CONJUNTO DE FIJACIÓN TELESCÓPICO.

La presente exposición se refiere a un conjunto de fijación o sujeción telescópico para un sistema de manipulación de material, comprendiendo dicho conjunto de fijación telescópico: un árbol interior; un árbol exterior que tiene un ánima adaptada para recibir dicho árbol interior; un dispositivo de fijación en dicho árbol exterior, en el que dicho dispositivo de fijación está configurado para apretar dicho árbol exterior alrededor de dicho árbol interior; y un elemento de retención, siendo dicho elemento de retención ajustable para ajustar un grado de fijación de dicho dispositivo de fijación en dicho árbol exterior. ANTECEDENTES Tal conjunto de fijación telescópico, es conocido por el documento US 6.176.640 B1 que describe un árbol interior hecho de un material compuesto tal como resina epoxídica reforzada con filamento de carbono. Con el fin de evitar el agrietamiento del árbol interior cuando está telescópicamente aplicado con el árbol interior y fijado en él, el árbol interior está provisto con la parte de guía en forma de un área plana alargada a lo largo de la superficie exterior. El 15 área plana impide el contacto entre los bordes enfrentados de una escisión alargada en el árbol exterior que son atraídos juntos durante la fijación. Otro conjunto de fijación telescópico está descrito en el documento GB 2.364.739 A. Comprende un tubo exterior y un tubo interior respectivamente provistos de una ranura y una garganta. Un miembro de fijación asegurado al tubo exterior tiene extremos libres que pueden ser atraídos juntos por un dispositivo de palanca de leva para fijar 20 los tubos contra el movimiento axial relativo. Un miembro de guía montado sobre una espiga o pasador del dispositivo de palanca de leva se extiende a través de la ranura y se aplica a la garganta para impedir la rotación relativa de los tubos. Los sistemas de manipulación de material automatizados, tales como los brazos robóticos, son usados típicamente para mover objetos dentro de operaciones de fabricación en un proceso de fabricación y/o entre las 25 mismas. Objetos típicos que pueden ser movidos durante un proceso de fabricación o entre procesos de fabricación incluyen por ejemplo ventanas de vidrio, piezas estampadas de chapa metálica, componentes separados que han de ser soldados, empernados, o unidos de otro modo entre sí, o subconjuntos que han de ser conectados a un conjunto mayor. Para facilidad de adaptación y reconfiguración del sistema, puede ser deseable prever un conjunto de fijación ajustable entre el equipo de manipulación de material y el objeto que ha de ser manipulado. Conjuntos de fijación ajustables típicos pueden incluir un árbol telescópico recibido de forma deslizable dentro de un tubo. El árbol incluye una parte de árbol expandible y un perno axial que puede ser hecho girar para expandir la parte expandible a aplicación y contacto de fricción con una superficie interior del tubo en una posición o grado de extensión del árbol seleccionado con relación al tubo. La longitud total del conjunto de fijación telescópico es así ajustable y reconfigurable de acuerdo con las necesidades particulares del sistema de manipulación de objetos. El 35 perno que es usado para asegurar el árbol con relación al tubo sujeta también típicamente una abrazadera de extremidad en el conjunto de fijación telescópico apretada alrededor de una bola esférica o árbol cilíndrico que es parte del sistema de manipulación del material. Así, aflojando o ajustando el perno, de modo tal que se afloje o   ajuste la abrazadera de extremidad, también se afloja el árbol telescópico y puede conducir a un desmontaje no intencionado del conjunto de fijación. RESUMEN La presente exposición proporciona un conjunto de fijación telescópico para un sistema de manipulación de material. El conjunto de fijación telescópico puede ser extendido y retraído de modo que la longitud del conjunto de fijación telescópico pueda ser adaptada a medida o ajustada o reconfigurada para una aplicación dada. Además, 45 el conjunto de fijación telescópico de la presente exposición puede limitar o sustancialmente impedir una separación inadvertida del árbol telescópico del tubo cuando la abrazadera es aflojada, y permite el aflojamiento y ajuste del árbol telescópico con relación al tubo mientras una o ambas fijaciones de extremidad permanecen apretadas o aseguradas alrededor de los dispositivos o componentes o estructura de soporte del sistema de manipulación de material. 