Un circuito de transporte para cajas y similares que está constituido por una pluralidad de módulos de transporte,

estando cada módulo de transporte comprendido por una estructura de apoyo inferior formada principalmente por un par de patas de apoyo (1) verticales con un perfil determinado y al menos un travesaño que las une y medios de transporte, tales como una banda o múltiples rodillos, a través de los cuales se disponen las cajas a transportar. El circuito está eléctrica y electrónicamente gestionado mediante una pluralidad de divisiones (40), cada una de ellas definida por medios de control y medios de detección asociados al menos a un módulo de transporte, definiendo tales divisiones módulos de control independientes de las divisiones físicas en módulos de transporte, estando cada división vinculada a una caja de conexión de control (41) distribuidas por el circuito de transporte.

Sistema de transporte para cajas y similares obtenido a partir de un circuito de transporte.

Objeto de la invención

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un sistema de transporte para cajas y similares que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un sistema de transporte para cajas y similares, del tipo que están instalados en una instalación de almacenamiento, de fabricación o una planta de distribución de productos.

Antecedentes de la invención

En el campo de la logística son bien conocidos transportadores para cajas, bultos o similares, cuya función es comunicar un desplazamiento, de manera continua, a sucesivas unidades de las mencionadas cajas o bultos, en diferentes direcciones y alturas de transporte, con la finalidad de crear un flujo de entradas y salidas de unidades transportadas, tanto para introducirlas en un almacén, extraerlas del mismo, o simplemente para transportarlas, dentro de un sistema productivo o de logística, de un lugar a otro de una instalación.

En un tipo conocido de transportador, esta equipado con un medio de transporte, como por ejemplo, rodillos, correas o una banda continua o un bastidor o estructura de soporte, la cual normalmente comprende una serie de elementos de apoyo, de rigidización y de regulación, como suelen ser patas, travesaños, largueros, elementos de guiado, etc.

Sin embargo, las instalaciones o equipos de transporte presentan una serie de inconvenientes. Un primer inconveniente es aquel relacionado con las múltiples formas y dimensiones en función del tipo de medio de transporte, la altura de transporte, la anchura o longitud del transportador que implica una mayor complejidad constructiva que provoca un mayor tiempo de montaje y por consiguiente un encarecimiento de los costes de fabricación y montaje.

Otro inconveniente viene determinado por el hecho de que los elementos estructurales suelen ser numerosos en cantidad y estar compuestos a su vez por otros componentes ensamblados entre sí, con el fin de conseguir la función que deben realizar, como por ejemplo, los componentes que componen un conjunto de pata regulable en altura y en inclinación, o los elementos que componen un sistema de guiado del elemento a transportar. Este aspecto, al igual que en el aspecto anterior, implica un encarecimiento y mayor complejidad constructiva de un sistema de transporte.

También suele suceder en los sistemas de transporte conocidos en la técnica que los elementos estructurales mencionados necesitan un proceso de fabricación costoso con el objetivo de conseguir las formas y características necesarias para cumplir con su función.

En último lugar, mencionar que los tramos físicos de transporte, o bien los transportadores unitarios, integran ciertos elementos de control eléctrico y electrónico provistos de cableado, tarjetas de control, conectores, etc., que suelen estar rígidamente ligados a los tramos físicos de transporte, lo cual implica ciertas dificultades de cara a la flexibilización a veces requerida de las líneas de transporte.

Descripción de la invención

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema de transporte que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, las siguientes ventajas:

1. Pata de apoyo (1), para una estructura de apoyo que forma parte de un sistema de transporte de cajas y similares que comprende un perfil, caracterizada por el hecho de que dicho perfil presenta un tramo central (1a) cuya sección está compuesta por dos ondulaciones separadas por una zona recta, incluyendo dicho tramo central una pluralidad de perforaciones dispuestas a lo largo de la longitud de la zona recta de la sección, un tramo de extremo superior (1b) en el que se realiza una transformación progresiva de dichas dos ondulaciones (101) del tramo central (1a) hasta convertirse en una zona plana vertical de mayor anchura que el tramo central adoptando una forma sensiblemente trapecial, y un tramo de extremo inferior (1c) provisto de un pliegue en ángulo recto apto para descansar sobre una superficie a modo de suelo, que incluye unos taladros.

