Control remoto de un ascensor.

Método para ejecutar las acciones de control de un ascensor desde un terminal remoto en un sistema de control remoto,

comprendiendo el método los pasos de:

- proporcionar en forma de imagen el área de funcionamiento del ascensor mediante un determinado número de cámaras de vigilancia de modo que todas las personas presentes en el área de funcionamiento del ascensor puedan ser percibidas desde la información de imagen de las cámaras de vigilancia;

- mostrar la información de imagen de la cámara o cámaras, así como los datos de estado de ascensor en el dispositivo de visualización del terminal remoto;

- seleccionar, en base a la información de imagen y / o los datos de estado de ascensor, una acción de control a ejecutar;

- estimar en base a la información de imagen y / o los datos de estado de ascensor si la ejecución de la acción de control seleccionada implica un riesgo de accidente, e

- iniciar la ejecución de la acción de control desde el terminal remoto si la estimación realizada de ese modo indica que la acción de control no implica ningún riesgo de accidente,

caracterizado porque el tiempo de ejecución de una o más acciones de control iniciadas desde el terminal remoto es limitado.

Control remoto de un ascensor La presente invención se refiere a un método como se define en el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un sistema de control remoto tal como se define en el preámbulo de la reivindicación 13.

Los ascensores actuales son sistemas de transporte de personas fiables y seguros. Los fallos inesperados o las interrupciones accidentales de funcionamiento son poco frecuentes y suelen ser causados por factores de perturbación externos, tales como cortes en el suministro eléctrico, sensores sucios, con frecuencia también por los daños causados debido a fuertes impactos en estructuras mecánicas del ascensor, por ejemplo, puertas. Aunque los ascensores por lo general no suponen un riesgo inmediato de accidente para los pasajeros del ascensor o para otras personas dentro de los límites del ascensor, en el caso de parada de funcionamiento es evidente que en todas las situaciones, los pasajeros atrapados en una cabina de ascensor tienen que ser rescatados lo más rápidamente posible. Sin embargo, las normas de seguridad de ascensores exigen que las acciones necesarias para permitir que el ascensor se recupere de una situación de parada de funcionamiento, deben llevarse a cabo de forma segura, sin causar riesgo de accidente, esto es por lo que estas acciones sólo pueden ser realizadas por el personal de mantenimiento autorizado. Las situaciones de parada de funcionamiento más comunes son, por ejemplo, los casos en los que un ascensor se detiene entre dos plantas, la puerta del ascensor o la puerta de la caja de ascensor no se abre / cierra, o la cabina del ascensor no empieza a moverse.

A menudo, el control de funcionamiento del ascensor está dispuesto de forma centralizada de manera que, desde una única estación de control remoto, se mantiene y/o controla el estado de funcionamiento de una pluralidad de ascensores normalmente ubicados en el vecindario. En su forma más simple, las estaciones de control remoto son estaciones de control que se encargan de la recepción y transmisión de alarmas de ascensor, o en su forma más avanzada, las estaciones de control también se ocupan del control de la condición del ascensor y de la vigilancia del ascensor. En situaciones de parada de funcionamiento de un ascensor, una alarma se transmite a la estación de control remoto ya sea automáticamente como una alarma activada por el sistema de control del ascensor y / o manualmente, por ejemplo, como una llamada de emergencia que introduce un pasajero del ascensor desde el interior de la cabina del ascensor. Al ser notificada la parada de funcionamiento del ascensor, el personal de vigilancia llama al personal de mantenimiento autorizado para que acuda al lugar de la alarma de acuerdo con la solicitud de alarma. El deber del personal de mantenimiento autorizado es rescatar de manera segura a todos los pasajeros atrapados en la cabina del ascensor y volver a dejar el ascensor en el estado normal de funcionamiento. Esto se realiza a menudo moviendo la cabina de ascensor al nivel de planta más próximo con uno o más de los circuitos de seguridad del ascensor derivados (conectados en derivación) .

