DISPOSITIVO DE APILADO PARA EL APILADO DE OBJETOS.

5 La invención se refiere a un dispositivo de apilado, un procedimiento de apilado y a un programa de ordenador para el apilado de objetos, en particular de libros. La patente US 3,918,703 da a conocer un dispositivo de apilado según el preámbulo de la reivindicación 1, para tarjetas delgadas y relativamente rígidas, que son llevadas a una pila una tras otra erguidas sobre un borde lateral, cayendo allí las tarjetas sobre la pila lateralmente como consecuencia de la gravedad. Se conoce el hecho de mover libros por medio de una cinta transportadora a una máquina de apilado de libros, y empujarlos allí uno sobre otro de tal manera que los libros empujados uno sobre otro conformen una pila que a continuación, por ejemplo, se puede empaquetar para el envío. Este tipo de apilado de libros tiene la desventaja de que los libros se pueden dañar ligeramente al empujarlos uno sobre otro. Debido a ello, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de apilado, un procedimiento de 20 apilado y un programa de ordenador para el apilado de objetos, en particular de libros, con los que los objetos se dañen menos durante el apilado.   Este objetivo se consigue por medio de un dispositivo de apilado para el apilado de objetos, en particular de libros, en el que el dispositivo de apilado presenta: - una mesa de apilado para el alojamiento de una pila de objetos, - una unidad de colocación de objetos para la colocación de un objeto erguido sobre un borde lateral sobre la mesa de apilado, - una unidad de movimiento de objetos para el movimiento del objeto a la unidad de colocación de objetos en el que la unidad de colocación de objetos presenta un brazo de colocación sobre el que se puede alojar el objeto, 35 y en el que la unidad de colocación de objetos está adaptada de tal manera que el brazo de colocación se puede mover en dirección vertical, y en particular en dirección horizontal de manera que el objeto que está sobre el borde lateral se vuelca para su colocación sobre la mesa de apilado. Un dispositivo de apilado de este tipo hace posible que se coloquen libros uno tras otro en primer lugar sobre una 40 mesa de apilado vacía, y a continuación sobre libros que se encuentran ya sobre la mesa de apilado por medio de un movimiento de basculación, de modo que fundamentalmente no hayan de ser desplazados uno sobre otro. Las superficies de los libros, debido a esto, no rozan en el apilado, o apenas lo hacen, de manera que la probabilidad de daños de los libros durante el apilado se reduce. 45 Los objetos que se han de apilar son preferentemente libros, en particular álbumes de fotos. Un álbum de fotos está hecho preferentemente de una parte interior, que comprende páginas individuales del libro, que preferentemente muestran fotos, y de una cubierta del libro, que está fabricada preferentemente de cartón, que es más gruesa que las páginas del libro y que, preferentemente, también presenta fotos. 50 La unidad de colocación de objetos está adaptada para colocar un objeto que está erguido sobre un borde lateral sobre la mesa de apilado. En este caso, el objeto, en particular el libro, se puede colocar directamente sobre la mesa de apilado, o sobre los objetos que se encuentran ya en la mesa de apilado, para conformar una pila. La unidad de colocación de objetos está adaptada preferentemente de tal manera que el objeto que se encuentra 55 sobre el borde lateral se puede hacer bascular alrededor de un eje de basculación, que está definido por medio del borde lateral, o que discurre paralelo al borde lateral. Es decir, preferentemente el objeto que se encuentra sobre el borde lateral, que preferentemente es un libro, se hace bascular sobre el borde lateral sobre el que está el objeto para colocar el objeto sobre la mesa de apilado. 60 La mesa de apilado se puede ajustar preferentemente en altura. Además se prefiere que el dispositivo de apilado presente un sensor de altura para la determinación de la altura de la pila, pudiéndose regular la mesa de apilado de tal manera que, después de que un objeto haya sido colocado sobre la mesa de apilado o sobre los objetos que se encuentran ya sobre la mesa de apilado, la altura del borde superior de la pila es igual que la altura del borde 2 superior de la mesa de apilado o de la pila sobre la que se ha clocado el objeto, antes de que este objeto haya sido colocado. Adicionalmente, se prefiere que en sensor de altura presente una barrera de luz que esté dispuesta de tal manera que cuando la altura del borde superior de la pila sea diferente a la altura del borde superior de la mesa de apilado o de la pila sobre la que se ha colocado el objeto, antes de que se haya colocado este objeto, se interrumpe la barrera de luz y que, cuando la altura del borde superior de la pila sea igual a la altura del borde superior de la mesa de apilado o de la pila sobre la que se ha colocado el objeto, antes de que este objeto haya sido colocado, la barrera de luz no está interrumpida, y que el dispositivo de apilado esté adaptado de tal manera que cuando la barrera de luz esté interrumpida la mesa de apilado se mueve hacia abajo hasta que la barrera de luz ya no está interrumpida. Esto hace posible que el borde superior de la mesa de apilado o el borde superior de la pila que ya está conformada sobre la mesa de apilado se mueva correspondientemente a la misma posición en altura, de manera que la superficie de colocación sobre la que se coloca el objeto correspondiente esté dispuesta siempre a la misma altura. Esto lleva a que los objetos apilados uno tras otro uno sobre otro se puedan colocar por medio del mismo proceso de movimiento o de procesos de movimiento similares. 