50 De acuerdo con aspecto de la presente exposición, un conjunto de fijación telescópico para un sistema de manipulación de material incluye un árbol interior, un árbol exterior, un dispositivo de fijación, y un elemento de 2 E08008822 07-11-2011 retención. El árbol interior tiene una parte de guía longitudinal a lo largo de una superficie exterior del árbol interior. El árbol exterior tiene un ánima adaptada para recibir al árbol interior. El dispositivo de fijación está situado en el árbol exterior y está configurado para apretar el árbol exterior alrededor del árbol interior. El elemento de retención es ajustable para ajustar un grado de fijación del collarín de fijación en el árbol exterior. El elemento de retención se 5 aplica también a la parte de guía longitudinal del árbol interior para limitar la extensión y/o extracción del árbol interior desde el árbol exterior. El árbol interior puede comprender un vástago sustancialmente cilíndrico, y la parte de guía longitudinal puede comprender un rebaje o un plano o región generalmente plana al menos parcialmente a lo largo del árbol interior. El dispositivo de fijación puede estar formado de manera unitaria con el árbol exterior o puede comprender un 10 componente separado en o alrededor del árbol exterior. Opcionalmente, el dispositivo de fijación puede incluir un ánima terrajada, y el elemento de retención puede comprender un sujetador fileteado roscado para aplicarse mediante roscado al ánima terrajada para apretar el árbol exterior alrededor del árbol interior. El conjunto de fijación telescópico puede comprender además una primera abrazadera o fijación en un extremo del árbol interior y una segunda abrazadera en un extremo del árbol exterior. La primera abrazadera puede ser 15 acoplada al árbol interior por un primer sujetador roscado, y la segunda abrazadera puede ser acoplada al árbol exterior por un segundo sujetador roscado. La primera abrazadera y la segunda abrazadera pueden ser ajustables para fijarse y liberarse alrededor de un vástago de soporte o componente de manipulación de material independientemente del grado de fijación del dispositivo de fijación alrededor del árbol exterior y/o del árbol interior. Por ello, la presente exposición proporciona un conjunto de fijación telescópico que permite que un usuario ajuste 20 la longitud del conjunto de fijación telescópico sin separar de manera de inadvertida el árbol interior del árbol exterior. Por ejemplo, el elemento de retención puede ser un sujetador roscado, tal como un perno, y el perno puede ser aflojado en el dispositivo de fijación para aflojar el árbol interior en el ánima del árbol exterior, y puede aplicarse a un extremo de la parte de guía o rebaje longitudinal para limitar o impedir sustancialmente la extensión completa del árbol interior desde el árbol exterior. Si se desea el desmontaje, el elemento de retención puede ser al 25 menos parcialmente retirado del dispositivo de fijación de modo que sea retirado o desaplicado de la parte de guía o rebaje. Además, las abrazaderas de extremidad en ambos extremos del conjunto de fijación telescópico pueden ser apretadas y aflojadas independientemente del aprieto del árbol interior en el ánima del árbol exterior. Estos y otros objetos, ventajas, propósitos y características de la presente exposición resultarán evidentes al revisar la siguiente descripción en unión con los dibujos. DIBUJOS Los dibujos aquí descritos lo son con propósitos de ilustración solamente y no pretenden limitar el marco de la presente exposición de ningún modo. La fig. 1A es una vista en perspectiva de un conjunto de fijación telescópico con el árbol telescópico en una posición retraída. La fig. 1B es una vista en perspectiva del conjunto de fijación telescópico de la fig. 1A, con el árbol telescópico en 35 una posición extendida.   La fig. 2A es una vista en planta superior del conjunto de fijación telescópico de la fig. 1A. La fig. 2B es un alzado lateral del conjunto de fijación telescópico de la fig. 1A. La fig. 3A es una vista en planta superior del conjunto de fijación telescópico de la fig. 1B. La fig. 3B es un alzado lateral del conjunto de fijación telescópico de la fig. 1B. La fig. 4 es un alzado de extremidad frontal del conjunto de fijación telescópico.... [Seguir leyendo]