Un problema con el control a través de una estación de control remoto es que en situaciones de parada de funcionamiento, el personal de mantenimiento puede tardar un tiempo excesivamente largo en llegar al lugar de la alarma, dependiendo, por ejemplo, de la disponibilidad del personal de mantenimiento y de su ubicación con respecto al lugar de la alarma, de la fluidez del tráfico de la zona en diferentes momentos del día y de otras muchas circunstancias externas. Además, las situaciones problemáticas regionales, tales como cortes de energía generalizados, incluso terremotos, pueden causar congestión en la transmisión de las solicitudes de mantenimiento y por tanto dar lugar a que los pasajeros del ascensor permanezcan atrapados y esperando en cabinas de ascensor, incluso durante varias horas antes de salir. Algunos de los pasajeros pueden experimentar ansiedad y / o estrés, si tienen que esperar mucho tiempo para salir. También se producen catástrofes, por ejemplo incendios y / o terremotos, donde los pasajeros atrapados se encuentran en peligro de muerte y por tanto tienen que ser rescatados lo antes posible de la cabina del ascensor.

Otro problema es que una interrupción en el funcionamiento del ascensor puede ser causada por un fallo menor y / o accidental que dé lugar a una situación de parada de funcionamiento que sólo requiera una acción de mantenimiento muy sencilla para que el ascensor se recupere, aunque sin embargo haya que avisar al personal de mantenimiento autorizado para que acuda al sitio a fin de corregir el fallo, según lo estipulado por las normas de seguridad. Esto se traduce en visitas de mantenimiento y costes adicionales y en interrupciones innecesariamente largas en el funcionamiento normal del ascensor.

El estado de la técnica se describe en el documento de patente US 6364066, que muestra un sistema para rescatar pasajeros de una cabina de ascensor en el caso de parada de funcionamiento de un ascensor. En la solución descrita, se realiza una comprobación para asegurarse de que las acciones de control procedentes de un sistema de control remoto no implican un riesgo para los pasajeros que están en la cabina del ascensor antes de ejecutar las acciones de control. La solución descrita está basada en el uso de, entre otros, sensores de tipo on/off que controlan el estado de las puertas de la cabina de ascensor.

Otro sistema de rescate de ascensor se describe en el documento GB-A-2267977.

Un problema con la solución del estado de la técnica es que no proporciona una observación global de la situación que prevalece en toda el área de funcionamiento del ascensor, sino que sólo tiene por objeto garantizar la seguridad de los pasajeros del ascensor que están en la cabina del ascensor antes de que se ejecuten las acciones de control remoto. Por lo tanto, por ejemplo, la situación existente en el pozo del ascensor no se tiene en cuenta. Por otra parte, el uso de sensores de tipo on/off para observar el estado de los elementos operativos, tal como el estado de las puertas, puede derivar en errores fatales si los sensores están defectuosos y producen información incorrecta sobre el estado real de los elementos operativos.

El propósito de la presente invención es superar los inconvenientes anteriormente descritos y crear un tipo de solución completamente nueva para hacer funcionar ascensores de forma remota y para que se recuperen rápidamente de situaciones de parada de funcionamiento. Otro propósito de la invención es conseguir al menos uno de los siguientes objetivos:

- evitar situaciones de peligro derivadas de operaciones de rescate descoordinadas y simultáneas realizadas desde diferentes lugares,

- evitar o al menos reducir a modo de prevención interrupciones en el funcionamiento de ascensores causadas por vandalismo,

- mejorar la seguridad personal para la recuperación de situaciones de parada de funcionamiento.

- fomentar una recuperación más rápida de grandes situaciones de parada de funcionamiento que comprenden una pluralidad de ascensores.

- permitir hacer funcionar de forma remota una pluralidad de ascensores desde el mismo sitio.

- salvar vidas humanas en situaciones de catástrofe,

- permitir el almacenamiento y posterior análisis de situaciones que han tenido lugar durante paradas de funcionamiento, por ejemplo para permitir la estimación de inconvenientes posiblemente relacionados con operaciones de rescate.

- eliminar o al menos reducir el número de visitas de mantenimiento innecesarias a los sitios de los ascensores.

El método de la invención se caracteriza por lo que se describe en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. El sistema de control remoto de la invención se caracteriza por lo que se describe en la parte caracterizadora de la reivindicación 14. Otras realizaciones de la invención se caracterizan por lo que se describe en las otras reivindicaciones. Las realizaciones de la invención también se presentan en la parte descriptiva y en los dibujos de la presente solicitud. El contenido inventivo descrito en la solicitud también puede definirse de otras maneras diferentes a las reivindicaciones siguientes. El contenido inventivo también puede consistir en varias invenciones separadas, sobre todo si la invención es considerada a la luz de subtareas explícitas o implícitas o con respecto a las ventajas o conjuntos de ventajas logradas. En este caso, algunos de los atributos contenidos en las reivindicaciones siguientes pueden ser superfluos desde... [Seguir leyendo]

