EQUIPO MÓVIL DE INSPECCIÓN DEL ESPESOR DE RECUBRIMIENTOS DE PELÍCULA SECA, SISTEMA DE INSPECCIÓN DEL ESPESOR DE RECUBRIMIENTOS DE PELÍCULA SECA Y PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN DEL ESPESOR DE RECUBRIMIENTOS DE PELÍCULA SECA.

Equipo móvil de inspección del espesor de recubrimientos de película seca,

que comprende:

- una pluralidad de sondas de inspección (9) por corrientes inducidas configuradas para proporcionar unas señales indicativas del espesor de recubrimiento de película seca de la estructura a inspeccionar;

- un sistema de inspección modular de corrientes inducidas (11, 12, 13, 14), encargado de efectuar la adquisición y acondicionamiento de las señales procedentes de las sondas de inspección (9);

- medios de procesado (15) encargados de:

- recibir las señales de las sondas de inspección (9) convenientemente acondicionadas;

- calcular los valores de espesor del recubrimiento de película seca correspondientes a las medidas de las sondas de inspección (9);

- determinar la aceptación o no de la medida conjunta de los valores de espesor de acuerdo a unos criterios de aceptación previamente definidos.

lo largo de la estructura a inspeccionar, para determinar y verificar manualmente, en función de la dispersión de dichas medidas, el espesor de recubrimiento de película seca en dicha estructura.

Es un objeto de la invención conseguir un dispositivo ligero, ergonómico y compacto, con una gran maniobrabilidad y de peso reducido, capaz de inspeccionar grandes superficies, tomando valores de espesor y asociándolos a cada uno de los puntos inicialmente prefijados por el operario, gracias al mapeado y al almacenamiento de los mismos, basándose en un sistema de posicionamiento local.

La invención propuesta proporciona un sistema flexible y autónomo de verificación de espesor de película seca al disponer de un sistema de sondas modular, con una electrónica de adquisición y control que permite llevar a cabo la medición y verificación, siguiendo los requisitos de la SSPC. Además, para facilitar la interpretación de los resultados, los datos pueden ser exportados a un ordenador de gestión en el que se obtiene el mapeado de espesor de película seca de la estructura en los puntos que previamente ha definido el operario.

Descripción de la invención La invención se refiere a un equipo móvil de inspección del espesor de recubrimientos de película seca de acuerdo con la reivindicación 1 y a un procedimiento de inspección del espesor de recubrimientos de película seca de acuerdo con la reivindicación 14. Realizaciones preferidas del equipo y del procedimiento se definen en las reivindicaciones dependientes.

El equipo de inspección comprende:

- una pluralidad de sondas de inspección por corrientes inducidas configuradas para proporcionar unas señales indicativas del espesor de recubrimiento de película seca de la estructura a inspeccionar;

- un sistema de inspección modular de corrientes inducidas, encargado de efectuar la adquisición y acondicionamiento de las señales procedentes de las sondas de inspección;

- medios de procesado encargados de:

• recibir las señales de las sondas de inspección convenientemente acondicionadas;

• calcular los valores de espesor del recubrimiento de película seca correspondientes a las medidas de las sondas de inspección;

• determinar la aceptación o no de la medida conjunta de los valores de espesor de acuerdo a unos criterios de aceptación previamente definidos.

El sistema de inspección modular de corrientes inducidas comprende preferentemente:

- un generador de frecuencia variable basado en síntesis digital directa, conectado a la bobina de excitación de cada sonda de inspección;

- medios de amplificación de las señales procedentes de las sondas de inspección;

- medios de demodulación encargados de la separación de las componentes tensión y fase de las señales provenientes de las sondas de inspección convenientemente amplificadas;

- medios de acondicionamiento de la señales procedentes de las sondas de inspección convenientemente remoduladas.

El equipo puede comprender una pluralidad de ruedas para el desplazamiento del equipo de inspección sobre la estructura a inspeccionar. El equipo también puede comprender:

- una pluralidad de imanes permanentes para la sujeción del equipo de inspección a la estructura a inspeccionar;

- unas agarraderas para permitir el desplazamiento manual del equipo de inspección sobre la estructura a inspeccionar;

- medios de visualización encargados de indicar visualmente la aceptación o no de la medida conjunta de los valores de espesor según los criterios de aceptación previamente definidos;

- una pantalla de visualización para mostrar los valores de espesor del recubrimiento de película seca medidos.

