Procedimiento de ayuda a la navegación, en particular la navegación peatonal, sistema y producto de programa informático correspondientes.

Procedimiento de ayuda a la navegación peatonal de usuarios con deficiencia visual y ciegos,

que incluye laoperación de detección de la posición del usuario (P) en un terminal de procesamiento portátil del usuario (11) pormedio de un sistema de posicionamiento por satélite (12), de transferencia (15, 16) de dicha posición de usuario (P)a un módulo de procesamiento de información de guía (17), de transferencia, como respuesta a por lo menos unainformación de guía (C) obtenida basándose en dicha posición de usuario (P) desde dicho módulo de procesamientode información de guía (17) hasta dicho terminal de procesamiento portátil (11), en el que dicha por lo menos unainformación de guía (C) incluye información toponímica que incluye uno o más topónimos (TP) y uno o más númeroscívicos (NC) asociados a dicho uno o más topónimos (TP), e incluyendo dicho procedimiento la generación y latransferencia, a dicho terminal de procesamiento portátil (11), de una ruta de guía hacia un destino, generadabasándose en dicha información toponímica (C) y por medio de un procedimiento de búsqueda y elaboración de rutaque evalúa un criterio de dificultad de desplazamiento peatonal, caracterizado porque dicho criterio se basa por lomenos en el número de cruces asociados a la ruta, y porque incluye la obtención (140) de dicha informacióntoponímica (C) accediendo a una base de datos (22) incluida en dicho módulo de procesamiento de información deguía (17), basándose en dicha posición de usuario (P) por medio de una operación de geocodificación inversa,comprendiendo además dicha operación de obtención (140) de dicha información toponímica (C) las etapassiguientes:

generar una pluralidad de informaciones de posición simuladas (PE1, PE2, PE3, PS1, PS2, PS3, PW1, PW2, PW3, PN1, PN2,PN3) correspondientes a una o más direcciones (30a, 30b, 30c, 30d) y a una o más distancias (R1, R2, R3),obtener información toponímica correspondiente por medio de dicha operación de geocodificación inversa, yseleccionar la información toponímica más probable (C) para transferirla a dicho terminal de procesamiento portátildel usuario (11) ponderando, por lo menos en función de la distancia, dicha información toponímica obtenidacorrespondiente.

Procedimiento de ayuda a la navegación, en particular la navegación peatonal, sistema y producto de programa informático correspondientes.

La presente invención se refiere a un procedimiento de ayuda a la navegación, en particular la navegación peatonal, y en particular para los usuarios con deficiencia visual o ciegos, que comprende la operación de detección de la posición del usuario en un dispositivo de procesamiento portátil del usuario por medio de unos sistemas de localización de posición por satélite, de transferencia de dicha posición de usuario a un módulo de procesamiento de información de guía y, como respuesta a dicha transferencia, de transferencia de por lo menos una información de guía obtenida basándose en dicha posición de usuario, desde dicho módulo de procesamiento de información de guía hasta dicho dispositivo de procesamiento portátil.

La presente invención se describirá con referencia particular a su uso en terminales móviles adecuados para teléfonos provistos de medios de posicionamiento GPS (Sistema de posicionamiento global) , pero en cualquier caso, la aplicabilidad de la presente invención abarca, claro está, todos los terminales móviles asociables a un usuario conforme a las condiciones descritas y facilitadas con los sistemas de posicionamiento, permitiendo al usuario que está en contacto con la superficie terrestre o cerca de esta conocer su posición geográfica.

Además, como es obvio, aunque la presente invención se dirija principalmente a los usuarios con deficiencia visual o ciegos, los usuarios con capacidad visual normal también podrán aprovechar las ventajas de la misma.

En el ámbito de la técnica, se conocen varios sistemas de ayuda para la navegación peatonal, concebidos en particular para permitir a los usuarios ciegos o con deficiencia visual desplazarse en entornos urbanos obteniendo información de guía en dichos entornos.

