Transelevador para el transporte de cargas, que comprende dos columnas verticales susceptibles de desplazarse en un plano horizontal,

de sección transversal sensiblemente rectangular, entre las cuales se desplaza verticalmente un elevador destinado para el desplazamiento de un carga desde o hasta una casilla de almacenaje de una estantería, medios de transmisión para el accionamiento del elevador, y medios motrices para el desplazamiento horizontal del transelevador, en el que los medios de transmisión del elevador y los medios motrices de elevación y traslación están soportados en una de las columnas verticales, de modo que los principales esfuerzos debidos al peso del elevador y a las inercias de la traslación son soportados por la columna vertical principal, siendo la sección transversal de dicha columna vertical principal mayor que la sección de la columna vertical auxiliar

Transelevador para el transporte de cargas.

Objeto de la invención

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un transelevador para el transporte de cargas que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un transelevador para el transporte de cargas, situadas por ejemplo sobre paletas, del tipo que comprenden dos columnas verticales paralelas entre si por las cuales se desplaza un elevador que soporta la carga a transportar, soportando una de las columnas verticales el peso y esfuerzos de dicho elevador.

Campo de aplicación de la invención

El campo de aplicación de la presente invención se encuentra dentro de la industria dedicada a la construcción de equipos y estructuras para el transporte de mercancías en almacenes automáticos provistos de una multitud de celdas situadas en diversos pisos.

Antecedentes de la invención

Es bien conocido en el campo técnico de los almacenes automáticos la utilización de transelevadores que realizan funciones de almacenaje en altura y a lo largo de pasillos estrechos entre hileras de estanterías, de manera totalmente automática y sin operario a bordo, que incorpora tres ejes de desplazamiento: traslación en el eje X (correspondiente al desplazamiento por el pasillo del almacén entre hileras de estanterías), elevación en el eje Y (correspondiente al desplazamiento desde el nivel inferior hasta las celdas superiores de las estanterías) y extracción en el eje Z (correspondiente a las operaciones de introducción y extracción de la carga transportada a las caldas de las estanterías).

Existen principalmente dos tipos de transelevadores, siendo uno de ellos del tipo denominado "monocolumna" que comprende una sola columna de elevación y es aplicable en condiciones donde la carga a transportar no es excesiva en peso ni en dimensiones mientras que el otro tipo es aquel denominado "bicolumna" que comprende dos columnas de elevación y se emplean cuando las dimensiones y peso de la carga son mayores por lo que se requiere un elevador de mayores dimensiones que, en consecuencia aleja su centro de gravedad de las columnas de elevación.

Sin embargo, los transelevadores del tipo bicolumna presentan una serie de inconvenientes, tales como la duplicidad de elementos accesorios de elevación, asociados a ambas columnas, como por ejemplo, guías verticales, poleas, cables y tambores de elevación.

Otro aspecto desventajoso como consecuencia de lo anterior es la posibilidad de desfases en la elevación entre ambas columnas verticales debido a desfases en el enrollamiento o avances de ambos cables asociados a los tambores que puede afectar a la estabilidad y guiado del elevador durante el movimiento de ascenso o descenso. También implica un dimensionado considerable del bastidor superior determinado por el soporte del peso del elevador y la carga por medio poleas y uniones fijas de los cables de elevación y el bastidor inferior que soporta las dos columnas verticales debido a que las principales cargas que actúan sobre el mismo, transmitidas en los puntos de unión de las columnas, están desplazadas de los puntos de apoyo que son las ruedas de traslación por lo que se encarece notablemente los costes de fabricación del transelevador.

Además, el solicitante no tiene conocimiento de la existencia de un transelevador que disponga de las características técnicas y constructivas que se describen en esta memoria.

