada en una base de montaje para variar un ángulo de iluminación del haz luminoso emitido por el proyector de luz concentrada y una cámara unida al proyector de luz concentrada y alineada para adquirir imágenes de una zona de iluminación a la que se dirige el proyector de luz concentrada. El proyector de luz concentrada está diseñado para comprender una zona central desde la que la zona de iluminación es visible y que no refleja o emite luz de la fuente de luz hacia la zona de iluminación, en el que la cámara está dispuesta en dicha zona central en el eje óptico del proyector de luz concentrada. La zona central está orientada preferiblemente hacia la zona de iluminación. El 2   sistema de reflector de un proyector de luz concentrada de este tipo está diseñado para evitar cualquier sombra central en la zona iluminada. Usando un diseño especial de este tipo del proyector de luz concentrada la cámara puede disponerse en el eje óptico del proyector de luz concentrada sin provocar ninguna sombra en la zona proyectada. Colocando la cámara en el eje óptico de manera que no puedan ocurrir errores de paralelaje, se permite alinear o apuntar el proyector de luz concentrada de manera más exacta. La cámara puede estar diseñada o ajustada para adquirir una imagen de una zona de formación de imágenes que tenga las mismas dimensiones que la zona iluminada por el proyector de luz concentrada. Si esta zona de iluminación tiene una forma circular la imagen, por ejemplo, puede enmascararse para coincidir exactamente en tamaño y forma con la zona de iluminación. La cámara también puede estar diseñada o ajustada para adquirir una imagen de una zona de formación de imágenes más grande que el tamaño de la zona de iluminación para proporcionar una perspectiva general del entorno más cercano de la zona de iluminación. Con el dispositivo de iluminación propuesto puede lograrse un funcionamiento manual, semimanual y automático del sistema de control para controlar los actuadores del proyector de luz concentrada. En cualquier caso se consigue que la cámara apunte junto con el proyector de luz concentrada. La imagen de la cámara, que por ejemplo puede ser una cámara CCD o CMOS, muestra la luz reflejada desde una superficie iluminada. En una operación manual el diseñador puede por ejemplo mirar la imagen adquirida por la cámara y controlar los actuadores del proyector de luz concentrada a través de una interfaz gráfica de usuario de la estación de control para lograr la correcta orientación del proyector de luz concentrada para la iluminación deseada. En tal caso, normalmente el centro de la imagen adquirida corresponde al centro de la zona iluminada. También es posible usar la interfaz gráfica de usuario para apuntar a una posición en la imagen adquirida, que en este caso debe mostrar un área más grande que el tamaño de la zona iluminada. En este caso, los actuadores se controlan automáticamente para centrar la imagen, es decir para mover el proyector de luz concentrada a la zona objetivo deseada. Además, puede usarse un algoritmo de reconocimiento de imágenes para detectar la zona objetivo u objeto objetivo deseado en la imagen, en el que entonces los actuadores también se controlan automáticamente para alinear el proyector de luz concentrada de manera correspondiente. Un reconocimiento automático o semiautomático de este tipo, un ejemplo del cual se describe en el documento US 6.079.862 A anteriormente mencionado, puede aplicarse con el dispositivo de iluminación propuesto de manera correspondiente. Los datos de la imagen adquirida pueden enviarse desde la cámara a la estación de control de manera inalámbrica o por cable. Lo mismo se aplica para las señales de control para hacer que los actuadores giren el proyector de luz concentrada. Además, la construcción mecánica para mover el proyector de luz concentrada no es crítica. Puede usarse cualquier construcción conocida que pueda mover el proyector de luz concentrada en direcciones deseadas, en particular girando el proyector de luz concentrada en una o dos dimensiones. Preferiblemente los actuadores son pequeños motores actuadores como se conocen de las lámparas robotizadas. Las fuentes de luz del dispositivo de iluminación puede estar formadas de uno o varios LED (LED: diodo emisor de luz) o lámparas UHP (UHP: rendimiento ultraalto). Si están disponibles,... [Seguir leyendo]

- al menos una fuente de luz y un sistema de reflector que forman un proyector (1) de luz concentrada, - uno o varios actuadores (5) dispuestos para girar el proyector (1) de luz concentrada en una base (4) de montaje para variar un ángulo de iluminación de un haz (2) luminoso emitido por dicho proyector (1) de luz concentrada, y - una cámara (13) unida al proyector (1) de luz concentrada y alineada para adquirir imágenes de una zona (7) de iluminación a la que se dirige el proyector (1) de luz concentrada, caracterizado porque dicho proyector (1) de luz concentrada está diseñado para comprender una zona central desde la que la zona (7) de iluminación es visible y que no refleja o emite luz de la fuente de luz hacia la zona (7) de iluminación, estando dispuesta dicha cámara (13) en dicha zona central en un eje (14) óptico del proyector (1) de luz concentrada. 2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de reflector está formado por un sistema óptico que comprende un primer elemento (9) reflectante con una abertura (12) central y un segundo elemento (10) reflectante en el eje (14) óptico, siendo el segundo elemento (10) reflectante más pequeño que el primer elemento (9) reflectante y estando diseñado y dispuesto para reflejar la luz de la fuente de luz que entra a lo largo del eje (14) óptico a través de la abertura (12) a una superficie reflectante del segundo elemento (10) reflectante, estando dispuesta dicha cámara (13) en un lado trasero del segundo elemento (10) reflectante. 3. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicho sistema de reflector está formado por un reflector (16) parabólico que comprende una barra (17) de montaje central que lleva la al menos una fuente de luz en un lateral, estando dispuesta dicha cámara (13) en una parte superior de la barra (17) de montaje. 4. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dichos actuadores (5) pueden controlarse a través de una estación (6) de control, a distancia de dicho proyector (1) de luz concentrada. 5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que dicha cámara (13) está conectada a través de un cable o de manera inalámbrica a un monitor para visualizar las imágenes de la zona (7) de iluminación. 6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el que dicha estación (6) de control comprende una interfaz gráfica de usuario para permitir a un usuario marcar un punto o zona de interés en dichas imágenes y en el que dichos actuadores (5) se controlan automáticamente por dicha estación (6) de control para apuntar el proyector (1) de luz concentrada al punto o zona de interés. 7. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicha fuente de luz está formada por varios LED (11) de diferente color y un sistema (15) de mezclado para mezclar la luz emitida por los LED (11) antes de incidir en dicho sistema de reflector. 8. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que la fuente de luz y al menos un elemento de reflexión principal del sistema de reflexión son móviles uno en relación con otro a lo largo del eje (14) óptico para variar un ángulo de apertura del haz (2) luminoso emitido por el proyector (1) de luz concentrada, en el que la cámara (13) comprende un sistema óptico que puede ajustarse para variar un ángulo de visión de la cámara (13), y en el que dicho movimiento relativo de la fuente de luz y el elemento de reflexión principal y dicho ajuste del sistema óptico de la cámara (13) se acoplan para realizarse de manera sincronizada de modo que la zona (7) de iluminación siempre coincide con una zona de la que se ha formado una imagen por la cámara (13). 9. Dispositivo según la reivindicación 8, en el que el proyector (1) de luz concentrada comprende uno o varios actuadores accionados eléctricamente para realizar el movimiento relativo de la fuente de luz y el elemento de reflexión principal y en el que la cámara (13) comprende uno o varios actuadores accionados eléctricamente para ajustar el sistema óptico. 7   8   9