DISPOSITIVO VACIADOR DE BOLSAS DE PRODUCTO SANGUÍNEO MEJORADO.

Dispositivo vaciador de bolsas de producto sanguíneo mejorado.

Dispositivo vaciador de bolsas de un producto congelado derivado de la sangre que comprende:

- un dispositivo de corte;

- un extractor del producto;

- una tolva para la recepción del producto;

- un dispositivo de transporte de la bolsa desde una zona de recepción hasta el extractor de plasma, comprendiendo dicho brazo robótico un dispositivo de agarre que, a su vez, comprende:

- dos brazos de captura, definiendo cada uno de ellos al menos un extremo distal y un extremo proximal; y

- un actuador

en el que el actuador controla un mecanismo de modificación de la distancia de separación de los extremos distales de los brazos de sujeción para capturar la bolsa,

y en el que el dispositivo de corte comprende un filo de corte dispuesto en la trayectoria de la bolsa entre el punto de recepción y el extractor.

Dispositivo vaciador de bolsas de producto sanguíneo mejorado.

La presente invención hace referencia a un dispositivo para retirar un producto (preferentemente sangre o un producto derivado de la sangre) congelado de un contenedor plástico flexible.

Es ampliamente conocida la utilización de contenedores plásticos flexibles para almacenamiento de sangre y sus componentes en el ámbito médico. Además, es conocida la división de la sangre en diversos componentes entre los que destacan: el plasma, los glóbulos rojos y las plaquetas.

El almacenamiento de dichos componentes se realiza, convencionalmente, en bolsas plásticas que posteriormente se congelan para conservar las propiedades de dichos componentes.

Según los conocimientos de los inventores, todas las realizaciones anteriormente citadas, cuyo objeto es la automatización completa del proceso de vaciado o descarga de bolsas, no han sido exitosas en la práctica por problemas de funcionamiento debidos a la variabilidad del tamaño de las bolsas, forma concreta de la bolsa congelada y requerimientos de limpieza y fiabilidad. Por ello en la práctica industrial, los procesos de vaciado son completamente manuales o semimanuales implicando la manipulación de productos biopeligrosos.

Al ser un producto líquido que se solidifica mediante congelación, es impredecible la forma exacta que llega a tener la bolsa una vez el producto almacenado en ella se solidifica. En consecuencia, resulta complejo el transporte y vaciado de dichos contenedores plásticos en cuanto a que, además de que no se conoce su forma, suelen volverse resbalosos por acción de la humedad que se congela en la superficie de la bolsa.

Por otra parte, los productos almacenados en una realización particular de la presente invención, suelen ser productos biológicos peligrosos de los cuales se debe mantener su esterilidad y se debe mantener la seguridad del personal que los manipula.

El documento US 5.829.634 da a conocer un dispositivo y un método para la descarga de un producto de sangre congelado (plasma) . Este documento da a conocer un dispositivo que comprende una banda transportadora que lleva el plasma congelado hacia una sección de corte, tras realizar un corte transversal a la bolsa, se traslada dicha bolsa hacia un rodillo dentado que agarra la bolsa por el extremo opuesto al extremo en que se ha realizado el corte y al aplicar presión longitudinalmente desde el extremo de agarre al extremo opuesto expulsa el producto congelado. Una vez el producto congelado queda dispuesto sobre la banda, se utilizan unos medios para recolección de este plasma y las bolsas se disponen en un contenedor para bolsas vacías.

El documento WO 93/24371 da a conocer un método para la descarga de sangre congelada de un contenedor sin tener que descongelarla parcialmente. Este método nace de la necesidad de romper la unión que existe entre el plasma congelado y la bolsa, presumiblemente, debido a humedad que se puede depositar en el interior de la bolsa cuando se realiza su esterilización mediante autoclave.

Este método consiste en realizar un corte helicoidal a lo largo de toda la bolsa. Posteriormente, la bolsa se hace pasar entre dos rodillos para expulsar el plasma congelado de la citada bolsa. Además, este documento da a conocer que un elemento cualquiera que realice una fuerza de presión en la bolsa, primero sobre un extremo y, posteriormente, a lo largo de toda la bolsa puede utilizarse para extraer el contenido congelado.

El documento ES8603338 da a conocer un dispositivo para la apertura de bolsas que disponen de una aleta sobresaliente y una línea longitudinal débil, es decir, que una línea longitudinal a través de la bolsa se desgasta o la bolsa se fabrica de manera que sea susceptible de romperse por dicha línea. El dispositivo vaciador de dichas bolsas, comprende una estación de transporte de bolsas, que hace avanzar la bolsa hacia las estaciones de remoción de cubierta en las que unas mordazas agarran la aleta sobresaliente. Dichas mordazas ejercen una fuerza sobre la bolsa haciendo que ésta se rompa por la línea débil y expulse su contenido.

Por tanto, ninguna de las aplicaciones de la técnica dispone de un mecanismo adecuado para el tratamiento del plasma una vez ha sido expulsado su contenido. Es importante enfatizar que los productos congelados aumentan su temperatura a medida que se van trasladando por una banda de transporte convencional, además, la presión que ejercen, tanto herramientas de corte, como mordazas, ayudan a la descongelación del producto, por lo que, en los dispositivos de la técnica, una vez se produce el corte de la bolsa el producto congelado deja residuos de material biológico sobre la banda transportadora. Esta situación empeora al utilizar los dispositivos de la técnica si, una vez extraído el producto congelado, éste se dispone nuevamente sobre la banda transportadora, dejando los residuos biológicos descongelándose sin protección alguna sobre la banda, aumentando, en consecuencia, la suciedad del dispositivo de extracción y requiriendo un mayor y más exhaustivo mantenimiento.