Descripción de la invención

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un transelevador para el transporte, extracción e introducción de cargas desde y hacia las celdas de las estanterías, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un transelevador que comprende dos columnas verticales susceptibles de desplazarse en un plano horizontal, de sección transversal sensiblemente rectangular, entre las cuales se desplaza verticalmente un elevador destinado para el desplazamiento de un carga desde o hasta una casilla de almacenaje de una estantería, medios transmisión para el accionamiento del elevador, y medios motrices para el desplazamiento horizontal del transelevador, y se caracteriza por el hecho de que los medios de transmisión del elevador y los medios motrices de elevación y traslación están soportados en una de las columnas verticales, de modo que los esfuerzos principales debidos al peso del elevador y a las inercias de la traslación son soportados por la columna vertical principal, siendo la sección transversal de dicha columna vertical principal mayor que la sección de la columna vertical auxiliar.

Gracias a estas características, se reduce el número de componentes y accesorios necesarios para el guiado y accionamiento del elevador (se evita la duplicidad de poleas, cables de elevación, tambores, etc.) y se evitan además problemas de desfase en la elevación entre un lado y otro del elevador provisto en el transelevador, debido a la existencia de posibles diferencias dimensionales en los elementos que participan en la operación de elevación, en particular en los tambores de enrollamiento del cable y los propios cables.

Según otro aspecto de la invención, cada una de las columnas está formada por un tramo inferior y un tramo superior unibles entre sí por medio de elementos de fijación. Más concretamente, los elementos de fijación consisten en elementos de tornillería insertables en orificios practicados en un saliente perimetral. De este modo, se puede fabricar de forma modular y en serie independientemente de la altura total del transelevador a suministrar, facilitando al mismo tiempo el montaje en obra.

Adicionalmente, el transelevador está provisto un travesaño que está unido cada uno de sus extremos al tramo inferior de sendas columnas verticales que permite la comunicación de esfuerzos entre ambas columnas verticales y permitiendo así que ambas columnas absorban la mayoría de los esfuerzos.

En una realización de la invención, los tramos inferior de ambas columnas verticales y el travesaño adicional forman una estructura solidaria.

Es otro objeto de la presente invención proporcionar un elevador para el transporte de cargas aplicable a un transelevador del tipo de doble columna, que se desplaza a lo largo de dichas columnas por medios de guiado, y se caracteriza por el hecho de que comprende dos tramos de soporte sensiblemente en forma de "U" unidos entre si por sus extremos mediante dos travesaños, incluyendo la zona central de cada tramo de soporte una placa horizontal unida de forma fijada. De forma adicional, la placa horizontal comprende una pluralidad de taladros a través de los cuales pasan tornillos. De este modo, es aplicable a cualquier transelevador y dispositivo de extracción, pudiendo soportar cualquier tipo de carga.

La columna vertical con sección transversal de mayores dimensiones se denominará de aquí en adelante "columna principal" mientras que la de menor sección se denominará "columna auxiliar".

Preferentemente, los medios de guiado comprenden una pluralidad de ruedas de guiado situadas en soportes fijados en la parte superior de los travesaños, de forma que dichas ruedas de guiado guían en la columna vertical principal en X y Z y guían en la columna vertical auxiliar en Z. Estando además unas ruedas agrupadas en grupos de dos ruedas acopladas a una pletina que está articulada a un eje de giro loco.

Cabe señalar que de forma ventajosa, los medios motrices de elevación y traslación del transelevador, están dispuestos en la parte inferior de la columna vertical principal.

Adicionalmente el tambor de elevación del cable que enrolla el cable de elevación sobresale lateralmente respecto a la columna vertical principal.

Otras características y ventajas del transelevador objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

Breve descripción de los dibujos

Figura 1.- Es una vista general en perspectiva de un transelevador de acuerdo con la presente invención;

Figura 2.- Es una vista en alzado del transelevador según la invención;

Figura 3.- Es...