Por ejemplo, uno de los sistemas conocidos de navegación para personas ciegas es el basado en el sistema de localización de posición denominado EGNOS (European Geostationar y Navigation Overlay System) de la Agencia Espacial Europea (URL: http://www.esa.int/esaCP/SEM4MWK8IOE_index_0.html) . Dicho sistema prevé integrar también, en un ordenador de mano operativo para ejecutar funciones telefónicas, un receptor que utiliza dicho programa de posicionamiento EGNOS perfeccionado. Los receptores EGNOS tienen una precisión de posicionamiento inferior a dos metros, con respecto a los 15 metros de los sistemas GPS convencionales. Así pues, el usuario ciego dispone de un receptor de posición y un ordenador de mano con un auricular adecuado. Al principio de la ruta, el usuario comunica el destino a un ordenador central, que entonces sigue los movimientos de la persona en tiempo real, adquiriendo los datos necesarios vía satélite. En el momento adecuado, el ordenador central envía instrucciones para cambiar de calle al dispositivo de mano del usuario, que se transmiten a la persona ciega por teléfono, a través de un sintetizador de voz. Por consiguiente, es fácil comprender que dicho sistema reproduce sustancialmente el funcionamiento de un navegador de automóvil.

No obstante, para funcionar con eficacia, dicho sistema requiere que el sistema de detección de posición tenga una precisión adecuada, y asimismo que la conexión entre el dispositivo de mano y el ordenador central sea muy frecuente o continua para seguir al usuario paso a paso.

También existe el sistema NOPPA de VTT, descrito por ejemplo en la publicación de Are Virtanen y Sami Koskinen, "Towards Seamless Navigation", en Proceedings of the MobileVenu'04, del 27 al 28-5-2004, Grecia, p. 6. Dicho sistema utiliza asimismo un sistema con posicionamiento GPS en un terminal móvil, y dicho terminal móvil dispone localmente de un mapa del área en la que se desplaza el usuario.

Un sistema que funciona de manera similar aunque más complejo es el sistema denominado SWAN (http://sonify.psych.gatech.edu/research/swan/index.html) , que comprende varios componentes, incluidos un ordenador portátil, varios sensores de diferentes tipos, un sistema GPS, una brújula y un podómetro, así como auriculares de conducción ósea, todos ellos dispuestos dentro de una mochila. Las desventajas de un sistema formado por un número tan alto de componentes, que deben ser transportados por el usuario, son evidentes.

Por consiguiente, los sistemas citados anteriormente tienen el inconveniente común de ser réplicas de los sistemas de navegación de automóviles; por lo tanto, en su transposición al uso en la navegación peatonal, requieren un sistema de posicionamiento de gran precisión y la detección periódica de la posición para poder dar instrucciones de ruta al usuario. Además, las instrucciones de ruta que recibe el usuario en función de la información de posición a menudo deben ser seguidas estrictamente por el usuario, como en el caso de un sistema de navegación de automóvil, sin que este sea consciente de su propia posición. Por lo tanto, dichos sistemas no permiten al usuario ciego utilizar el sistema de navegación solo para facilitar su propia capacidad de movimiento, conservando la autonomía decisoria y aprovechando las capacidades de orientación residuales, procedentes de varias fuentes de información (táctiles, acústicas o incluso olfativas) , que habitualmente conservan los usuarios ciegos y, por supuesto en mayor grado, los usuarios con deficiencia visual.

El documento US-A-5.470.233 da a conocer un procedimiento para facilitar la navegación peatonal de los usuarios

con deficiencia visual y ciegos según el preámbulo de la reivindicación 1 adjunta.

La presente invención tiene como propósito resolver los inconvenientes mencionados anteriormente y proponer una solución más sencilla, que permita al usuario orientarse en el territorio de una manera semiautónoma y ser consciente de su posición mientras sigue una ruta.

Según la presente invención, dicho objetivo se alcanza por medio de un procedimiento que presenta las características según las reivindicaciones adjuntas, que forman parte de la información técnica relativa a la presente invención. La presente invención se refiere también a un correspondiente sistema, así como a un correspondiente producto de programa informático que puede copiarse directamente en la memoria de un ordenador y es operativo para activar las etapas de un procedimiento según la presente invención cuando el producto de programa informático se ejecuta en un ordenador.

