HIDROLIMPIADOR AUTOMÁTICO PARA LIMPIEZA DE PANELES SOLARES.

El hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares,

es en un brazo para la limpieza de placas solares formado por un conjunto de barras articuladas, unidas mediante articulación a un vehículo tractor. Gracias a las barras de posicionamiento se consigue situar las barras de rociado en la posición óptima para la correcta limpieza de las placas. El movimiento entre las distintas barras que componen el conjunto se consigue gracias a un sistema hidráulico dirigido por una centralita electrónica situada en la cabina de mando del propio vehículo tractor.

Hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares. Objeto de la invención

La presente invención, según se expresa en el enunciado de la memoria descriptiva, se refiere a un hidrolimpiador automático para placas solares, compuesto por cuatro barras articuladas entre sí, accionadas mediante un mecanismo hidráulico, que utilizado en juego de dos, permite la limpieza de paneles solares y cuya finalidad es conseguir el rendimiento óptimo de los paneles solares ahorrando agua, tiempo y dinero con respecto a otros sistemas de limpieza utilizados en la actualidad. La limpieza de las placas es necesaria pues a causa de los residuos depositados sobre la misma el rendimiento de esta disminuye considerablemente.

Para llevar a acabo el proceso de limpieza es necesario la utilización de dos hidrolimpiadores, uno dedicado a la pulverización de productos de limpieza y otro cuyo cometido es la impulsión de agua a alta presión mediante unas boquillas rotativas situadas en las barras rociadoras. Cada uno de estos brazos se coloca en un vehículo tractor que lo desplazan a través de las calles donde se ubican los paneles solares.

El hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares está formado por cuatro barras articuladas entre sí, accionadas mediante un mecanismo hidráulico. Las barras utilizadas son del tipo “cercha triangular” con el fin de conseguir la resistencia necesaria aligerando el peso propio de la estructura.

Gracias a la utilización de cuatro barras se consigue posicionar las boquillas rotatorias, colocadas en dos de las barras, en la posición correcta para conseguir la limpieza de los paneles.

El vehículo tractor, encargado de desplazar el hidrolimpiador a través de las placas solares, también remolca una serie de depósitos donde se alojan los productos de limpieza y el agua utilizados en el proceso descrito anteriormente.

La gran novedad radica en que no existe contacto entre el dispositivo de limpieza y la placa, por lo que esta no resulta dañada durante el proceso. Otra gran novedad es que el hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares no permanece inmóvil junto a la placa, sino que se va desplazando a través de estas, por lo que se consigue un importante ahorro de agua, tiempo y dinero. Antecedentes de la invención

Se conocen distintos métodos empleados para este cometido, dependiendo principalmente del tipo de placa que se pretende limpiar. Para las placas fotovoltaicas se utilizan medios manuales que consisten en la limpieza individualizada de cada placa mediante pistolas de alta presión, cepillos y pértigas, con la consecuente pérdida de tiempo y dinero. Este sistema cuenta con el inconveniente añadido de precisar de medios auxiliares de elevación en los casos en los que las placas se encuentran instaladas sobre seguidores solares de unos 5 metros de altura aproximadamente.

Cuando se trata de limpieza de placas empleadas en plantas termo solares con tecnología de torre existe un método consistente en un rodillo giratorio colocado en la parte delantera de un tractor. Para llevar a cabo este sistema, el mecanismo debe situarse y permanecer inmóvil frente a la placa. Este método tiene dos inconvenientes principales, el primero es que se produce una importante pérdida de tiempo, al ser necesario permanecer inmóvil frente a cada placa, y el segundo radica en la necesidad de contacto directo del útil de limpieza con la superficie de la placa, lo que, con el tiempo, produciría un desgaste de la placa que se traduciría en una disminución en el rendimiento de la misma.

Descripción de la invención

El hidrolimpiador automático para limpieza de paneles solares que la invención propone, constituye por sí mismo una notable, evidente y segura novedad dentro de su campo específico de aplicación; ya que de acuerdo con sus características permite la eliminación de resididos depositados en la superficie de los paneles solares, tales como polvo o excrementos de aves, sin mantener contacto directo entre el útil de limpieza y la superficie a tratar, además posee la ventaja de que el hidrolimpiador no necesita permanecer inmóvil junto a cada placa, consiguiendo un rendimiento bastante elevado con respecto a otros métodos de limpieza utilizados en la actualidad.

El hidrolimpiador automático para limpieza de placas solares está compuesto principalmente por cuatro barras con sistema de fabricación tipo “cercha triangular” (a fin de conseguir la resistencia necesaria disminuyendo el peso propio de la estructura) articuladas entre sí. De las cuatro barras, dos se utilizan para el pulverizado de productos de limpieza o agua a presión y las otras dos están dedicadas al posicionamiento de las anteriores junto a las placas.

El movimiento de las barras se consigue gracias a un mecanismo hidráulico colocado en las articulaciones de las mismas. Todo el movimiento del mecanismo está controlado electrónicamente mediante una centralita que se sitúa en la cabina de control, junto a los mandos del vehículo tractor sobre el que se coloca el brazo hidrolimpiador.