1. Transelevador (1) para el transporte de cargas, que comprende dos columnas verticales (2, 3) susceptibles de desplazarse en un plano horizontal, de sección transversal sensiblemente rectangular, entre las cuales se desplaza verticalmente un elevador (4) destinado para el desplazamiento de un carga desde o hasta una casilla de almacenaje de una estantería, medios de transmisión para el accionamiento del elevador (4), y medios motrices para el desplazamiento horizontal del transelevador, caracterizado por el hecho de que los medios de transmisión del elevador y los medios motrices de elevación y traslación están soportados en una de las columnas verticales (2), de modo que los principales esfuerzos debidos al peso del elevador (4) y a las inercias de la traslación son soportados por la columna vertical principal (2), siendo la sección transversal de dicha columna vertical principal (2) mayor que la sección de la columna vertical auxiliar (3).

2. Transelevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se proporcionan grupos de ruedas de traslación situadas en la parte inferior de cada una de las dos columnas verticales (2, 3), estando cada grupo de ruedas asociado a cada columna vertical, y en el que uno de los grupos de ruedas de traslación está vinculado mecánicamente a los citados medios motrices.

3. Transelevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se proporcionan medios de guiado en la parte superior de ambas columnas verticales (2, 3), tal que el transelevador (1) es desplazable en el plano horizontal.

4. Transelevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que está provisto un travesaño que está unido en la zona superior de cada uno de sus extremos a sendas columnas verticales (2, 3).

5. Transelevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada una de las columnas (2, 3) está formada por un tramo inferior (19, 20) y un tramo superior unibles entre sí por medio de elementos de fijación.

6. Transelevador (1) según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que los elementos de fijación consisten en elementos de tornillería insertables en orificios (31) practicados en un saliente perimetral (32).

7. Transelevador (1) según las reivindicaciones 1 y 5, caracterizado por el hecho de que está provisto un travesaño adicional (24) que está unido cada uno de sus extremos al tramo inferior de sendas columnas verticales (2, 3).

8. Transelevador (1) según las reivindicaciones 5 y 7, caracterizado por el hecho de que los tramos inferiores (19, 20) de las respectivas columnas verticales (2, 3) y el travesaño adicional (24) forman una estructura solidaria.

9. Transelevador (1) según las reivindicaciones 1 y 8, caracterizado por el hecho de que los medios de transmisión para accionar el elevador (4) comprenden un grupo motriz de elevación y un tambor de elevación (17) ubicados en la estructura solidaria (5) que enrolla y desenrolla un cable de elevación (13) vinculado al elevador (4), y una polea de elevación (14) ubicada en la parte superior de la columna vertical (2) por la cual transcurre el cable de elevación (13).

10. Transelevador (1) según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el extremo inferior de las columnas verticales (2, 3) comprende un encaste en forma de "L" que incorpora unas placas (27) que soportan las ruedas de traslación (7).

11. Transelevador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios motrices de elevación y traslación están dispuestos en el tramo inferior (19) de la columna vertical principal (2).

12. Transelevador (1) según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que el tambor de elevación del cable (17) que enrolla el cable de elevación (13) sobresale lateralmente respecto al tramo inferior (19) de la columna vertical principal (2).

13. Elevador (4) para el transporte de cargas aplicable a un transelevador del tipo de doble columna, que se desplaza a lo largo de dichas columnas verticales (2, 3) por medios de guiado, caracterizado por el hecho de que comprende dos tramos de soporte (25) sensiblemente en forma de "U" unidos entre si por sus extremos mediante dos travesaños (26), incluyendo la zona central de cada tramo de soporte (25) una placa horizontal (29) unida de forma fijada en el que es acoplable un dispositivo de extracción (11) extensible en el eje Z.

14. Elevador (4) para el transporte de cargas según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que la placa horizontal (29) comprende una pluralidad de taladros (30) a través de los cuales pasan tornillos.

15. Elevador (4) para el transporte de cargas según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado comprenden una pluralidad de ruedas de guiado (33, 34, 35) situadas en soportes (39) fijados en la parte superior de los travesaños (26), de forma que dichas ruedas de guiado (33, 34, 35) guían en la columna vertical principal (2) en X y Z y guían en la columna vertical auxiliar (3) en Z.

16. Elevador (4) para el transporte de cargas según la reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que ruedas de guiado están agrupadas en grupos de dos ruedas acopladas a una pletina que está articulada a un eje de giro loco.