A continuación, se describirá la presente invención a título de ejemplo no limitativo, con referencia a las figuras y dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 representa un diagrama esquemático de un sistema según la presente invención;

- la figura 2 representa un diagrama que ilustra el funcionamiento del procedimiento según la presente invención;

- la figura 3 representa un detalle del sistema representado en la figura 1; y

- la figura 4 representa diagrama que ilustra una operación del procedimiento representado en la figura 2.

En resumen, se propone un procedimiento de ayuda para la navegación y la orientación en rutas peatonales que permite la recepción de información relativa a la posición del usuario desde un sistema de posicionamiento, en particular un sistema de posicionamiento por satélite, a través de un terminal móvil asociado al usuario. Dicha información de posición se envía por medio de la red telefónica móvil desde el terminal del usuario hasta un servidor remoto, en el que se aloja una base de datos que contiene información de mapa relativa al área por la cual circula el usuario, que contiene información correspondiente a la posición geográfica expresada en términos de información toponímica, y que a su vez comprende unos topónimos y unos correspondientes números cívicos. El servidor remoto verifica la posición, ejecutando un algoritmo de corrección y aproximación que simula el movimiento del usuario en diferentes direcciones y verificando los números cívicos que encuentra en dichas direcciones. Asimismo, en el servidor remoto, basándose en la ponderación del número cívico en función de la distancia, la información de posición se transforma en un mensaje que indica la información toponímica, que se transfiere al terminal móvil para su reproducción preferentemente por medio de algoritmos de conversión de texto a voz.

1. Procedimiento de ayuda a la navegación peatonal de usuarios con deficiencia visual y ciegos, que incluye la operación de detección de la posición del usuario (P) en un terminal de procesamiento portátil del usuario (11) por medio de un sistema de posicionamiento por satélite (12) , de transferencia (15, 16) de dicha posición de usuario (P) a un módulo de procesamiento de información de guía (17) , de transferencia, como respuesta a por lo menos una información de guía (C) obtenida basándose en dicha posición de usuario (P) desde dicho módulo de procesamiento de información de guía (17) hasta dicho terminal de procesamiento portátil (11) , en el que dicha por lo menos una información de guía (C) incluye información toponímica que incluye uno o más topónimos (TP) y uno o más números cívicos (NC) asociados a dicho uno o más topónimos (TP) , e incluyendo dicho procedimiento la generación y la transferencia, a dicho terminal de procesamiento portátil (11) , de una ruta de guía hacia un destino, generada basándose en dicha información toponímica (C) y por medio de un procedimiento de búsqueda y elaboración de ruta que evalúa un criterio de dificultad de desplazamiento peatonal, caracterizado porque dicho criterio se basa por lo menos en el número de cruces asociados a la ruta, y porque incluye la obtención (140) de dicha información toponímica (C) accediendo a una base de datos (22) incluida en dicho módulo de procesamiento de información de guía (17) , basándose en dicha posición de usuario (P) por medio de una operación de geocodificación inversa, comprendiendo además dicha operación de obtención (140) de dicha información toponímica (C) las etapas siguientes:

generar una pluralidad de informaciones de posición simuladas (PE1, PE2, PE3, PS1, PS2, PS3, PW1, PW2, PW3, PN1, PN2, PN3) correspondientes a una o más direcciones (30a, 30b, 30c, 30d) y a una o más distancias (R1, R2, R3) ,

obtener información toponímica correspondiente por medio de dicha operación de geocodificación inversa, y

seleccionar la información toponímica más probable (C) para transferirla a dicho terminal de procesamiento portátil del usuario (11) ponderando, por lo menos en función de la distancia, dicha información toponímica obtenida correspondiente.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha etapa de generación de una pluralidad de informaciones de posición simuladas (PE1, PE2, PE3, PS1, PS2, PS3, PW1 PW2, PW3, PN1, PN2, PN3) se ejecuta en función del contenido de una primera tentativa de información toponímica (C1) obtenida inicialmente basándose en dicha posición individual (P) obtenida a partir de los medios de posicionamiento (12) .

3. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha operación de detección (120) de la posición del usuario (P) en dicho terminal de procesamiento portátil del usuario (11) por medio de un sistema de posicionamiento (12) se ejecuta tras una operación de petición (110, 115) de dicha posición de usuario (P) .

4. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha operación de petición (115) de dicha posición de usuario (P) incluye una operación de petición de ayuda a un centro de ayuda (18) y también incluye la realización de una llamada (155) al centro de ayuda (18) desde el terminal de procesamiento portátil del usuario (11) , una vez que se ha recibido dicha información toponímica (C) , incluyendo dicha operación de realización de llamada (155) las etapas siguientes:

crear un ticket (T) que incluye por lo menos dicha información toponímica (C) , transferir (15, 19) a dicho centro de ayuda (18) dicho ticket (T) por medio de una red de telecomunicaciones (14) , procesar dicho ticket (T) en el centro de ayuda (18) y llamar al usuario de dicho terminal de procesamiento portátil del usuario (11) para proporcionar asistencia.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho ticket (T) incluye información de identificación para acoplar el terminal de procesamiento portátil del usuario (11) con un operador del centro de ayuda (18) .

6. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha operación de generación y transferencia de una ruta de guía hacia un destino a dicho terminal de procesamiento portátil (11) incluye la extracción de dicha información toponímica (C) de dicho módulo (17) o de dicho centro de ayuda (18) y la verificación de la posición del usuario por medio de una operación de geocodificación directa.

7. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha operación de transferencia (15, 16) de dicha posición del usuario (P) a un módulo de procesamiento de información de guía (17) tiene lugar por medio de una red de telecomunicaciones (14) , en particular de tipo móvil o inalámbrico.

8. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha operación de transferencia, desde dicho módulo de procesamiento de información de guía (17) hasta dicho dispositivo de procesamiento portátil (11) , de por lo menos una información toponímica (C) obtenida basándose en dicha posición de usuario (P) incluye la transferencia de dicha por lo menos una información toponímica (C) y/o dicha ruta por

medio de un mensaje de texto, en particular un SMS (Short Message System) , y la realización de una conversión de texto a voz en el terminal portátil del usuario (11) .

9. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho procedimiento de

búsqueda y elaboración de la ruta evalúa dicho criterio de dificultad de desplazamiento peatonal basándose también en un número de cambios de dirección y/o la longitud de la ruta.

10. Procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha operación de

detección (120) de la posición (P) se ejecuta de manera automática y regulada en un intervalo prefijado de un 10 número determinado de minutos y segundos.

11. Sistema de ayuda a la navegación, en particular la navegación peatonal, de usuarios, en particular usuarios con deficiencia visual o ciegos, que incluye un terminal de procesamiento portátil del usuario (11) configurado para detectar la posición del usuario (P) por medio de un sistema de posicionamiento por satélite (12) y configurado para

transferir (15, 16) dicha posición de usuario (P) a un módulo de procesamiento de información de guía (17) , estando configurado dicho módulo de procesamiento de información de guía (17) para transferir como respuesta a dicho terminal de procesamiento portátil (11) por lo menos una información de guía (C) obtenida basándose en dicha posición de usuario (P) , caracterizado porque dicho sistema está configurado para ejecutar las operaciones según una o más de las reivindicaciones 1 a 11.

12. Sistema según la reivindicación anterior, caracterizado porque dicho módulo de procesamiento de información de guía (17) se halla contenido en un servidor de ubicación remota o está asociado a dicho dispositivo de procesamiento portátil (11) .

13. Producto de programa informático que se puede cargar directamente en la memoria de un ordenador e incluye unas partes de código de software para activar las etapas del procedimiento según las reivindicaciones 1 a 11.