15 Adicionalmente, se prefiere que la mesa de apilado presente una superficie de colocación para la pila que esté conformada por medio de una cinta transportadora, para sacar la pila del dispositivo de apilado. Con ello, una pila conformada se puede extraer del dispositivo de apilado, para a continuación ser transportada, por ejemplo, de vuelta a una estación de empaquetado en la que se empaqueta la pila. 20 En una forma de realización preferida, la unidad de movimiento del objeto está adaptada de tal manera que el objeto se puede mover sobre un borde lateral de modo erguido respecto a la unidad de colocación de objetos. Además se prefiere que la unidad de movimiento de objetos presente elementos de guiado, en particular elementos de rodillo guía, que estén dispuestos de tal manera que el objeto se pueda guiar de tal manera que se pueda mover sobre un borde lateral erguido respecto a la unidad de colocación de objetos. Además se prefiere que la unidad de 25 movimiento de objetos presente una cinta transportadora sobre la que puede disponer el borde lateral del objeto, de manera que el objeto se pueda mover por medio de la cinta transportadora erguido sobre el borde lateral y por medio de los elementos de guiado a la unidad de colocación de objetos. El objeto, debido a ello, se mueve ya erguido sobre le borde lateral a la unidad de colocación de objetos de tal manera que no es necesario posicionar el objeto en primer lugar sobre un borde lateral para colocarlo a continuación. Cuando los objetos que se han de apilar son libros, entonces el borde lateral sobre el que está dispuesto el libro es preferentemente el lomo del libro. Puede estar previsto que la unidad de colocación de objetos presente un elemento de sujeción para la sujeción del 35 objeto erguido. En este caso se prefiere que el elemento de sujeción presente al menos un elemento de rodadura, estando adaptado el elemento de sujeción con el al menos un elemento de rodadura de tal manera que el objeto movido respecto a la unidad de colocación del objeto se puede mover erguido sobre el borde lateral y en contacto con el al menos un elemento de rodadura a la unidad de colocación de objetos. Además, puede estar previsto que el elemento de sujeción esté adaptado de tal manera que el elemento de sujeción se pueda regular entre una posición 40 de sujeción, en la que el objeto se puede sujetar erguido sobre un borde lateral, y un posición de liberación, en la que el objeto se puede liberar para su entrega. Estas características hacen posible que un objeto se pueda mover erguido sobre un borde lateral introduciéndolo en la unidad de colocación de objetos, en el que durante, y preferentemente también en primer lugar después del movimiento de introducción, el objeto se sujeta por medio del elemento de sujeción en una posición erguida. Después de que el objeto haya sido introducido en la unidad de 45 colocación de objetos, el objeto se puede liberar del elemento de sujeción, haciendo que el elemento de sujeción se regule desde la posición de sujeción a la posición de liberación, de manera que el objeto se pueda colocar sobre la mesa de apilado o bien sobre los objetos que se encuentran ya sobre... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo para el apilado de objetos (1), en particular de libros (1), en el que el dispositivo de apilado (2) presenta: - una mesa de apilado (3) para el alojamiento de una pila (4) de objetos (1), - una unidad de colocación de objetos (5) para la colocación de un objeto (1) erguido sobre un borde lateral (6) sobre la mesa de apilado (3), - una unidad de movimiento de objetos (7) para el movimiento del objeto (1) respecto a la unidad de colocación de objetos (5), caracterizado porque la unidad de colocación de objetos (5) presenta un brazo de colocación (20) sobre el que se 15 puede alojar el objeto (1), en el que la unidad de colocación de objetos (5) está adaptada de tal manera que el brazo de colocación (20) se puede mover en la dirección vertical, y en particular en la dirección horizontal de tal manera que el objeto (1) erguido sobre el borde lateral se hace bascular para colocarlo sobre la mesa de apilado. 2. Dispositivo de apilado según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de colocación de 20 objetos (5) está adaptada de tal manera que el objeto (1) que se encuentra sobre el borde lateral se hace bascular alrededor de un eje de basculación que está definido a través del borde lateral, o que discurre paralelo al borde lateral. 3. Dispositivo de apilado según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque la mesa de apilado (3) se puede regular en altura. 