Asimismo, es muy conveniente, en este tipo de aplicaciones, mantener la limpieza de cada uno de los elementos que componen el dispositivo vaciador dado que, como se ha explicado anteriormente, los contenidos de dichas bolsas son material biológico potencialmente peligroso que, además, debe mantenerse estéril.

En consecuencia, la presente invención da a conocer un dispositivo que permite, mediante medios autónomos, realizar un correcto y fiable vaciado de contenedores de productos congelados manteniendo la limpieza y la esterilidad del producto y asegurando pérdidas de producto menores que en los dispositivos de la técnica y una mayor productividad.

Por tanto, es un objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo vaciador de bolsas de un producto congelado derivado de la sangre que comprende:

- un dispositivo de corte;

- un extractor del producto;

- una tolva para la recepción del producto;

- un dispositivo de transporte de la bolsa desde una zona de recepción hasta el extractor de

plasma, comprendiendo dicho brazo robótico un dispositivo de agarre que, a su vez,

comprende:

- dos brazos de captura, definiendo cada uno de ellos al menos un extremo distal y un extremo proximal; y

- un actuador

en el que el actuador controla un mecanismo de modificación de la distancia de separación de los extremos distales de los citados brazos de sujeción para capturar la bolsa por su superficie inferior.

En una realización particular, los brazos de captura son dos brazos de sección transversal sustancialmente semielipsoidal unidos al dispositivo de transporte mediante una articulación estando el actuador dotado de medios para girar la citada articulación.

Preferentemente, el dispositivo de transporte es un brazo robótico.

Más preferentemente, el brazo robótico comprende un tope que se dispone en uno de los extremos longitudinales de la bolsa y entre los citados brazos de sujeción. Dicho tope, preferentemente, comprende un detector de proximidad. Además, dicho detector de proximidad puede ser un final de carrera.

De manera especialmente ventajosa, el dispositivo de corte comprende un filo de corte dispuesto en la trayectoria de la bolsa entre el punto de recepción y el extractor.

Más ventajosamente, el filo se sitúa encima de una tolva de recepción del producto extraído por el extractor.

Más preferentemente, el dispositivo de corte es un dispositivo de corte transversal de la bolsa. En una realización alternativa, el dispositivo de corte es un dispositivo de corte dentado que genera un corte discontinuo en la bolsa evitando que el contenido se salga de la bolsa por sus propios medios y permitiendo que el dispositivo extractor rompa dichas discontinuidades de la bolsa mediante presión.

En una realización, el dispositivo comprende una plataforma fija inclinada con unas paredes laterales que constituyen una pista de centrado y entrega de bolsas al brazo robótico.

Aún más preferentemente, la banda se encuentra inclinada. Así se facilitan las labores de limpieza del dispositivo en cuanto a que el plasma que se descongela...

1. Dispositivo vaciador de bolsas de un producto congelado derivado de la sangre que

comprende:

- un dispositivo de corte;

- un extractor del producto;

- una tolva para la recepción del producto;

- un dispositivo de transporte de la bolsa desde una zona de recepción hasta el extractor de plasma, comprendiendo dicho brazo robótico un dispositivo de agarre que, a su vez, comprende:

- dos brazos de captura, definiendo cada uno de ellos al menos un extremo distal y un extremo proximal; y

- un actuador

en el que el actuador controla un mecanismo de modificación de la distancia de separación de los extremos distales de los citados brazos de sujeción para capturar la bolsa por su superficie inferior,

y en el que el dispositivo de corte comprende un filo de corte dispuesto en la trayectoria de la bolsa entre el punto de recepción y el extractor.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el filo se sitúa encima de una tolva de recepción del producto extraído por el extractor.

3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de transporte es un brazo robótico.

4. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la zona de recepción comprende una plataforma fija inclinada con unas paredes laterales que constituyen una pista de centrado y entrega de bolsas al dispositivo de transporte.

5. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los brazos de captura son dos brazos de sección transversal sustancialmente semielipsoidal unidos al brazo robótico mediante una articulación.

6. Dispositivo, según la reivindicación 5, caracterizado porque el actuador dispone de medios para girar la articulación.

7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el brazo robótico comprende un tope que se dispone en uno de los extremos longitudinales de la bolsa contenedora del producto congelado y entre los citados brazos de sujeción.

8. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho tope comprende un detector de proximidad.

9. Dispositivo, según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho detector de proximidad es un final de carrera.

10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el dispositivo de corte es un dispositivo de corte transversal de la bolsa.

11. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, caracterizado porque la banda se encuentra inclinada.

12. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el extractor de plasma comprende dos rodillos.

13. Dispositivo, según la reivindicación 12, caracterizado porque los rodillos se encuentran en contacto.

14. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 12 ó 13, caracterizado porque el extractor comprende un motor interconectado a los rodillos para hacerlos girar.

15. Dispositivo, según la reivindicación 14, caracterizado porque los rodillos se encuentran interconectados de manera tal que giran en sentidos opuestos.

16. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque al menos uno de los rodillos es de un material antideslizante.