2. Pata de apoyo (1) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el tramo de extremo inferior (1c) presenta una ondulación central que es continuidad de la zona recta de la sección del tramo central (1a) del perfil.

3. Pata de apoyo (1) según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el tramo de extremo superior (1b) presenta dos ranuras alargadas, cuyos ejes longitudinales están dispuestos en un ángulo ligeramente inclinado y simétricos entre sí, respecto al eje longitudinal del tramo central (1a).

4. Pata de apoyo (1') según las reivindicaciones 1, caracterizada por el hecho de que el tramo de extremo superior (1b') presenta una porción de chapa plegada (105) que sobresale hacia fuera en un plano horizontal.

5. Estructura de apoyo (6) que comprende dos patas de apoyo (1) verticales unidas entre ellas por al menos un travesaño (2, 2'), entre las cuales es montable unos medios de transporte para el desplazamiento de cajas y similares, caracterizada por el hecho de que cada una de las patas de apoyo (1) comprende un perfil según la reivindicación 1, en el que dicho al menos un travesaño (2, 2') está vinculado en las perforaciones de las dos patas de apoyo (1).

6. Estructura de apoyo (6) según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que el travesaño está vinculado a las patas de apoyo (1) por medio de elementos de tornillería que se acoplan en pliegues practicados en los extremos laterales de dicho travesaño, tal que el travesaño presenta longitudinalmente dos ondulaciones, que sobresalen en sentidos opuestos entre sí, y cada una de estas ondulaciones presenta en sus dos extremos una deformación progresiva y una discontinuidad tales que definen alojamientos a través de los cuales pasan dichos elementos de tornillería.

7. Estructura de apoyo (6) según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que presenta una pluralidad de travesaños dispuestos de tal modo que, un travesaño superior e inferior están dispuestos perpendicular a la pata de apoyo (1) y travesaños intermedios están dispuestos en un eje inclinado respecto a un plano horizontal.

8. Módulo de transporte (5), en particular para un sistema de transporte de cajas o similares que comprende una estructura de apoyo (6) según la reivindicación 5 y medios de transporte con una trayectoria recta, tales como una banda, rodillos o similares que están soportados por dicha estructura de apoyo (6), a través de los cuales se desplaza una caja o similar, caracterizado por el hecho de que comprende dos perfiles laterales (7) que transcurren paralelos y simétricos entre sí, cada uno de ellos con una sección transversal sensiblemente en forma de "S", entre los cuales están ubicados los medios de transporte, y los cuales están acoplados en las patas de apoyo (1),

en el que la sección en "S" de cada perfil lateral (7) está definida por un tramo central (7a) vertical provisto de una pluralidad de perforaciones donde se acoplan los medios de transporte; un tramo inferior (7b) que se extiende horizontalmente y finaliza con una porción vertical ascendente a modo de aleta lateral (7c); y un tramo superior (7d) que se extiende horizontalmente y finaliza con una porción vertical descendente a modo de aleta superior (7e), en el que ambos tramos superior (7d) e inferior (7b) incluyen una pluralidad de orificios.

9. Módulo de transporte (5) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que el tramo central (7a) vertical de la sección en "S" de cada perfil lateral (7) comprende una pluralidad de perforaciones (10) con un contorno hexagonal dispuestos alineadamente y longitudinalmente, estando tales perforaciones distanciadas equidistantemente con un paso predeterminado.

10. Módulo de transporte (5) según la reivindicación 8 y 9, caracterizado por el hecho de que comprende una pluralidad de orificios o taladros (11) dispuestos por debajo de las perforaciones de contorno hexagonal con un paso entre cada una de ellas equivalente a tres pasos entre perforaciones de contorno hexagonal.

11. Módulo de transporte (5) según las reivindicaciones 8 y 9, caracterizado por el hecho de que el tramo superior (7d) que se extiende horizontalmente incluye una pluralidad de orificios de contorno circular (17, 18), con dos grupos de diámetros diferentes, en el que están dispuestos de tal forma que está intercalado un orificio de mayor diámetro (17) con un orificio de menor diámetro (18), en el que cada pareja de orificios tiene un paso entre parejas equivalente a tres pasos entre las perforaciones de contorno hexagonal (10).