4. Dispositivo de apilado según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de apilado (2) presenta un sensor en altura (23, 24) para la determinación de la altura de apilado, en el que la mesa de apilado (3) se puede regular en altura de tal manera que, después de que un objeto (1) ha sido colocado sobre la mesa de apilado (3) o sobre objetos que se encuentran ya sobre la mesa de apilado (3), la altura del borde superior de la pila es igual a la altura del borde superior de la mesa de apilado o de la pila (4) sobre la que se ha colocado el objeto (1) antes de que este objeto (1) se haya colocado. 5. Dispositivo de apilado según la reivindicación 4, caracterizado porque el sensor de altura presenta una 35 barrera de luz (23, 24) que está dispuesta de tal manera que cuando la altura del borde superior de la pila no es igual a la altura del borde superior de la mesa de apilado (3) o de la pila (4) sobre la que se ha colocado el objeto (1) antes de que se haya colocado este objeto (1), la barrera de luz (23, 24) está interrumpida, y por que cuando la altura del borde superior de la pila es igual a la altura del borde superior de la mesa de apilado (3) o de la pila (4) sobre la que se ha colocado el objeto (1) antes de que se haya colocado este objeto (1), la barrera de luz (23, 24) no 40 está interrumpida, y porque el dispositivo de apilado (2) está adaptado de tal manera que cuando la barrera de luz (23, 24) está interrumpida, la mesa de apilado (3) se mueve hacia abajo hasta que la barrera de luz (23, 24) ya no está interrumpida. 6. Dispositivo de apilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mesa de 45 apilado (3) presenta una superficie de colocación (17) para la pila (4), que está conformada por medio de una cinta transportadora (18) para extraer la pila (4) del dispositivo de apilado (2).   7. Dispositivo de apilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de movimiento de objetos (7) está adaptada de tal manera que el objeto (1) se puede mover erguido sobre un borde lateral (6) hacia la unidad de colocación de objetos (5). 8. Dispositivo de apilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de colocación de objetos (5) presenta un elemento de sujeción (10) para la sujeción del objeto (1) erguido. 55 9. Dispositivo de apilado según la reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de sujeción (10) está adaptado de tal manera que el elemento de sujeción se puede ajustar entre una posición de sujeción, en la que se puede sujetar el objeto (1) sobre un borde lateral (6) erguido, y una posición de liberación, en la que se puede liberar el objeto (1) para su colocación. 60 10. Dispositivo de apilado según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de colocación de objetos (5) presenta un sensor de formato de objetos (23) para la determinación de un formato del objeto (1), en el que la unidad de colocación de objetos (5) está adaptada para mover el brazo de colocación (20) dependiendo del formato determinado. 12 11. Dispositivo de apilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de colocación de objetos (5) presenta un tope (13) que está dispuesto de tal manera que el objeto (1) se puede llevar a la unidad de colocación de objetos (5) hasta que el objeto (1) toca el tope (13). 12. Dispositivo de apilado según la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo de apilado (2) presenta un sensor (29) para detectar si un objeto (1) ha sido llevado hasta el tope (13) en la unidad de colocación de objetos (5). 10 13. Dispositivo de apilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de colocación de objetos (5) presenta un elemento de empuje (19) para el empuje del objeto (1) colocado sobre la mesa de apilado (3), en el que el elemento de empuje (19) se puede poner en el borde lateral (6) sobre el que estaba el objeto (1). 15 14. Dispositivo de apilado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de movimiento de objetos (7) está adaptada de tal manera que se puede transportar un libro (1) desde una unidad de fabricación de libros a la unidad de colocación de objetos (5). 15. Dispositivo de fabricación y de apilado de libros, caracterizado porque el dispositivo de fabricación y de apilado de libros presenta un dispositivo de apilado según la reivindicación 1. 16. Procedimiento de apilado para el apilado de objetos, en particular de libros, en el que el procedimiento de apilado presenta el siguiente paso: 25 - Movimiento de un objeto a una unidad de apilado de objetos, Caracterizado porque el procedimiento de apilado presenta además los siguientes pasos:   - Alojamiento del objeto, erguido sobre un borde lateral, sobre un brazo de colocación de la unidad de colocación de objetos, - Movimiento del brazo de colocación en dirección vertical, y en particular en dirección horizontal, de tal manera que el objeto (1) erguido sobre el borde lateral se haga bascular para colocarlo sobre una mesa de apilado. 17. Programa de ordenador para el apilado de objetos, caracterizado porque el programa de ordenador 35 presenta medios de codificación del programa que están adaptados para controlar un dispositivo de apilado según la reivindicación 1 de tal manera que se lleve a cabo el procedimiento de apilado según la reivindicación 16 cuando el programa de ordenador se ejecute en un ordenador que controla el dispositivo de apilado. 13   14     16   17   18   19     21   22   23