La activación y desactivación de cada sonda de inspección para la medida del valor de espesor puede ser seleccionable, esto es, algunas sondas pueden ser tenidas en cuenta (activadas) y otras no, en función normalmente de los criterios de aceptación establecidos.

El equipo puede comprender también:

- un pulsador para indicar manualmente el inicio de la realización de una medición;

- un sistema de posicionamiento encargado de obtener la posición asociada a cada medición de los valores de espesor del recubrimiento de película seca;

- un sistema de transmisión inalámbrico para comunicación de datos obtenidos por el equipo de inspección a una unidad de gestión remota.

Es objeto también de la presente invención un sistema de inspección del espesor de recubrimientos de película seca, que comprende el equipo de inspección descrito anteriormente y una unidad de gestión encargada de recibir del equipo de inspección los valores de espesor del recubrimiento de película seca medidos y la posición asociada a cada medición para obtener un mapeado del espesor de película seca de la estructura inspeccionada.

La unidad de gestión está preferentemente configurada para configurar remotamente:

- cuáles son las sondas de inspección, de entre todas las disponibles en el equipo de inspección, seleccionadas para la toma de medidas; y

- los criterios de aceptación a aplicar.

Otro aspecto que contempla la presente invención es un procedimiento de inspección del espesor de recubrimientos de película seca, que comprende:

- definir unos criterios de aceptación de espesor;

- posicionar una pluralidad de sondas de inspección por corrientes inducidas de un equipo móvil de inspección sobre la superficie de la estructura a inspeccionar;

- una vez ordenado el inicio del proceso de inspección, adquirir y acondicionar las señales procedentes de las sondas de inspección;

- calcular los valores de espesor del recubrimiento de película seca correspondientes a las medidas de las sondas de inspección;

- determinar la aceptación o no de la medida conjunta de los valores de espesor de acuerdo a los criterios de aceptación previamente definidos.

El procedimiento puede comprender adicionalmente:

- obtener la posición asociada a cada medición de los valores de espesor del recubrimiento de película seca;

- enviar inalámbricamente, desde el equipo de inspección a una unidad de gestión remota, los valores de espesor medidos junto con la posición asociada a los mismos;

- efectuar en la unidad de gestión un mapeado del espesor de película seca de la estructura inspeccionada.

Breve descripción de los dibujos A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.

La Figura 1 representa una vista en perspectiva del equipo manual semiautomático de medición de película seca objeto de la invención.

La Figura 2 es una vista de alzado del equipo de medición.

La Figura 3 muestra el esquema del sistema modular de corrientes inducidas empleado por el equipo de medición.

La Figura 4 representa la conexión inalámbrica entre el equipo de medición y una unidad de gestión externa.

Descripción detallada de la invención La presente invención describe un equipo y un procedimiento para llevar a cabo la verificación de película seca en grandes estructuras y en zonas a definir previamente por el operario. Además, el equipo de inspección objeto de la presente invención, se supedita al cumplimiento de la normativa internacional de medición de recubrimientos metálicos no magnéticos sobre metal base metálica (ISO 2178:1982) y a los requisitos de medición de pintura proporcionados por la Society for Protective Coatings (SSPC) .

El equipo está formado por los siguientes sistemas:

a. Sistema de inspección modular de corrientes inducidas, basado en Síntesis Digital Directa (Direct Digital Síntesis, DDS) y microcontrolador, que efectúa la adquisición y acondicionamiento de las señales procedentes de las sondas de inspección por corrientes inducidas.

b. Sistema de procesado, basado en microcontrolador, que permite el tratamiento, almacenamiento y visualización inmediata de la información procedente de las sondas de inspección.

c. Sistema de posicionamiento y localización que permite llevar a cabo la ubicación espacial de las mediciones de espesor realizadas. Se puede utilizar, entre otros, de un sistema local GPS (con varias balizas y triangulación) . También se podría utilizar encoders en la ruedas para, conociendo la posición de inicio, determinar la posición actual en función de...