12. Módulo de transporte (5) según la reivindicaciones 8 y 10, caracterizado por el hecho de que la longitud del perfil lateral (7) es un valor múltiplo del paso relacionado con los orificios dispuestos por debajo de las perforaciones de contorno hexagonal (10).

13. Módulo de transporte (5) según las reivindicaciones 8 y 9, caracterizado por el hecho de que el perfil lateral (7) comprende agrupaciones de cuatro ranuras horizontales (13) dispuestas a lo largo del tramo central vertical de la sección en "S" del perfil lateral (7).

14. Módulo de transporte (5) según las reivindicaciones 8, 9 y 13, caracterizado por el hecho de que la sección en "S" de cada perfil lateral (7) comprende taladros intercalados entre cada dos grupos de cuatro ranuras (13), dispuestos a lo largo del tramo central vertical de la sección en "S" del perfil lateral (7).

15. Módulo de transporte (5) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que los medios de transporte comprenden una pluralidad de rodillos giratorios (8) adyacentes entre sí, cuyos extremos de los rodillos giratorios (8) están acoplados en orificios practicados en el tramo central de cada uno de los dos perfiles laterales (7).

16. Módulo de transporte (5) según la reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que se proporciona en cada punto de unión entre el perfil lateral (7) y un rodillo giratorio (8) un elemento de protección (28) en el cual está parcialmente insertado el rodillo giratorio (8), estando dicho elemento de protección (28) fijado en la parte interior del perfil lateral (7).

17. Módulo de transporte (5) según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que el elemento de protección (28) está conformado por una sola pieza que tiene una base plana provista de un tramo central (28a) con un orificio pasante (28b) a través del cual es insertable un cabezal de transmisión (30) del extremo del rodillo giratorio (8) y dos tramos laterales sensiblemente semicilíndricos (28c) opuestos entre sí que envuelven parcialmente el cabezal de transmisión (30) del rodillo giratorio (8) y de los que sobresalen de cada uno de los tramos laterales sensiblemente semicilíndricos (28c) unas aletas rectas (28d).

18. Módulo de transporte (5) según la reivindicación 17, caracterizado por el hecho de que la cara posterior de la base plana del elemento de protección (28) incluye dos tetones (28e) que tienen una pluralidad de cortes dispuestos radialmente.

19. Módulo de transporte (5) según la reivindicaciones 9 y 18, caracterizado por el hecho de que los tetones del elemento de protección (28) tienen una forma sensiblemente hexagonal que son encajables con las perforaciones de contorno hexagonal (10).

20. Módulo de transporte (5) según la reivindicación 17, caracterizado por el hecho de que la pieza del elemento de protección (28) está hecha de material plástico moldeable por inyección.

21. Módulo de transporte (5) según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que cada uno de los perfiles laterales (7) soporta superiormente y a lo largo de éstos un perfil de encauzamiento (33) a modo de guiado para las cajas o similares a circular a través de los medios de transporte, estando dicho perfil de encauzamiento (33) acoplado al perfil lateral por medios de fijación.

22. Módulo de transporte (5) según la reivindicación 21, caracterizado por el hecho de que dichos medios de fijación consisten en al menos un elemento de sujeción (31, 32) que está fijado inferiormente por elementos de tornillería al perfil lateral y superiormente por medio de un encaje con el perfil de encauzamiento (33).

23. Módulo de transporte (5) según la reivindicación 21, caracterizado por el hecho de que dicho perfil de encauzamiento (33) presenta una sección transversal sensiblemente en forma de "C".

24. Módulo de transporte (5) según las reivindicaciones 22 y 23, caracterizado por el hecho de que el elemento de sujeción (31) presenta un cuerpo alargado con una forma sensiblemente en forma de "L" provisto de una ondulación a lo largo de éste, en el que la base inferior (31b) está definido por dos pliegues solapados provistos de orificios pasantes para el paso de elementos de tornillería y el tramo superior del citado cuerpo incluye unas aletas plegadas (31d, 31e) y enfrentadas entre sí que sobresalen del borde lateral del cuerpo, tal que las aletas plegadas (31d, 31e), en una condición de acoplamiento, son encajadas en el perfil de encauzamiento (33).