1. Método para ejecutar las acciones de control de un ascensor desde un terminal remoto en un sistema de control remoto, comprendiendo el método los pasos de:

- proporcionar en forma de imagen el área de funcionamiento del ascensor mediante un determinado número de cámaras de vigilancia de modo que todas las personas presentes en el área de funcionamiento del ascensor puedan ser percibidas desde la información de imagen de las cámaras de vigilancia;

- mostrar la información de imagen de la cámara o cámaras, así como los datos de estado de ascensor en el dispositivo de visualización del terminal remoto;

- seleccionar, en base a la información de imagen y / o los datos de estado de ascensor, una acción de control a ejecutar;

- estimar en base a la información de imagen y / o los datos de estado de ascensor si la ejecución de la acción de control seleccionada implica un riesgo de accidente, e

- iniciar la ejecución de la acción de control desde el terminal remoto si la estimación realizada de ese modo indica que la acción de control no implica ningún riesgo de accidente,

caracterizado porque el tiempo de ejecución de una o más acciones de control iniciadas desde el terminal remoto es limitado.

2. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las acciones de control se ejecutan en una situación de parada de funcionamiento del ascensor.

3. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el método comprende además los pasos de: observar la ejecución de la acción de control con la ayuda de la información de imagen y / o los datos de estado de ascensor a través del dispositivo de visualización del terminal remoto durante la ejecución de la acción de control, e interrumpir la ejecución de la acción de control desde el terminal remoto si se detecta riesgo de accidente durante la ejecución de la acción de control.

4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se seleccionan las cámaras de vigilancia cuya información de imagen se muestra de forma simultánea en el dispositivo de visualización del terminal remoto.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos uno de los circuitos de seguridad de ascensor se deriva desde el terminal remoto del sistema de control remoto.

6. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las acciones de control se ejecutan con el fin de rescatar a los pasajeros del ascensor de una cabina del ascensor.

7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una de las siguientes acciones de control se ejecuta desde el terminal remoto del sistema de control remoto: accionar el ascensor en el modo de funcionamiento normal hasta un nivel de planta; -detener el ascensor; -abrir y/o cerrar la puerta de caja de ascensor; -abrir y/o cerrar la puerta de la cabina de ascensor; -abrir y/o cerrar el freno de la máquina de accionamiento de ascensor; -accionar el ascensor en el modo de funcionamiento RDF.

8. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la activación de una o más acciones de control se permite a través de la autentificación y de un enlace de transmisión de datos seguros.

9. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la información de imagen de una o más cámaras de vigilancia también se transmite a un puesto de vigilancia de la propiedad que contiene el ascensor.

10. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dos o más ascensores son controlados desde un terminal remoto.

11. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el área de funcionamiento del ascensor se ilumina para mejorar la información de imagen.

12. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la información de imagen de una o más cámaras de vigilancia se almacena para su posterior análisis.

13. Sistema de control remoto de ascensor, que comprende al menos:

un terminal remoto;

un determinado número de cámaras de vigilancia, estando las cámaras de vigilancia orientadas de manera que su área de imágenes combinadas cubre sustancialmente el área de funcionamiento del ascensor;

una interfaz y un medio de transferencia de datos para transmitir la información de imagen de las cámaras de vigilancia así como los datos de estado de ascensor y / o los comandos de control entre el ascensor y el terminal remoto, en el que el terminal remoto está provisto de un dispositivo de visualización para la visualización de información de imagen y / o de datos de estado de ascensor, y contiene un medio para iniciar las funciones de control de ascensor y caracterizado porque el sistema de control remoto comprende un medio para limitar el tiempo de ejecución de las funciones de control iniciadas desde el terminal remoto.

14. Sistema de control remoto según la reivindicación 13, caracterizado porque el sistema de control remoto comprende además un medio para derivar desde el terminal remoto uno o más circuitos de seguridad comprendidos en el ascensor.

15. Sistema de control remoto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema

de control remoto comprende además un medio de transferencia de datos para la transmisión de la información de imagen de una o más cámaras de vigilancia a un puesto de vigilancia de la propiedad que contiene el ascensor.

16. Sistema de control remoto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el terminal remoto del sistema de control remoto se puede conectar a dos o más ascensores.

17. Sistema de control remoto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema 25 de control remoto comprende además un medio para iluminar el área de funcionamiento del ascensor.

18. Sistema de control remoto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de control remoto comprende además un medio para almacenar la información de cámara de una o más cámaras de vigilancia.