1.- Un conjunto (10,10) de fijación telescópico para un sistema de manipulación de material, comprendiendo dicho conjunto de fijación telescópico: un primer un árbol interior (14, 14); un árbol exterior (12, 12) que tiene un ánima (22) adaptada para recibir dicho árbol interior (14, 14); 5 un dispositivo de fijación (20, 20) en dicho árbol exterior (12, 12), en el que dicho dispositivo de fijación (20, 20) está configurado para apretar dicho árbol exterior (12, 12) alrededor de dicho árbol interior (14, 14); y un elemento de retención (32, 32), siendo dicho elemento de retención (32, 32) ajustable para ajustar un grado de fijación de dicho dispositivo de fijación (20, 20) en dicho árbol exterior (12, 12), caracterizado por que: 10 dicho árbol interior (14, 14) tiene una parte de guía longitudinal (34, 34) a lo largo de una superficie exterior de dicho árbol interior (14, 14); y dicho elemento de retención (32, 32) se aplica a dicha parte de guía longitudinal (34, 34) de dicho árbol interior (14, 14) para limitar la extensión y/o extracción de dicho árbol interior (14, 14) desde dicho árbol exterior (12, 12). 2.- El conjunto (10, 10) de fijación telescópico según la reivindicación 1, en el que dicho árbol interior (14,14) 15 comprende un vástago sustancialmente cilíndrico. 3.- El conjunto (10, 10) de fijación telescópico según la reivindicación 2, en el que dicha parte de guía longitudinal (34, 34) comprende una región generalmente plana de una superficie cilíndrica exterior de dicho árbol interior (14, 14). 4.- El conjunto (10, 10) de fijación telescópico de cualquier reivindicación precedente, en el que dicho dispositivo 20 de fijación (20, 20) incluye un ánima lateral (28). 5.- El conjunto (10, 10) de fijación telescópico según la reivindicación 4, en el que dicha ánima lateral (28) es al menos un ánima parcialmente terrajada. 6.- El conjunto (10, 10) de fijación telescópico según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho elemento de retención (32, 32) comprende un sujetador roscado. 7.- El conjunto (10, 10) de fijación telescópico según cualquier reivindicación precedente que comprende además una primera abrazadera (18, 18) en un extremo de dicho árbol interior (14, 14) y una segunda abrazadera (16, 16) en un extremo de dicho árbol exterior (12, 12). 8.- El conjunto (10, 10) de fijación telescópico según la reivindicación 7, en el que dicha primera abrazadera (18, 18) está acoplada en dicho árbol interior (14, 14) por un primer sujetador roscado (40, 40), y dicha segunda 30 abrazadera (16, 16) está acoplada en dicho árbol exterior (12, 12) por un segundo sujetador roscado (27). 9.- El conjunto (10, 10) de fijación telescópico según la reivindicación 7, en el que al menos una de dichas primera y segunda abrazaderas (18, 18, 16, 16) está acoplada de modo fijo al correspondiente bien de dicho árbol interior (14,14) y bien de dicho árbol exterior (12,12). 35 10.- El conjunto (10,10) de fijación telescópico según la reivindicación 7, en el que dicha primera abrazadera (18, 18) y dicha segunda abrazadera (16, 16) son ajustadas independientemente de dicho elemento de retención (32,   32) y de dicho dispositivo de fijación (20, 20). 11.- El conjunto (10, 10) de fijación telescópico según cualquier reivindicación precedente, en el que dicho dispositivo de fijación (20, 20) está formado unitariamente con dicho árbol exterior (12,12). 8 E08008822 07-11-2011   9 E08008822 07-11-2011   E08008822 07-11-2011   11 E08008822 07-11-2011   12 E08008822 07-11-2011