25. Módulo de transporte (5) según las reivindicaciones 22 y 23, caracterizado por el hecho de que el elemento de sujeción (32) presenta un cuerpo alargado con una base inferior conformada por dos pliegues solapados entre sí provistos de orificios pasantes, un tramo intermedio alargado que está inclinado (32a) de chapa plegada en forma de "U" respecto a un eje perpendicular a la base inferior (32b), que incluye un par de aletas que sobresalen lateralmente y enfrentadas entre sí, tal que, en una condición de acoplamiento, son encajadas en el perfil de encauzamiento (33).

26. Módulo de transporte con trayectoria curvada, en particular para un sistema de transporte de cajas o similares que comprende una estructura de apoyo (6) según la reivindicación 5 y medios de transporte con una trayectoria curvilínea, tales como una banda, rodillos o similares que están soportados por dicha estructura de apoyo, a través de los cuales se desplaza una caja o similar, caracterizado por el hecho de que comprende dos perfiles laterales curvados (22, 23) que transcurren concéntricos entre sí, cada uno de ellos con una sección transversal sensiblemente en forma de "L", cuyo tramo vertical de la sección transversal está provisto de una pluralidad de orificios dispuestos a lo largo de toda su longitud, en el que el perfil lateral curvado de la zona exterior (22) está invertido en posición respecto al perfil lateral curvado de la zona interior (23).

27. Módulo de transporte con trayectoria curvada según la reivindicación 26, caracterizado por el hecho de que el perfil lateral curvado situado en la zona interior (23) presenta un radio de curvatura constante, mientras que el perfil lateral curvado situado en la zona exterior (22) presenta un radio de curvatura variable en función de la anchura total del módulo de transporte.

28. Módulo de transporte con trayectoria curvada según la reivindicación 26, caracterizado por el hecho de que el perfil lateral curvado de la zona interior y exterior (22, 23) comprenden una pluralidad de perforaciones situados en el tramo vertical de la sección transversal con un contorno hexagonal (24) dispuestas alineadamente y longitudinalmente, estando tales perforaciones con contorno hexagonal (24) distanciadas equidistantemente con un paso predeterminado "ei", en el que las perforaciones de contorno hexagonal (24) en el perfil de la zona interior están radialmente alineadas con las perforaciones de contorno hexagonal (24) del perfil de la zona exterior.

29. Módulo de transporte con trayectoria curvada según la reivindicación 26, caracterizado por el hecho de que el perfil lateral curvado de la zona interior y exterior (22, 23) comprende una pluralidad de ranuras horizontales (27).

30. Circuito de transporte para el desplazamiento de cajas o similares, caracterizado por el hecho de que comprende una pluralidad de módulos de transporte con trayectoria rectilínea según la reivindicación 8 y trayectoria curvilínea según la reivindicación 26, que están acoplados entre sí definiendo un recorrido a través del cual se desplazan cajas y similares.

31. Sistema de control para un circuito de transporte para cajas y similares, en el que el circuito comprende una pluralidad de módulos de transporte con trayectoria rectilínea según la reivindicación 8 y trayectoria curvilínea según la reivindicación 26, gestionados eléctrica y electrónicamente, provistos de medios de control de los parámetros funcionales, tales como la velocidad y/o aceleración asociados a los medios de transporte montados en los módulos de transporte y medios de detección de los elementos que son transportados, caracterizado por el hecho de que la gestión del circuito se establece mediante una pluralidad de divisiones (40), cada una de ellas definida por medios de control y medios de detección asociados al menos a un módulo de transporte, definiendo tales divisiones módulos de control independientes de las divisiones físicas en módulos de transporte, estando cada división vinculada a una caja de conexión de control (41) distribuidas por el circuito de transporte,

en el que cada caja de conexión de control (41) está conectada a un cable de transmisión de potencia (42) común y un cable de transmisión de datos (43) común conectados a una unidad de control.