1. Equipo móvil de inspección del espesor de recubrimientos de película seca, caracterizado porque dicho equipo de inspección (17) comprende:

- una pluralidad de sondas de inspección (9) por corrientes inducidas configuradas para proporcionar unas señales indicativas del espesor de recubrimiento de película seca de la estructura a inspeccionar;

- un sistema de inspección modular de corrientes inducidas (11, 12, 13, 14) , encargado de efectuar la adquisición y acondicionamiento de las señales procedentes de las sondas de inspección (9) ;

- medios de procesado (15) encargados de:

• recibir las señales de las sondas de inspección (9) convenientemente acondicionadas;

• calcular los valores de espesor del recubrimiento de película seca correspondientes a las medidas de las sondas de inspección (9) ;

• determinar la aceptación o no de la medida conjunta de los valores de espesor de acuerdo a unos criterios de aceptación previamente definidos.

2. Equipo según la reivindicación 1, donde el sistema de inspección modular de corrientes inducidas comprende:

- un generador de frecuencia variable (11) basado en síntesis digital directa, conectado a la bobina de excitación (9a) de cada sonda de inspección (9) ;

- medios de amplificación (12) de las señales procedentes de las sondas de inspección (9) ;

- medios de demodulación (13) encargados de la separación de las componentes tensión (E) y fase (φ) de las señales provenientes de las sondas de inspección (9) convenientemente amplificadas;

- medios de acondicionamiento (14) de la señales procedentes de las sondas de inspección (9) convenientemente remoduladas.

3. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, que comprende una pluralidad de ruedas (3) para el desplazamiento del equipo de inspección (17) sobre la estructura a inspeccionar.

4. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende una pluralidad de imanes permanentes (10) para la sujeción del equipo de inspección (17) a la estructura a inspeccionar.

5. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende unas agarraderas (8) para permitir el desplazamiento manual del equipo de inspección (17) sobre la estructura a inspeccionar.

6. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende medios de visualización (5) encargados de indicar visualmente la aceptación o no de la medida conjunta de los valores de espesor según los criterios de aceptación previamente definidos.

7. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende una pantalla de visualización (4) para mostrar los valores de espesor del recubrimiento de película seca medidos.

8. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde la activación y desactivación de cada sonda de inspección (9) para la medida del valor de espesor es seleccionable.

9. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende un pulsador (2) para indicar manualmente el inicio de la realización de una medición.

10. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende un sistema de posicionamiento encargado de obtener la posición asociada a cada medición de los valores de espesor del recubrimiento de película seca.

11. Equipo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende un sistema de transmisión inalámbrico para comunicación de datos obtenidos por el equipo de inspección (17) a una unidad de gestión (18) remota.

12. Sistema de inspección del espesor de recubrimientos de película seca, que comprende un equipo de inspección (17) según las reivindicaciones 10 y 11, y una unidad de gestión (18) encargada de recibir del equipo de inspección (17) los valores de espesor del recubrimiento de película seca medidos y la posición asociada a cada medición para obtener un mapeado del espesor de película seca de la estructura inspeccionada.

13. Sistema según la reivindicación 12, donde la unidad de gestión (18) está configurada para configurar remotamente:

cuáles son las sondas de inspección (9) , de entre todas las disponibles en el equipo de inspección (17) , seleccionadas para la toma de medidas; y los criterios de aceptación a aplicar.

14. Procedimiento de inspección del espesor de recubrimientos de película seca, caracterizado porque comprende:

- definir unos criterios de aceptación de espesor;

- posicionar una pluralidad de sondas de inspección (9) por corrientes inducidas de un equipo móvil de inspección (17) sobre la superficie de la estructura a inspeccionar;

- una vez ordenado el inicio del proceso de inspección, adquirir y acondicionar las señales procedentes de las sondas de inspección (9) ;

- calcular los valores de espesor del recubrimiento de película seca correspondientes a las medidas de las sondas de inspección (9) ;

- determinar la aceptación o no de la medida conjunta de los valores de espesor de acuerdo a los criterios de aceptación previamente definidos.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, que comprende:

- obtener la posición asociada a cada medición de los valores de espesor del recubrimiento de película seca;

- enviar inalámbricamente, desde el equipo de inspección (17) a una unidad de gestión (18) remota, los valores de espesor medidos junto con la posición asociada a los mismos;

- efectuar en la unidad de gestión (18) un mapeado del espesor de película seca de la estructura inspeccionada.