DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE ESPESORES A BORDO DE UN VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO.

1. Dispositivo de medición de espesores a bordo de un vehículo aéreo no tripulado,

que puede operar de forma manual y/o autónoma, caracterizado porque presenta:

- Un vehículo aéreo no tripulado RPA como elemento de propulsión estable.

- Un dispositivo de medición de espesores.

- Una estructura portante adecuada.

- Sistemas de fijación y posicionamiento de la plataforma que intervendrán en las maniobras de aproximación, medición y retirada.

- Sistemas de adquisición y transmisión de datos (en tiempo real), que ofrece toda la información necesaria para la correcta operativa del conjunto al operador, tales como distancias a objetos u obstáculos, telemetría propia de la aeronave, así como la lectura del dispositivo de medición, entre otros sensores a bordo de la plataforma.

- Sistemas de visión principal y vistas auxiliares que facilitarán imagen en directo para el control, manejo y supervisión de la operación, que mostrará en todo momento el frente de ataque del dispositivo, así como distintas cámaras auxiliares que proporcionen información adicional necesaria para el correcto desempeño de la labor de medición (lectura del dispositivo de medición, visión periférica que facilite la aproximación, lecturas de distintos sensores y actuadores auxiliares, entre otros) e incremento de seguridad como forma redundante de control en caso de fallo en el sistema de transmisión de datos principal.

- Sistemas de alimentación y abastecimiento del conjunto de medición mediante baterías (distinguiendo entre electrónica de vuelo para el desplazamiento de la plataforma, y electrónica de control para el uso de actuadores y sensores auxiliares o mediante una solución umbilical o un sistema mixto.

- Sistemas de iluminación principal y auxiliares que posibiliten la navegación del conjunto durante la operativa, tanto de forma activa como pasiva en las distintas condiciones lumínicas que puedan suscitarse.

2. Dispositivo de medición de espesores a bordo de un vehículo aéreo no tripulado, según reivindicación 1, caracterizado porque la estructura portante para el dispositivo de medición y otros elementos puede variar su geometría en función de las necesidades, pudiendo presentar formas curvas y angulares (u otras que se consideren oportunas) en la cara de ataque y donde la unión entre la estructura y el vehículo aéreo no tripulado seleccionado se realizará mediante elementos de conexión o acople específicos, susceptibles a variaciones geométricas y de material., según el tipo de vehículo no tripulado.

3. Dispositivo de medición de espesores a bordo de un vehículo aéreo no tripulado, según reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de medición presenta medios para realizar su función con o sin contacto físico entre el transductor y el elemento a medir, y para realizar las tareas de medición punto a punto o de forma continua.

4. Dispositivo de medición de espesores a bordo de un vehículo aéreo no tripulado, según reivindicación 1, donde el dispositivo de medición presenta medios para la regulación de posición dentro del conjunto, tanto de forma manual (previo ajuste), como de forma autónoma, favoreciendo en todo momento la medición, así como la distribución de pesos en el conjunto operativo (posible regulación remota en vuelo, regulación dinámica).

5. Dispositivo de medición de espesores a bordo de un vehículo aéreo no tripulado, según reivindicación 2, donde la estructura portante, presenta un elemento de soporte para el transductor o elemento físico de medición, y auxiliares de éste, que se encuentra alojado en la estructura de tal modo que exista siempre un GDL con respecto a ésta, facilitando un comportamiento vibratorio controlado que favorezca la calidad de la misma, así como elementos que faciliten la presión adecuada entre éste y el elemento a medir.

6. Dispositivo de medición de espesores a bordo de un vehículo aéreo no tripulado, según reivindicación 3, caracterizado porque dispone de un mecanismo de regulación de la fuerza de atracción o fijación que facilita la aproximación de la plataforma en el momento de la lectura (aumento de dicha fuerza), así como el desplazamiento de la misma en todas las direcciones del elemento a medir (disminución de la fuerza).

7. Dispositivo de medición de espesores a bordo de un vehículo aéreo no tripulado, según reivindicación 6, caracterizado porque el mecanismo de regulación de la fuerza de atracción o fijación podrá ser de distinta naturaleza (magnético, mecánico, eléctrico, electrónico, etc.).

8. Dispositivo de medición de espesores a bordo de un vehículo aéreo no tripulado, según reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque el mecanismo de regulación de la fuerza de atracción o fijación podrá ser controlado de forma remota (accionamiento manual supervisado), o integrado dentro de un algoritmo de control autónomo de la plataforma.

9. Dispositivo de medición de espesores vehículo aéreo no tripulado, según reivindicación 1, caracterizado porque presenta medios para el control mediante intervención humana (tanto los desplazamientos y fijación de la plataforma, como del dispositivo de medición), o automatizada mediante un algoritmo de control que realice toda la operativa de forma autónoma. Cabe destacar la posibilidad de alternar entre ambos modos de funcionamiento (manual y autónomo).

10. Dispositivo de medición de espesores vehículo aéreo no tripulado, según reivindicación 1 donde el sistema de abastecimiento mediante solución umbilical, ofrecería la posibilidad de transmisión de datos a través del mismo.