La principal ventaja que el hidrolimpiador introduce es que limpia la placa sin entrar en contacto con esta, esto se consigue gracias a unas boquillas rotatorias, colocadas en las barras rodadoras. El hecho de utilizar este tipo de boquilla es la ventaja que introduce como consecuencia del giro de la misma, ya que provoca un “efecto barrido” sobre la superficie a limpiar, no siendo necesaria la utilización de otro tipo de elemento auxiliar.

Para llevar a cabo el proceso de limpieza se necesitan dos hidrolimpiadores, que podrán ir colocados en dos vehículos tractores distintos o en un único vehículo, el primero de estos es el encargado de pulverizar sobre las placas los productos de limpieza, que serán dos: uno alcalino y otro ácido, de forma que uno de ellos ataca la suciedad provocada por el polvo y el otro ataca los excrementos de las aves (estos productos salen a una temperatura aproximada de 50ºC para conseguir un mayor rendimiento) . El segundo hidrolimpiador expulsa agua a alta presión a través de las boquillas rotatorias, consiguiéndose una limpieza óptima de la placa sin necesidad de que exista contacto alguno entre la superficie de la placa solar y el útil de limpieza.

Además del brazo articulado y del tractor utilizado para el desplazamiento, el dispositivo se complementa con un conjunto de depósitos para los productos de limpieza y el agua, y una centralita electrónica desde donde se gestionan los tiempos de actuación de cada fase del proceso. Esto se consigue gracias a una serie de sensores colocados en las barras. Estos sensores

nos proporcionan la información necesaria en cuanto a situación de la placa, ángulo de inclinación, etc., para, mediante un sistema informático, automatizar el comienzo y final de pulverización tanto de los productos de limpieza como del agua, velocidad del vehículo y finalización del proceso de limpieza.

El movimiento de las barras se realiza mediante un sistema hidráulico gestionado por la centralita electrónica. Breve descripción de los dibujos

Figura 1. Muestra una vista en alzado del hidrolimpiador, mostrando las cuatro barras articuladas y la situación de las boquillas.

Figura 2. Muestra un detalle del mecanismo hidráulico para el movimiento de las barras entre sí.

Figura 3. Muestra un detalle de las boquillas y los sensores. Descripción de una forma de realización preferida

A la vista de las comentadas figuras, puede observarse como el hidrolimpiador se compone de un conjunto formado por cuatro barras articuladas entre sí. Las barras se pueden agrupar en dos subconjuntos, un primer subconjunto 1 denominado barras de posicionamiento y un segundo subconjunto 2 denominado barras de rociado.

Para llevar a cabo el proceso de limpieza serán necesarios dos hidrolimpiadores, que podrán ir acoplados a un mismo vehículo tractor o a vehículos independientes. El primer hidrolimpiador es el encargado de rociar los productos de limpieza sobre las placas, y el segundo se ocupa de eliminar la suciedad.

Las características de los dos hidrolimpiadores utilizados serán idénticas. La única diferencia está en las boquillas de expulsión utilizadas, ya que para el proceso de limpieza y retirada de productos de limpieza, llevado a cabo por el hidrolimpiador que actúa en segundo lugar, son necesarias...

1. Hidrolimpiador para limpieza de paneles solares, caracterizado básicamente porque está constituido por un conjunto de barras articuladas, (1) y (2) unidas mediante articulación a un vehículo tractor. Gracias a las barras de posicionamiento (1) se consigue situar las barras de rociado (2) en la posición óptima para la correcta limpieza de las placas. El movimiento entre las distintas barras que componen el conjunto se consigue gracias a un sistema hidráulico (3) dirigido por una centralita electrónica situada en la cabina de mando del propio vehículo tractor.

2. Hidrolimpiador para limpieza de paneles solares según reivindicación 1, caracterizada porque las barras de rociado cuentan con una serie de sensores

(5) que permiten el correcto posicionamiento del hidrolimpiador sobre las placas. Estos sensores mediante cableado (7) envían la información a la centralita electrónica situada en la cabina de mando del vehículo tractor. Con la información recogida por los sensores (5) se persigue un doble objetivo, por un lado, conseguir las exigencias de limpieza tales como, comienzo y finalización del rociado, velocidad del vehículo tractor y ángulo de incidencia sobre las placas solares, y por otro, proteger las placas de posibles golpes con las propias barras, ya que al detectarse la placa a una distancia inferior a la de seguridad, se dará la orden necesaria para alejar el brazo de la placa.

3. Hidrolimpiador para limpieza de paneles solares según reivindicación 1, caracterizada porque las barras de rociado cuentan con una serie de boquillas rotativas (4) mediante las cuales se consigue la presión necesaria sobre la superficie de las placas solares para conseguir eliminar toda la suciedad acumulada. Estas boquillas reciben el agua necesaria, a través de una serie de conducciones (6) , de un depósito exterior. Este depósito podrá ir colocado en el vehículo tractor utilizado por el hidrolimpiador, o en un vehículo diferente que circulará próximo al dispositivo de limpieza.